
CenterNet2:双阶段的CenterNet
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简介:
CenterNet2是一种创新的双阶段目标检测方法,基于流行的单阶段框架CenterNet进行优化和增强。该模型通过引入新的模块和策略,在保持实时性能的同时显著提高了检测精度。
我们研究了两阶段目标检测的概率解释,并开发了一种新的方法来改进这种类型的对象识别系统。研究表明,概率解读可以促进许多常见的训练实践,并建议对现有的两级检测流程进行优化:第一阶段应推断出物体相对于背景的正确可能性,而第二阶段则基于这些信息调整其最终得分。
传统的区域提议网络(RPN)在执行这个任务时效果不佳,但是一些一级检测器却能够很好地完成这一工作。我们提出了一种方法来从现有的先进的一级检测器中构建概率两阶段系统。实验结果显示,新设计的检测器比它的前辈们更加高效且准确。
我们的模型在COCO测试开发集上达到了56.4 mAP的最佳性能,并通过单尺度测试超过了所有已发布的成绩;即使使用轻量级骨干网络,在Titan Xp GPU上的推理速度也能够达到每秒33帧,同时保持了较高的精度(mAP为49.2)。
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