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CenterNet2:双阶段的CenterNet

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简介:
CenterNet2是一种创新的双阶段目标检测方法,基于流行的单阶段框架CenterNet进行优化和增强。该模型通过引入新的模块和策略,在保持实时性能的同时显著提高了检测精度。 我们研究了两阶段目标检测的概率解释,并开发了一种新的方法来改进这种类型的对象识别系统。研究表明,概率解读可以促进许多常见的训练实践,并建议对现有的两级检测流程进行优化:第一阶段应推断出物体相对于背景的正确可能性,而第二阶段则基于这些信息调整其最终得分。 传统的区域提议网络(RPN)在执行这个任务时效果不佳,但是一些一级检测器却能够很好地完成这一工作。我们提出了一种方法来从现有的先进的一级检测器中构建概率两阶段系统。实验结果显示,新设计的检测器比它的前辈们更加高效且准确。 我们的模型在COCO测试开发集上达到了56.4 mAP的最佳性能,并通过单尺度测试超过了所有已发布的成绩;即使使用轻量级骨干网络,在Titan Xp GPU上的推理速度也能够达到每秒33帧,同时保持了较高的精度(mAP为49.2)。

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  • CenterNet2CenterNet
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    CenterNet2是一种创新的双阶段目标检测方法,基于流行的单阶段框架CenterNet进行优化和增强。该模型通过引入新的模块和策略,在保持实时性能的同时显著提高了检测精度。 我们研究了两阶段目标检测的概率解释,并开发了一种新的方法来改进这种类型的对象识别系统。研究表明,概率解读可以促进许多常见的训练实践,并建议对现有的两级检测流程进行优化:第一阶段应推断出物体相对于背景的正确可能性,而第二阶段则基于这些信息调整其最终得分。 传统的区域提议网络(RPN)在执行这个任务时效果不佳,但是一些一级检测器却能够很好地完成这一工作。我们提出了一种方法来从现有的先进的一级检测器中构建概率两阶段系统。实验结果显示,新设计的检测器比它的前辈们更加高效且准确。 我们的模型在COCO测试开发集上达到了56.4 mAP的最佳性能,并通过单尺度测试超过了所有已发布的成绩;即使使用轻量级骨干网络,在Titan Xp GPU上的推理速度也能够达到每秒33帧,同时保持了较高的精度(mAP为49.2)。
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    似乎您的请求中缺少一个具体的标题或主题。如果能提供更详细的信息或者指定的主题,我很乐意帮您撰写相应的简介。请补充相关信息吧! 第一阶段的测试平台实现了源代码及数据集,并可模拟配电变电站中的主电厂和次级电厂环境,特别是基于IEC 61850标准的物理配电过程与小型过程总线系统。该测试平台在Oracle VirtualBox上运行,使用了五个虚拟机(VM)。其中一个虚拟机用于模拟一个小型初级工厂,其余四个虚拟机则代表不同类型的保护继电器,包括三个瞬时过流保护和一个断路器故障保护装置。 各虚拟机之间的通信接口(如IED与主厂之间交换的GOOSE跳闸信息)基于开源库,并使用C++编写。特别感谢Thiago Alves在解决OpenPLC_Simulink-Interface问题上提供的帮助。
  • 法MATLAB代码.rar_基于MATLAB单纯形法_两实现_二法MATLAB程序_两法代码
