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第十四届恩智浦智能车摄像头组国家级二等奖完整代码

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简介：
本项目为第十四届恩智浦智能车竞赛摄像头组作品，荣获国家级二等奖。包含完整设计文档与源代码，涵盖图像处理、路径规划等关键技术。 该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖作品的完整工程代码，无任何保留内容。希望能给需要的人提供一些帮助。其中处理赛道的方法大家可以取其精华、弃其糟粕。

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  • 第十四届恩智浦智能车摄像头组国家级二等奖完整代码
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    本项目为第十四届恩智浦智能车竞赛摄像头组作品，荣获国家级二等奖。包含完整设计文档与源代码，涵盖图像处理、路径规划等关键技术。 该代码为恩智浦智能车大赛第十四届摄像头组国赛一等奖作品的完整工程代码，无任何保留内容。希望能给需要的人提供一些帮助。其中处理赛道的方法大家可以取其精华、弃其糟粕。
     
  • 第十二届恩智浦智能车摄像头组国家级一等奖完整代码
    优质
    这段代码是为参加第十二届恩智浦智能车竞赛中摄像头组并获得国家级一等奖而设计和开发的。它展示了高水平的编程技巧与创新思维，涵盖了图像处理、路径规划等技术领域。该作品在智能化车辆视觉导航系统方面具有重要价值。 该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖的完整代码工程，无任何保留内容，希望能给需要的人提供一些帮助。在处理赛道的思想方面，大家可以取其精华弃其糟粕。
     
  • 十四届全国大学生智能汽车竞赛“恩智浦杯”国家级二等奖代码开源
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    本项目荣获第十四届全国大学生智能汽车竞赛恩智浦杯国家级二等奖，并公开源代码以供学习与交流。 获得国家二等奖的项目采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更加高效，并且赛道识别率更高。系统内置阳光算法，具有较强的抗阴影和强光干扰能力。该方案使用灰度摄像头进行图像采集，并基于灰度图像进行处理配合LCD屏幕显示，在车辆运行时可以关闭图像显示以减少任务量。此外，项目还采用了多路电感传感器来识别圆环形状，对不同大小的圆环具有良好的适应性；通过串口超声波实现避障功能；使用编码器和PID控制技术，并应用大津法进行优化处理。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目为恩智浦智能车竞赛中获得国家级二等奖的作品，专注于电磁组别的比赛。通过优化算法与硬件配置，显著提升了车辆在复杂赛道上的感知及响应能力。 本人2017年参加了智能车国家二等奖的比赛。车辆可以实际运行，并能够识别圆环和其他自定义设计的标志。这对编写程序可能有一定的启发作用。使用的是B车型号和K60芯片，传感器信号处理方面内容丰富，特别是舵机PD控制与电机PID控制非常有价值。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    该程序为我校参赛团队在“恩智浦”智能汽车竞赛中荣获国家级二等奖作品，专注于优化电磁组车辆性能，涵盖路径规划、传感器数据处理及控制算法。 本人在2017年参加了智能车国家二等奖的比赛，并亲自测试过该车辆，可以识别圆环以及其他自定义的想法，这应该会对编程有一定的启发作用。采用的是B车型的车模以及K60芯片，但传感器信号处理部分非常值得参考，尤其是舵机PD和电机PID方面的内容具有较高的价值。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目为恩智浦智能车竞赛中荣获电磁组国家级二等奖的作品，展示了先进的算法和卓越的编程技术，在激烈的竞争中脱颖而出。 本人参与了2017年的智能车国家二等奖项目，并进行了实际测试，能够识别圆环及其他自定义想法，在编程方面具有一定的启发作用。该项目采用B车型车模及K60芯片，传感器信号处理部分尤其值得参考，特别是舵机PD和电机PID的实现方法非常有价值。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目是恩智浦智能车竞赛中荣获国家二等奖的作品，专注于电磁组别的比赛。通过优化算法和硬件设计，在众多参赛队伍中脱颖而出，展现了团队在智能控制与编程领域的卓越实力。 本人于2017年参加了智能车国家二等奖的比赛，并亲测运行成功。车辆能够识别圆环及其他自定义想法，对编程有一定的启发作用。采用的是B车型车模以及K60芯片，传感器信号处理部分具有参考价值，特别是舵机PD和电机PID的实现非常有借鉴意义。
     
  • 第14届恩智浦智能车普通四轮组国家级比赛程序代码.zip
    优质
    这是一个包含第14届全国大学生恩智浦智能汽车竞赛中“普通四轮组”赛道的程序代码的压缩文件，适用于参赛选手和技术爱好者研究和学习。 这是我参加14届恩智浦智能车比赛国赛的程序代码，适用于十字路口和环岛赛道。对于普通四轮组参赛者来说可以作为参考使用，使用的芯片是K60。
     
  • 恩智浦智能车摄像头组程序
    优质
    本程序为恩智浦智能车摄像头模块设计，用于处理图像数据并识别赛道环境，增强车辆自主导航能力。 第十二届恩智浦杯智能车大赛华东赛区一等奖的参赛程序采用了PID增量式调速、PI舵机控制以及起始点检测和噪点检测技术。
     
  • 第十四届恩智浦智能车竞赛规则
    优质
    《第十四届恩智浦智能车竞赛规则》旨在规范全国大学生智能汽车竞赛的技术要求和比赛流程，涵盖车辆设计、制作及赛道挑战等多方面内容。 第十四届智能车竞速比赛将按六个组别进行设置：A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。除了这六项普通竞赛外，还将设立创意赛，具体比赛规则将在后续公布。