STM32与OV7670结合，进行颜色识别和追踪。-ITADN社区

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本项目基于STM32F407微控制器与OV5640摄像头模块构建，旨在通过图像处理技术实现对特定颜色的识别与实时追踪。通过摄像头采集图像，并对显示屏上显示的实时画面进行颜色识别与追踪。本程序主要针对红色进行识别与追踪，其他颜色的识别则可以通过相应的改动来实现。

STM32+OV7670+色彩识别与跟踪

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本项目基于STM32微控制器结合OV7670摄像头模块，实现对特定颜色的实时识别和精准追踪。通过图像处理算法优化，提升色彩识别准确度及响应速度，在智能机器人、自动导航等领域展现广泛应用潜力。学习如何使用STM32驱动OV7670摄像头来识别和追踪不同的颜色还挺不错的。

【STM32+OPENMV】二维云台的颜色识别与追踪

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本项目结合STM32和OpenMV技术，实现了一种基于颜色识别的二维云台追踪系统。通过智能算法精准定位目标物体，并进行实时跟踪，适用于多种应用场景。一、准备工作涉及OPENMV最大色块追踪及与STM32通信的相关内容，请参考“STM32+HAL”与OpenMV通信的文档；有关七针OLED屏显示的内容，可参阅“STM32+HAL”中关于七针OLED(SSD1306)配置(SPI版)的部分。二、所用工具 1. 芯片：STM32F407ZGT6 2. CUBEMX配置软件 3. KEIL5 4. OPENMV 三、实现功能通过二维云台追踪最大色块，并将中心的x,y坐标显示在OLED屏幕上。

基于HAL库的STM32与OV7670配合实现颜色追踪功能.rar

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本资源提供了一种使用STM32微控制器和OV7670摄像头模块进行颜色识别的技术方案，基于HAL库开发，适用于嵌入式视觉项目。通过STM32CUBE生成HAL库，并利用HAL库中的DCMI_DMA驱动OV7670摄像头将图像显示到LCD屏上。采用寻找腐蚀中心的算法实现指定颜色追踪功能。资源中包含自拍演示视频，以证明该程序的有效性。

基于STM32和LCD液晶的OV7725颜色追踪识别系统

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本项目设计了一种基于STM32微控制器与OV7725摄像头模块的颜色追踪识别系统，并通过LCD液晶屏显示跟踪结果，适用于智能监控、机器人导航等领域。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在嵌入式系统设计领域应用广泛，尤其在工业、汽车及消费电子等领域表现突出。在这个项目中，STM32将与LCD液晶显示器和OV7725摄像头模块结合使用，实现颜色追踪识别功能。 OV7725是一款高性能CMOS图像传感器，适用于安全监控、机器人视觉以及移动设备等多种摄像头应用场合。它能够提供高清晰度的视频及静态图像，并支持多种像素格式如YUV或RGB等。在本项目中，OV7725将负责捕捉环境中的图像并将其数据传输至STM32进行进一步处理。颜色追踪识别是计算机视觉领域的一个重要任务，涉及到了图像处理和模式识别技术的应用。其基本流程包括以下步骤： 1. 图像采集：通过OV7725捕获环境影像，并利用I2C或SPI接口将这些信息传送到STM32中进行后续操作。 2. 预处理：对获取的原始图像执行一系列预处理措施，例如灰度化、直方图均衡等以提升图像质量和增强颜色区分度。 3. 色彩分割：通过色彩空间转换（如从RGB转为HSV或HSL），选择特定的颜色范围作为目标，并设置阈值来筛选出感兴趣的颜色像素点。 4. 特征提取：在经过处理后的彩色区域中查找目标色块，可采用连通组件分析或者边缘检测等方法确定颜色区的边界和形状特征。 5. 追踪算法：一旦识别到特定的目标色彩，则需要实时追踪其位置变化。可以使用卡尔曼滤波、光流法或简单的差分跟踪等多种方式实现这一功能。 6. 输出控制：将追踪结果显示在LCD液晶屏幕上，可以通过绘制框来标记目标颜色的位置或者以其他形式反馈追踪状态；同时STM32还可以根据追踪结果调整其它硬件设备的动作。完成上述项目需要掌握的知识包括： - STM32的GPIO、I2C和SPI接口编程及中断处理。 - OV7725初始化配置以及图像数据读取方法。 - 图像处理与模式识别的基本概念，例如色彩空间转换、阈值分割等技术手段。 - C/C++语言及其嵌入式开发环境的应用（如Keil或STM32CubeIDE）。 - LCD液晶显示屏驱动程序的编写能力，包括点绘和文字显示等功能实现。 - 实时操作系统RTOS的理解与应用（如FreeRTOS），以支持多任务并行处理需求。通过这个项目可以深入了解图像处理在嵌入式系统中的实际运用，并提高STM32微控制器编程技巧。实践中可能会遇到诸如光照变化、噪声干扰以及目标颜色相似性等挑战，需要不断优化算法和参数配置来提升追踪的准确性和稳定性。