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    本资源提供基于MATLAB编程环境下的二阶段单纯形算法实现代码,适用于线性规划问题求解,包含完整注释与示例数据。 最优化方法中的两阶段法与单纯形法的Matlab代码实现可以分为两个主要步骤:首先使用两阶段法确定一个初始的基本可行解;然后利用单纯形算法进行迭代,以找到线性规划问题的最佳解决方案。这种结合了两种策略的方法能够有效地解决具有复杂约束条件的问题,并且在实际应用中展现出强大的性能和灵活性。 为了更好地理解和实现这些方法,在编写Matlab代码时应注意以下几点: 1. 对于两阶段法而言,重点在于如何通过引入人工变量来构造一个新的目标函数,从而确保能找到一个初始的基本可行解。 2. 在单纯形算法的实施过程中,则需要关注基变换规则的应用以及如何判断迭代过程是否已经达到了最优性条件。 以上内容只是提供了一个总体框架和指导原则,在具体实现时还需要根据实际情况做进一步的设计与调整。
  • Centernet与CenterTrack.pptx
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    本演示文稿探讨了基于中心点检测的目标识别和跟踪技术,涵盖了Centernet及其在多目标跟踪中的扩展应用CenterTrack的相关理论、实现方法及实验结果。 Centernet&CenterTrack.pptx介绍了基于中心点的目标检测与跟踪技术。该演示文稿详细讲解了Centernet模型的原理及其在目标检测任务中的应用,并进一步探讨了如何利用这些方法进行视频序列中多目标的有效追踪,即CenterTrack框架的相关内容。
  • public_plstm:性LSTM
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    public_plstm是一种改良版的LSTM模型,专注于提升阶段性的特征学习能力,适用于处理具有明显阶段性特点的时间序列数据。 分阶段LSTM(PLSTM)是由Daniel Neil、Michael Pfeiffer 和 Shih-Chii Liu 在2016年NIPS会议上作为口头报告提出的,名为“加速长序列或基于事件的序列循环网络训练的阶段性 LSTM”。 使用规则: 如果您处理超过大约1000个时间步长的输入序列,则可以考虑从PLSTM中获益。 然而,在回答bAbI任务或对特定文本段落进行负面对数可能性评估的情况下,您可能不会看到此模型的优势。但对于需要处理长时间序列(如全文摘要)或者融合来自不同频率运行传感器的数据的情况而言,这种模型显得既自然又高效。 该技术现在已可以在TensorFlow和Keras中使用,并且有一个最新的PyTorch实现可用。
  • MYQQ项目S1
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    MYQQ项目是指一个模拟或改进经典即时通讯软件QQ功能的开发计划,而S1阶段则是该项目的第一个研发阶段,在此期间主要进行需求分析和技术方案设计等工作。 在“s1阶段的myqq项目”中,我们专注于使用C#编程语言进行软件开发。这个项目旨在帮助初学者积累实际的编程经验,并深入理解C#以及数据库集成应用的相关知识。作为一种面向对象、类型安全的语言,C#广泛应用于Windows桌面应用程序、Web应用和游戏开发等领域。 该项目涉及了多种关系型数据库管理系统,如SQL Server、MySQL或SQLite等。在C#中,通常使用ADO.NET框架来操作这些数据库系统,包括执行SQL语句、数据表的操作及事务处理等功能。学习者需要掌握如何创建连接字符串以及打开与关闭数据库连接的方法,并学会利用DataSet、DataTable和DataAdapter等对象进行CRUD(创建、读取、更新和删除)操作。 图片控件的使用是另一个重要部分,在C# WinForms或WPF应用中,我们可以采用PictureBox控件来显示图像。这可能涉及到调整控件大小与位置设置,指定图片源以及处理加载及展示逻辑等方面的工作。对于更加复杂的图像处理任务(如缩放、裁剪和滤镜效果等),则需要引入GDI+或第三方库如ImageSharp。 在项目实践中,学习者将接触软件设计的基本概念,例如MVC(模型-视图-控制器)架构,这有助于分离界面展示层与业务逻辑及数据存储。此外,在代码组织方面遵循良好的命名规范可以提高项目的可维护性。编码过程中应遵守SOLID原则以确保程序具有较高的扩展性和重用性。 文件MyQQ参考代码.rar可能包含了该项目的源码示例,学习者可以通过这些实例了解C#编程语法、类和对象的设计以及如何将它们应用于实际项目中。“MyQQ项目实战”则是一个独立完成任务的机会,旨在提升学生的编程能力和解决问题的能力。 “s1阶段的myqq项目”为初学者提供了一个全面而深入的学习平台,在数据库操作、用户界面设计、代码结构及图像处理等方面覆盖了多个核心知识点。通过这个项目的实践学习过程,学生将能够把理论知识转化为实际技能,并为未来从事软件开发事业打下坚实的基础。
