天授：一个优雅的PyTorch深度强化学习库-ITADN社区

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天授是一款专为深度强化学习设计的Python库，基于流行的PyTorch框架构建。它提供了简洁而强大的API，使研究人员和开发者能够轻松地实现、测试各种先进的强化学习算法。天授是一款基于纯PyTorch的强化学习平台。与当前主要使用TensorFlow且存在嵌套类多、API不友好及运行速度慢等问题的传统库不同，天授提供了快速高效的模块化框架和Pythonic API，使得构建深度强化学习代理程序所需的代码行数最少。目前支持的接口算法包括： - 分位数回归DQN (QRDQN) - 隐式分位数网络(IQN) - 全参数化分位数函数(FQF) - 策略梯度(PG) - 自然策略梯度(NPG) - 优势演员评论家(A2C) - 信任域策略优化(TRPO) - 近端策略优化(PPO) - 深度确定性策略梯度(DDPG) - 双延迟 DDPG (TD3) - 软演员评论家(SAC) - 离散软演员评论家（SAC离散） - 香草模仿学习 - 离散批量约束的深度 Q 学习(BCQ离散) - 离散保守 Q-Learning (CQL离散) - 离散批评正则化回归(CRR离散)

Python深度强化学习的PyTorch实现精选

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本教程深入浅出地介绍了如何使用PyTorch进行深度强化学习模型的构建与训练，适合希望掌握前沿技术的数据科学家和机器学习爱好者。此仓库包含大多数经典的深度强化学习算法，包括DQN、DDPG、A3C、PPO和TRPO。更多的算法仍在开发中。

调度策略优化的深度强化学习算法

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本研究提出了一种基于深度强化学习的创新算法，专门用于优化复杂系统中的调度策略。通过模拟和迭代学习过程，该方法能够自动发现并实施高效的资源分配方案，显著提升系统的运行效率与性能稳定性。深度强化学习的调度策略优化算法可以通过研究项目“walk_the_blocks”来进一步探索。该项目致力于通过深度强化学习技术改进调度策略，并提供了一种新颖的方法来解决复杂系统的资源分配问题。

ERL-pytorch：融合进化算法与深度强化学习

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ERL-pytorch是一款结合了进化算法和深度强化学习技术的框架，旨在利用进化计算的优势来优化神经网络参数及策略，在PyTorch平台上实现高效、灵活的学习模型。进化强化学习的Pytorch实现

近端策略优化（PPO）- 深度强化学习

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近端策略优化（Proximal Policy Optimization, PPO）是一种在深度强化学习中广泛应用的技术，它通过改进策略梯度方法来提升算法效率与稳定性，在游戏、机器人控制等领域取得了显著成果。 Proximal Policy Optimization (PPO) is a default reinforcement learning algorithm used at OpenAI. It improves upon the policy gradient method by adding constraints.

DQN——深度强化学习

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DQN是一种基于深度学习的强化学习算法，通过使用神经网络作为Q函数的参数化表示，有效解决了连续状态空间下的决策问题，在 Atari 游戏等多个领域取得了突破性成果。本段落介绍了一种将深度学习与强化学习相结合的方法，旨在实现从感知到动作的端对端学习的新算法。在传统的Q-learning方法中，当状态和动作空间是离散且维度较低时，可以使用Q-Table来存储每个状态行动对的Q值；然而，在处理高维连续的状态和动作空间时，使用Q-Table变得不切实际。通常的做法是将更新Q-Table的问题转化为其他形式解决。

