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该文件包含STM32与OV5640摄像头及黑线寻迹功能的实现。

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简介：
通过将STM32单片机与OV5640摄像头连接，系统得以实现图像的获取。随后，这些获取到的图像会经历二值化处理，并最终通过串口将数据传输至平衡车。这一数据传输的目的是为了为平衡车提供巡线所需的辅助信息，从而支持其完成巡线任务。

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  • 摄像头小车_OV7725摄像头_STM32F103黑线小车
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  • 使用JAVA实现摄像头录像功能
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