刘基余编写的《GPS卫星导航定位原理与方法第二版》介绍了该领域的理论与实践。-ITADN社区

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本书《GPS卫星导航定位的原理与方法》由刘基余编著，详细介绍了全球定位系统(GPS)的工作原理及其应用技术，第二版更新了最新的研究成果和技术进展。一本全面介绍GPS卫星导航的经典书籍。

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本书由刘基余编著，详细介绍了GPS卫星导航定位的基本原理和应用方法，并附有全面的目录。第二版更新了最新研究成果和技术进展，适合科研人员及高校师生阅读参考。《GPS卫星导航定位原理与方法（第2版）》在第一版的基础上进行了更新，并融入了最新的研究成果和技术进展。本书全面系统地介绍了全球定位系统的理论基础和发展趋势，深入浅出地讲解了GPS技术的实际应用及其工程价值。此外，书中还简要概述了几种其他重要的卫星导航系统的特点和用途，包括GLO-NASS、Galileo、DORIS、PRARE、EGNOS、WAAS以及GDGPS等，并对这些系统的具体应用场景进行了详细说明。本书特别强调了激光测距技术在提高GPS定位精度方面的重要作用。它不仅适用于学术研究领域，而且对于工程技术人员来说也是一本极具参考价值的手册。无论是初学者还是高级研究人员，《GPS卫星导航定位原理与方法（第2版）》都能提供必要的理论知识和实用技巧，帮助他们更好地理解和应用全球定位技术。

GPS卫星定位的基本原理.pdf

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本文档探讨了GPS卫星定位系统的运作机制，包括信号传播、时间同步及位置计算等核心原理。适合对导航技术感兴趣的读者深入学习。 GPS卫星定位的基本原理包括以下几个方面： 1. 概述：简要介绍GPS系统的工作方式和基本构成。 2. 伪距测量：通过接收来自多个已知位置的GPS卫星信号来计算用户的位置。 3. 载波相位测量：利用载波信号的相位变化进一步提高定位精度。 4. 整周跳变修复：解决在高动态环境下出现的整数周期误差问题，保证精确度。 5. 绝对和相对定位：GPS可以进行绝对位置确定（即相对于地球坐标系的位置）以及两个或多个设备之间的相对距离测量。

全球卫星导航和惯性导航的结合原理及应用（GNSS与INS的基本介绍）

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本课程介绍全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的工作原理及其在定位、导航中的应用，并探讨两者融合技术。这段PPT介绍涵盖了惯性导航系统的发展历史以及全球卫星导航系统的历史，并简要概述了这两种导航方式的优缺点。此外，还解释了为何将两者结合使用的原因。

全球卫星定位系统的原理与定位方法.pdf

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本书深入浅出地介绍了全球卫星定位系统的基本工作原理及其核心定位技术，涵盖了从信号接收、处理到精确位置计算的方法。适合对GPS导航和定位技术感兴趣的读者阅读。全球定位系统（GPS）是一种卫星导航系统，用于在全球范围内获取物体的空间位置、速度和时间信息。其空间部分包括六个轨道面，平均轨道高度为20200公里。

基于伪距和卫星位置的定位理论与方法.zip

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本资料深入探讨了利用伪距及卫星位置信息进行精准定位的理论框架和技术手段，适用于卫星导航系统的研究者与开发者。有两个Python程序：第一个用于根据卫星星历计算卫星的位置；第二个是伪距定位算法来确定接收机位置。对于第一个程序还提供了验证数据，并且需要将CSV文件放在相应的目录下。此外，还有一个北斗卫星B3I文件提供给用户使用。

基于广播星历的GPS卫星定位与误差评估_刘磊.caj

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本文探讨了利用广播星历进行GPS卫星定位的方法及其误差评估技术，作者刘磊通过实验分析了影响定位精度的各种因素，并提出相应的改进措施。这篇文献探讨了利用广播星历计算卫星位置的方法及误差分析，并对星历参数进行了详细说明，有助于编程工作。此外，文章还深入分析了可能产生的误差。