  • 微电网鲁棒经济调度优化方法
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    本研究提出了一种针对微电网的双阶段鲁棒经济调度优化方法,旨在有效应对不确定性因素,实现成本最小化和运行效率最大化。 本程序构建了微网两阶段鲁棒调度模型,并建立了min-max-min 结构的两阶段鲁棒优化模型,能够得出最恶劣场景下运行成本最低的调度方案。该模型考虑了储能、需求侧负荷及可控分布式电源等设备的运行约束和协调控制,并引入不确定性调节参数以灵活调整调度方案的保守性水平。通过列约束生成算法和强对偶理论的应用,原问题被分解为具有混合整数线性特征的主问题与子问题交替求解,从而获取最优解。最终通过仿真分析验证了所建模型及求解算法的有效性。该程序基于MATLAB yalmip调用CPLEX实现求解。
  • 微电网鲁棒经济调度优化方法
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    本研究提出了一种针对微电网的双阶段鲁棒经济调度优化方法,旨在有效应对不确定性因素的影响,实现能源成本最小化和系统稳定性最大化。 微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法是一种在电力系统广泛运用的策略,旨在确保微电网在不确定环境下运行的经济效益与稳定性。这种局部电力网络由分布式能源(如太阳能、风能)及传统能源(例如柴油发电机)构成,并且能够独立于主电网工作或与其并网。 该方法的核心在于解决混合整数规划问题,这是一种优化难题,在其中一部分变量为连续值(实数),另一部分则为离散值(整数)。在电力调度中,这些变量可能代表发电机组的输出功率、储能系统的充电与放电状态或是开关设备的状态。由于微电网涉及多种能源和设备类型,并且受到诸如功率平衡及设备容量限制等运行约束的影响,因此这类问题通常复杂难以求解。 Cplex是一款强大的优化工具,被广泛应用于线性规划、整数规划以及混合整数规划等问题的解决中。在此程序里,MATLAB通过调用Cplex来处理微电网经济调度的问题。作为一款功能强大的计算环境,MATLAB提供了便捷的方式来封装和执行Cplex的算法,并且借助其直观的编程接口与丰富的数学工具使得问题建模及结果分析更为简单明了。 该程序分为两个主要阶段:第一阶段是确定基本运行策略时考虑不确定性因素最恶劣的情况;第二阶段则在第一阶段的基础上,针对实际出现的具体不确定情况进行动态调整以尽量减少运营成本和风险。这种方法提高了微电网面对各种不确定性(如负载波动、可再生能源输出变化等)的适应能力。 相关文件中可能包含方法详细理论介绍、模型构建过程及案例分析等内容,《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法_刘一欣.pdf》很可能涵盖了这些信息,而code_v2则可能是程序源代码的一部分,包括MATLAB和Cplex接口调用的具体实现。此外,“两阶段鲁棒优化刘一欣”可能提供额外的文档或数据来进一步解释或者展示实验结果。 总的来说,该研究通过采用两阶段鲁棒优化策略有效解决了微电网在不确定性环境下的经济调度问题,并结合了Cplex的强大求解能力和MATLAB的易用性,为实际电力系统操作提供了有价值的理论支持与实践工具。
  • 基于字符级LSTM僵尸网络检测技术
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    本研究提出了一种创新的双阶段字符级LSTM模型,专门用于识别和分析僵尸网络活动,有效提升网络安全防护水平。 一种基于两阶段字符级LSTM的僵尸网络检测方法。