汇川H5U&EASY系列PLC指令手册-CN-A14（756页详述）

简介：
本手册为汇川技术有限公司出品，全面涵盖H5U和EASY系列PLC的所有指令，共计756页，深入浅出地介绍编程细节与应用技巧。 《汇川H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册-CN-A14》是一份详尽的参考资料，主要针对汇川技术的H5U系列和Easy系列PLC产品。这份756页的手册涵盖了这两个系列控制器的编程应用，包括基本指令、复杂应用指令以及相关示例，旨在帮助电气工程师、软件工程师和系统工程师更好地理解和运用这些控制器。 H5U系列PLC是高性能的小型控制器，具备16路输入和14路输出，设计紧凑，适合对体积有严格要求的场合。而Easy系列则提供8种机型，覆盖了从紧凑型到中小型控制器的全场景应用，特别适合多轴运动控制、温度控制和通信组网等复杂任务。 手册中详细介绍了基本指令和指令示例，如数据处理指令、通信指令、显示转换指令、MC轴控指令等。在最新版本A14中，增加了LiteST语言的字符串指令和数组指令，例如CLEARSTRING、DELETE、FIND、CONCAT、INSERT、LEFT、LEN、REPLACE和RIGHT等，以及数据处理指令SCALE_X、NORM_X、ROUND、TRUNC、CELL和FLOOR等。此外，还更新了MC轴控中的 EtherCAT 和脉冲输出指令，如MC_MoveVelocityPV和MC_JogP，并对通讯指令SerialSend进行了优化。 对于初次使用者，手册建议先仔细阅读内容并遇到疑问时可咨询汇川的技术支持团队。手册还包括了错误代码和版本变更记录，便于用户跟踪和解决问题。例如，在A14版中新增了LiteST语言的显式转换指令，如INT_TO_BYTE等，并增加了MC_GearInPos电子凸轮指令，同时修正了一些已知的问题。 此外，手册还涉及EIP通信相关指令、排序和斜坡生成指令（如SORTC、DSORTC、SORTR、DSORTR、RAMP和DRAMP），以及对Easy系列PLC的支持。这使得用户能够全面掌握这两系列控制器的编程和应用方法。 总体来说，《汇川H5U&Easy系列可编程逻辑控制器指令手册-CN-A14》是一份全面且实用的指南，对于在工业自动化领域使用汇川PLC的工程师而言是不可或缺的参考工具。通过深入学习和实践，用户将能够灵活地运用这些指令来实现高效精准的设备控制。