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US101 NGSIM车辆划分数据集

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简介：
US101 NGSIM车辆划分数据集包含美国加州US101高速公路特定区域在高峰时段的详细交通流信息，记录了大量车辆的运动轨迹与行为模式。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，每个工作表包含一个车辆的信息，并且每辆车的数据都按照时间顺序排列。这样可以确保信息全面且成本低廉。

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  • US101 NGSIM车辆划分数据集
    优质
    US101 NGSIM车辆划分数据集包含美国加州US101高速公路特定区域在高峰时段的详细交通流信息，记录了大量车辆的运动轨迹与行为模式。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，每个工作表包含一个车辆的信息，并且每辆车的数据都按照时间顺序排列。这样可以确保信息全面且成本低廉。
     
  • US101 NGSIM数据集-换车道车辆划分数据集
    优质
    简介：本数据集基于US101 NGSIM原始数据，通过详细分析和分类，专门提取并整理了关于换车道行为的车辆数据，为交通流模型、自动驾驶算法研究提供精准的数据支持。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，并筛选出发生换道的车辆信息。每个sheet包含一个换道车辆的所有时刻的信息，非常适合用于轨迹规划、预测和分析决策的同学使用。这些信息全面且价格低廉。
     
  • US101 NGSIM数据集-车道保持车辆分类数据集
    优质
    简介：US101 NGSIM数据集专注于分析加州US101高速公路特定路段内车道保持车辆的行为特征，提供了详细的车辆分类及动态信息。 根据车辆编号对US101中的数据进行整合，并筛选出车道保持的车辆信息。每个工作表包含一辆车道保持车辆的所有时刻的信息，适合用于轨迹规划、预测和分析决策。这些数据全面且价格低廉。
     
  • US101 NGSIM数据集：车道保持车辆及周边车辆信息
    优质
    简介：该数据集基于US101高速公路场景，利用NGSIM技术收集了大量车辆在行驶过程中的行为数据，特别聚焦于车道保持情况及其周围环境影响。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，并筛选出车道保持的车辆及其周围（主要是目标车道及旁边车道前后方）的信息。每个车辆的数据整理成一个Excel文件，每一个Excel包含多个sheet，每个sheet代表某一时刻本车和周围所有相关车辆的详细信息。这些数据全面、价格合理，适用于无人驾驶相关的决策规划、轨迹分析预测等研究工作。
     
  • US101 NGSIM数据集-涉及换道车辆及周边车辆信息
    优质
    简介：US101 NGSIM数据集记录了美国加州US101高速公路上车辆行驶情况，特别关注于换道车辆及其周围环境的信息，为交通流分析与自动驾驶研究提供详实的数据支持。 依据车辆编号将US101中的数据进行整合，并筛选出发生换道行为的车辆及其周围（主要是目标车道及旁边车道前后的）车辆的信息。每个车辆的数据整理为一个Excel文件，每个Excel包含多个工作表，每一个工作表代表某一时刻本车和周围所有相关车辆的全部信息。这些信息全面详尽，价格经济实惠，非常适合用于无人驾驶相关的决策规划、轨迹分析预测等研究领域。
     
  • NGSIM-I-80车辆轨迹数据集
    优质
    NGSIM-I-80车辆轨迹数据集是由美国交通部收集的关于I-80高速公路路段内车辆行为和运动的详细轨迹数据，适用于智能交通系统研究。 1. 压缩包内包含NGSIM US-101公开数据集中的车辆轨迹数据。 2. 数据集中包括下午4点到4点15分、5点到5点15分以及5点15分到5点30分三个时间段的数据。 3. 数据格式为.txt。
     
  • NGSIM数据集：车辆轨迹及支持数据
    优质
    NGSIM数据集提供了丰富的交通流信息，包括车辆在特定路段上的高精度轨迹数据及其他相关支持数据，是研究智能交通系统的重要资源。 国内下载存在问题，所以我直接从官网下载了文件。该文件大小为1.42G，更新时间为2020年6月23日。这是NGSIM数据集。
     
  • NGSIM数据处理程序（跟随车辆）
    优质
    NGSIM数据处理程序（跟随车辆）是一款专为交通研究设计的应用工具，用于分析和提取复杂交通流中跟随车辆的行为数据，助力智能交通系统开发。 使用Python对NGSIM数据集中车辆跟驰部分的数据进行了筛选和提取，筛选出了连续时间戳下目标车辆对应前车的相关信息并进行整合。本程序仅对跟驰车辆的数据做了初步筛选，并未做平滑和去噪处理，得到的数据后续还需进一步处理才能用于科研。
     
  • US-101.csv车辆公开轨迹数据集：从NGSIM提取的数据
    优质
    US-101.csv 是一个基于NGSIM项目的开源交通数据集，记录了美国加州US-101高速公路特定路段上车辆的行驶轨迹和行为。 车辆公开轨迹数据集NGSIM中的us-101数据集适合用于研究车辆轨迹、变道行为以及跟驰行为。
     
  • MATLAB车辆跟驰仿真代码-NGSIM轨迹：基于NGSIM I-80的数据集的领导-跟随车辆轨迹对
    优质
    本项目提供了一套基于NGSIM I-80数据集的MATLAB代码，用于模拟和分析道路上的车辆跟驰行为。通过精确再现领导与跟随车辆间的动态关系，研究者可以深入理解交通流特性及优化交通安全策略。 该存储库包含MATLAB代码，用于处理新一代模拟（NGSIM）州际80（I-80）车辆轨迹数据集，并提取领导者跟随者车辆轨迹对。这些对可用于分析驾驶行为并建立汽车跟随模型。车道变更情景已删除。 步骤如下： 1. 从NGSIM网站下载数据。 2. 转到创建账户，搜索数据I-80。 3. 下载车辆轨迹数据。此项目中使用了RETRACTERTEDtrajectories-400-0415_NOMOTORCYCLES.csv文件。 4. 获取csv文件后，将其添加到项目文件夹下并运行saveNGSIMdata.m脚本。 5. 运行main.m，其中包含一个示例，在通道2上绘制轨迹对。