DQN——深度强化学习

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DQN（Deep Q-Network）是深度强化学习中的重要算法，它结合了深度神经网络与Q学习，能够有效解决复杂环境下的决策问题。本段落介绍了一种结合深度学习与强化学习的方法，用于实现从感知到动作的端对端学习的新算法。在传统的Q-learning方法中，当状态和行动空间为离散且维度不高时，可以使用Q-Table来存储每个状态-行为组合的Q值；然而，在面对高维连续的状态或行动空间时，使用Q-Table变得不再实际可行。通常的做法是将更新Q表的问题转化为一个函数逼近问题。这种方法可以通过调整参数θ使预测得到的Q函数尽可能接近最优解。深度神经网络能够自动提取复杂的特征表示，因此在处理状态和动作维度较高的情况下，采用深度学习方法来近似Q值显得尤为合适。这种结合了深度学习与强化学习的方法被称为DRL（Deep Reinforcement Learning）。

基于PyTorch的TurtleBot3深度强化学习避障算法

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本研究提出了一种基于PyTorch框架的深度强化学习方法，用于指导TurtleBot3机器人自主避开障碍物。通过智能算法优化路径规划，提高机器人的环境适应性和导航精度。关于turtlebot3的强化学习避障研究，包括DQN、DDPG、PPO以及SAC算法的应用。我曾使用过DQN，并发现了一些需要调整的地方：首先路径代码需根据个人实际情况进行更改；其次神经网络输入的数量应与雷达接收到的数据维度相匹配；再者存储空间大小的设定也需要注意，其大小应该是两倍于输入数据量加上奖励和动作数据的总和。此外，该代码适用于其他环境及类似配置的小车系统。

深度强化学习快速入门及PyTorch实战

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本课程为初学者提供深度强化学习的基础知识和实践技能，结合PyTorch框架进行项目实战，帮助学员快速掌握深度强化学习的核心概念和技术。分享视频教程——《深度强化学习极简入门与Pytorch实战》，包括视频、源码及课件下载！作为行为主义人工智能学派的代表之一，近年来，强化学习与深度神经网络结合形成的深度强化学习（DRL）取得了显著成就：2015年，基于DQN算法的智能体在玩视频游戏方面超越了人类水平；2017年，使用PPO算法的Open Five在《Dota》游戏中战胜了顶尖的人类职业玩家；2019年，AlphaStar利用深度强化学习技术，在《星际争霸II》中击败了顶级的人类选手。这为通用人工智能（AGI）的发展带来了新的希望！然而，由于理论较为抽象且难度较大，初学者往往需要投入大量时间和精力才能掌握其基本概念和应用技能。许多研究生在入门阶段浪费了很多宝贵的时间，影响了他们的学习与研究进度。《深度强化学习极简入门与Pytorch实战》课程的一大特点是精炼而不失重点：该门课深入浅出地讲解了必需的理论知识，并结合多年的研究经验和项目实践，为学员构建了一个简洁而完整的强化学习框架。这不仅有助于后续的学习和科研工作，也为实际应用打下了坚实的基础。另一大特色是强调实战性：课程通过精心设计的实际案例帮助学生更好地理解并掌握每个知识点的应用技巧。

深度强化学习：在PyTorch中的DQN、SAC、DDPG、TD3等深度RL实现

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本书深入讲解了如何使用PyTorch框架实现多种深度强化学习算法，包括DQN、SAC、DDPG和TD3，是掌握现代智能决策系统技术的绝佳资源。使用Pytorch实现的深度强化学习算法列表如下：关于深入探讨实验结果： - 离散环境：LunarLander-v2 - 连续环境：Pendulum-v0 所涉及的具体算法包括： 1. DQN（Deep Q-Network） 2. VPG（Vanilla Policy Gradient） 3. DDPG（Deterministic Policy Gradient） 4. TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient） 5. SAC（Soft Actor-Critic） 6. PPO（Proximal Policy Optimization）使用方法：只需直接运行文件中的相应算法。在学习这些算法的过程中，由于它们来自不同的来源，因此各个算法之间没有通用的结构。未来计划：如果有时间，我将为电梯控制系统添加一个简单的强化学习程序，并改进实验结果展示图形。

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天授：一个优雅的PyTorch深度强化学习库

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