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STM32智能小车红外避障库函数程序源代码.rar

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简介：
本资源提供基于STM32微控制器的智能小车红外避障功能所需的所有库函数源代码。通过这些代码，用户可以轻松实现智能小车自动检测并避开障碍物的功能。适用于学习和开发相关项目使用。 本程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，移植到其它STM32F1xx系列处理器也很方便。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（5V），并使用红外避障模块和直流减速电机。该程序在智能小车上已通过测试验证可用性。

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  • STM32智能小车红外避障库函数程序源代码.rar
    优质
    本资源提供基于STM32微控制器的智能小车红外避障功能所需的所有库函数源代码。通过这些代码，用户可以轻松实现智能小车自动检测并避开障碍物的功能。适用于学习和开发相关项目使用。 本程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，移植到其它STM32F1xx系列处理器也很方便。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（5V），并使用红外避障模块和直流减速电机。该程序在智能小车上已通过测试验证可用性。
     
  • STM32智能小车红外避障及跟随、循迹功能结合超声波避障的库函数程序源代码RAR包
    优质
    本资源提供了一个STM32智能小车的编程库函数包，包含红外线避障与跟踪、黑线循迹和超声波测距等功能的完整实现。 该程序使用KEIL软件开发，并基于Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件编写。适用于STM32F103C8T6处理器，但移植到其他STM32系列处理器也相对简单。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块使用的是5V供电的1602型号。 程序中集成了红外循迹避障功能，并配备了HC-SR04超声波传感器及SG90舵机以实现多样化的障碍物检测和回避机制。直流减速电机作为智能小车的动力来源，确保了其在不同环境下的灵活移动能力。 具体操作如下： - 按下K1键：启动红外循迹模式； - 按下K2键：启用红外跟随功能； - 按下K3键：激活红外避障机制； - 按下K4键：开启超声波避障系统。 此程序已经过实际测试，可在智能小车上顺利运行。
     
  • STM32智能小车红外避障.zip_红外模块避障功能_STM32小车项目
    优质
    本资源为STM32智能小车红外避障项目文件，内含实现红外模块避障功能的相关代码和文档。适合嵌入式学习与开发。 基于STM32的智能小车使用红模块进行智能避障编程。
     
  • STM32F103ZET6智能小车红外循迹与避障程序源代码RAR文件
    优质
    该资源为基于STM32F103ZET6微控制器开发的智能小车控制程序，内含红外循迹及避障功能的完整源代码，适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹避障运动实验。开发使用KEIL5软件，并采用Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，适用于STM32F103ZET6处理器和L293D电机驱动芯片。液晶模块为1602（5V），红外循迹避障模块以及TT直流减速电机也是实验中使用的部件之一。此程序源代码已在本人的智能小车上测试通过并可正常使用。
     
  • STM32F103C8T6智能小车红外循迹与避障实验程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车红外循迹及避障功能的实验程序，包含详细注释和电路图，适用于学习和开发。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的红外循迹避障实验。开发软件为KEIL4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片使用的是L293D，而所用电机则是TT直流减速电机；此外还需要用到红外避障模块和红外循迹模块。该程序源代码已在本人的智能小车上进行过测试并确认可用。
     
  • 51单片机智能小车红外循迹与避障程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车程序源代码，支持红外线循迹及障碍物自动避开功能。适合机器人爱好者和初学者学习参考。包含完整代码与详细注释，压缩包格式为RAR。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外循迹及避障实验。开发工具为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4，电机驱动芯片选用L293D，液晶模块采用的是1602（支持5V），使用的电机是直流减速电机，并且需要用到红外循迹和避障模块。智能小车在运行过程中会一边进行红外循迹运动，一边检测前方是否有障碍物存在。当没有遇到障碍时，智能小车继续沿轨迹行进；若前方有障碍，则停车等待；一旦障碍被移除后，它将继续按照设定的路径行驶。该程序源代码已经在本人开发的51单片机智能小车上进行了测试，并确认可以正常运行。
     
  • STM32F103ZET6智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序，实现了红外线循迹及超声波避障功能，适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发，并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（供电电压：5V）。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。
     
  • STM32红外遥控避障小车.rar
    优质
    本资源为一款基于STM32微控制器设计的红外遥控避障小车项目文件。包含硬件电路图、软件代码及详细说明文档，适用于学习嵌入式系统开发与机器人技术。 这段文字描述了包含超声波模块的完整代码，并利用正点原子例程实现了红外遥控和电机驱动PWM控制小车的功能，且该代码已通过测验验证。
     
  • 基于MSP430的智能小车红外避障程序
    优质
    本项目介绍了一种基于MSP430单片机开发的智能小车红外避障系统。通过编程实现自动检测前方障碍物并调整方向以避开，提高车辆自主导航能力。 智能移动加湿器避障小车程序利用430控制模块和红外传感器接收到的信号来实现避障功能。
     
  • STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验源码.rar
    优质
    该资源为基于STC89C52RC单片机开发的一款智能小车的红外避障功能实验代码，包含详细的注释和电路图，适合初学者学习单片机编程与实践。 这段文字描述了一个用于STC89C52RC单片机智能小车红外避障实验的程序源代码。具体内容如下：1、开发软件为Keil；2、该程序是针对STC89C52RC（即51系列单片机）编写的；3、使用的电机驱动芯片为L293D；4、所用小车电机型号为TT直流减速电机；5、功能包括红外避障，能够避开障碍物。此代码已在本人的STC89C52RC单片机智能小车上进行了测试并确认可用。