STM32+OPENMV二维云台颜色识别与追踪（带PID控制）

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本项目结合STM32微控制器和OPENMV摄像头，实现对特定颜色的目标进行二维空间内的精准定位、跟踪及自动调节。通过引入PID控制算法优化云台的运动轨迹和平稳性，确保了系统的响应速度和精度。一、准备工作涉及到OPENMV最大色块追踪及与STM32通信的相关内容，请参考有关资料；关于STM32通过七针OLED屏显示的详细配置方法（SPI版），请查阅相关文档。二、所用工具 1. 芯片：STM32F407ZGT6 2. CUBEMX配置软件 3. KEIL5开发环境 4. OPENMV 三、实现功能通过二维云台追踪最大色块，并将中心的x,y坐标显示在OLED屏幕上。

基于OV7670摄像头的颜色识别与追踪及坐标串口输出（战舰板）

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本项目介绍一种利用OV7670摄像头进行颜色识别和追踪的技术，并通过战舰开发板实现坐标数据的串口输出，适用于机器人视觉等领域。基于STM32的OV7670摄像头多块颜色识别追踪并串口打印坐标（战舰板）。

OV7670摄像头颜色识别.zip

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本项目为基于OV7670摄像头的颜色识别系统，通过图像采集与处理技术，实现对多种颜色的有效辨识。适合初学者进行硬件与软件结合的学习研究。标题“OV7670摄像头色彩识别.zip”指的是一个关于使用OV7670摄像头进行色彩识别的项目，该项目基于STM32微控制器。OV7670是一种常见的CMOS图像传感器，常用于嵌入式系统中的视频和图像处理。STM32则是由意法半导体公司（STMicroelectronics）开发的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而被广泛应用。该项目提供了基础的算法，并且经过验证可以有效识别特定色彩，适合初学者学习。它提供了一个实践平台，使初学者能够理解如何利用STM32处理OV7670摄像头捕获的图像数据，进行色彩分析和识别。从压缩包的文件列表来看，我们可以推测这个项目包含以下几个关键部分： 1. `keilkilll.bat`：这可能是一个Keil编译器的批处理文件，用于自动化构建和编译STM32的C代码。 2. `README.TXT`：这是一个项目说明文件，通常包含了项目的安装指南、使用方法和注意事项。 3. `USMART`：这可能是用户智能接口的实现，可能用于通过串行通信接口与STM32进行交互，设置或读取色彩识别的参数。 4. `STM32F10x_FWLib`：这是STM32固件库，包含了驱动程序和函数库，用于操作STM32的各种外设，如GPIO、SPI、I2C等。 5. `SYSTEM`、`CORE`：这些文件夹可能包含了STM32的系统级配置和核心代码。 6. `OV7670摄像头色彩识别`：这是项目的核心部分，包含了处理OV7670摄像头数据和执行色彩识别的代码。 7. `OBJ`：编译产生的目标文件，用于链接生成可执行程序。 8. `USER`：可能包含用户自定义的代码或配置，比如特定的色彩识别逻辑。 9. `HARDWARE`：硬件相关文件，可能包含电路原理图、PCB布局或其他硬件设计文档。在这个项目中，开发者可能会学习到以下知识点： - STM32的GPIO配置，用于连接OV7670的信号线。 - SPI通信协议，因为OV7670通常通过SPI接口与微控制器通信。 - OV7670的初始化和配置，包括设置分辨率、帧率和色彩格式。 - 图像数据处理，如像素采样、色彩空间转换（如RGB到灰度或HSV）。 - 色彩识别算法，可能涉及阈值设定、色彩分割等技术。 - 微控制器的中断服务例程，用于实时处理图像数据。 - Keil IDE的使用，包括编写、编译和下载代码到STM32。 - 可能涉及的调试技巧，如使用STM32的内置调试器或者通过串口通信查看运行状态。对于初学者来说，这个项目提供了一个实际操作的平台，可以深入理解嵌入式系统的图像处理和色彩识别流程，同时也能锻炼STM32编程能力。

[AK]OV7725_7670颜色识别与物体跟踪及舵机双轴追踪

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本项目基于OV7725摄像头模块和7670主控芯片，实现颜色识别、物体跟踪功能，并结合舵机控制，构建了双轴自动追踪系统。 OV7725_7670颜色识别及物体跟踪结合舵机双轴跟踪技术。

基于STM32F103的颜色识别与追踪摄像头系统

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本项目开发了一款基于STM32F103微控制器的颜色识别与追踪摄像头系统，能够自动检测并锁定目标颜色物体，适用于机器人视觉、智能监控等多种场景。基于STM32F103摄像头的颜色识别追踪项目包括了程序代码以及实物图示。

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STM32与OV7670结合，进行颜色识别和追踪。

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