SKYLAB：了解常见7种GNSS卫星定位导航中的GPS与北斗模块.pdf

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本PDF介绍七种常见的GNSS系统，并重点讲解了GPS和北斗两大卫星定位导航系统的应用及模块选择指南。适合开发者和技术爱好者阅读。 ### 常见的7种GNSS卫星定位导航中的GPS模块与北斗模块解析 #### 一、概述随着全球卫星导航系统的快速发展和技术进步，各种基于GPS（Global Positioning System）和北斗系统的定位模块应运而生。SKYLAB作为一家专注于研发车载、交通、安防、通信、司法、农业、便携式终端设备及智能穿戴设备等领域卫星定位技术的企业，推出了一系列高质量的GPS模块、北斗模块及相关产品。本段落将详细介绍SKYLAB的一些主要产品及其特点。 #### 二、GPS模块 ##### 1. SKG09A - **技术特点**：采用专用高性能架构，内置高精度TCXO（温度补偿晶体振荡器）和低噪声放大器，具备超高灵敏度和极短的捕获定位时间。 - **应用场景**：适用于车辆监控、车辆导航、行车记录仪、穿戴设备等场景。 - **优势**：小尺寸、低功耗、高性能。 ##### 2. SKG12BL - **技术特点**：采用先进的RF架构和干扰抑制技术，特别针对低功耗和低成本设计。 - **应用场景**：适合尺寸及成本敏感的大众市场终端产品，如智能手机、穿戴设备等。 - **优势**：在GPS信号不利的环境下仍能实现最佳性能。 #### 三、北斗模块 ##### 1. LS-TM8N 和 SKG12F - **技术特点**：支持多系统联合定位及单系统独立定位；内置Flash支持程序升级；配备额外的前置LNA（低噪声放大器）优化RF性能；前置SAW滤波器增强抗干扰性能。 - **应用场景**：车载、工控及消费类等应用。 - **优势**：高定位精度、超低功耗、尺寸小巧。 ##### 2. SKG1223 - **技术特点**：支持独立北斗二号和北斗三号定位。 - **应用场景**：适用于北斗三号全球卫星定位系统的应用。 - **优势**：顺应北斗三号全球卫星定位系统的发展趋势，具备高精度定位能力。 #### 四、GNSS授时模块 ##### 1. SKG09DT 和 SKG121T - **技术特点**：支持GPSBDSGLONASS，增强的灵敏度和并行双星接收，可使用EASY、EPO等辅助功能。 - **应用场景**：基站、电力、通讯等对时间同步要求高的领域。 - **优势**：小尺寸、高精度授时性能。 #### 五、RTK高精度定位模块 ##### 1. SKG12UR - **技术特点**：集成单频RTK算法，支持BDS、GPS双星系统，配合全国北斗增强网服务实现分米级定位精度。 - **应用场景**：车联网、自动驾驶、智慧农业等领域。 - **优势**：高灵敏度、高精度、低成本的定位导航解决方案，易于集成。 #### 六、惯导车载组合导航模块 ##### 1. SKM-4DU - **技术特点**：高精度六轴惯性器件，成熟的惯导算法，速度信号接入。 - **应用场景**：车载导航，在树荫、隧道、高楼大厦、地下车库等弱信号环境下提供精准定位。 - **优势**：即使在恶劣条件下也能保持高精度定位。 #### 七、天线一体化模块 ##### 1. SKM80D 和 SKM81F - **技术特点**：集成陶瓷天线，内置高品质低噪声放大器和声表滤波器。 - **应用场景**：适用于需要快速投放市场的客户产品。 - **优势**：简便的设计、易于集成，即使在GNSS信号不利的情况下也能保持良好性能。 #### 八、GNSSG-Mouse ##### 1. SKM51 和 SKM2105FR - **技术特点**：内置LNA和SAW滤波器，GNSS模块与天线结合。 - **应用场景**：智能交通车载定位方案。 - **优势**：即插即用，简单接口设计缩短产品开发周期，RF性能优越。 #### 九、总结通过上述介绍可以看出，SKYLAB提供的这些模块不仅涵盖了GPS和北斗系统的常规应用，还涉及到了高精度定位、授时、组合导航等多个细分领域。这些产品不仅能满足不同行业的特定需求，还能适应未来技术的发展趋势。无论是对于专业领域的应用还是个人消费者的日常需求，SKYLAB的产品都能提供可靠高效的解决方案。

GPS卫星的位置计算与定位

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本文探讨了GPS卫星位置计算的基本原理和方法，分析了影响定位精度的因素，并介绍了如何利用算法提高GPS系统的定位准确性和稳定性。从卫星星历数据中提取计算所需参数，并将其带入公式以确定某一时刻的卫星位置。

GPS卫星的位置定位与预测

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《GPS卫星的位置定位与预测》一书聚焦于全球定位系统（GPS）技术的应用与发展，深入探讨了GPS卫星轨道计算、信号传播及误差修正等关键技术，并提出了一系列精确位置预测的方法和模型。通过读取广播星历文件进行卫星位置计算，并将这些位置转换到WGS-84坐标系中。根据设定的用户位置以及卫星的位置，可以确定可视卫星。此外，该算法还具备预测功能。需要注意的是，需要自行修改星历文件路径，并且附带有相应的广播星历文件。

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