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ROS Socket功能包

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简介：
ROS Socket功能包提供了一套用于在机器人操作系统（ROS）中实现网络通信的功能模块和工具，支持TCP/IP协议下的数据传输。 ROS网络通信功能包包括使用TCP/IP协议的服务器和客户端程序、以及UDP协议的服务器和客户端程序。这些内容的具体实现可以参考相关的技术博客文章。

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  • ROS Socket功能包
    优质
    ROS Socket功能包提供了一套用于在机器人操作系统（ROS）中实现网络通信的功能模块和工具，支持TCP/IP协议下的数据传输。 ROS网络通信功能包包括使用TCP/IP协议的服务器和客户端程序、以及UDP协议的服务器和客户端程序。这些内容的具体实现可以参考相关的技术博客文章。
     
  • Yolov5-Ros功能包
    优质
    Yolov5-Ros功能包是将先进的YOLOv5目标检测模型集成到ROS（Robot Operating System）中的软件模块，适用于机器人视觉任务。 将YOLOv5编译为ROS节点，以便在ROS系统下实时调用检测功能。
     
  • rplidar功能包（ROS Melodic）
    优质
    RPLIDAR功能包为ROS Melodic环境提供激光雷达传感器RPLIDAR的支持和接口，便于开发者实现SLAM、避障等功能。 ROS (Melodic) rplidar功能包提供了一系列工具和服务，用于与rplidar传感器进行交互。该功能包支持多种操作，并且易于集成到各种机器人应用中。用户可以利用它来获取激光数据、设置扫描模式以及调整其他相关参数以满足特定需求。此外，文档和示例代码可以帮助开发者快速上手并充分利用rplidar的功能。
     
  • ROS里的SLAM功能包
    优质
    ROS（机器人操作系统）中的SLAM（同步定位与地图构建）功能包提供了多种算法和工具，用于实现自主机器人的实时环境感知与导航能力。 通过ROS功能包可以实现机器人在ROS中的导航图规划，并进一步完成Gazebo环境中机器人的导航路线。学习ROS过程中，使机器人能够自主导航是重要的一环；只有从地图路径的规划开始，才能让机器人自行移动起来并下载模型的地图。
     
  • ROS串口通信功能包
    优质
    ROS串口通信功能包是一款专为机器人操作系统（ROS）设计的工具包，它提供了便捷高效的串口通信解决方案，适用于各种基于ROS平台的机器人项目开发。 这是我自己编写的一个用于串口通信的功能包。下载后将其放入自己的工作空间src目录下即可编译运行。根据实际情况调整接口（如USB0或HTS2）以及更改波特率等设置。
     
  • ROS导航功能程序包
    优质
    ROS导航功能程序包是一套用于实现机器人自主移动与路径规划的核心工具集，涵盖地图处理、定位及避障等功能。 采用URDF文件构建机器人的3D模型，并使用gmapping包来实现机器人工作环境的地图构建。接下来将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航功能。
     
  • ROS（Melodic）导航功能包navigation
    优质
    ROS Melodic版本的navigation功能包为机器人开发者提供了一整套实现自主导航的工具和算法，涵盖路径规划、避障、地图构建等功能。 ROS (melodic)的导航功能包navigation提供了一系列工具和服务来实现自主机器人的路径规划与避障等功能。这些组件共同作用，帮助机器人在复杂的环境中进行有效的移动操作。
     
  • 包含Socket功能的CWSocket类
    优质
    简介：CWSocket类是一个封装了Socket编程功能的C++类库，它提供了网络通信中常见的操作接口，简化了客户端和服务端的开发流程。 CWSocket类封装了socket功能，包含了服务端、客户端以及超时控制等功能。mysocket也封装了socket，并且包括了类似的功能模块。
     
  • ROS的URDF机器人模型功能包
    优质
    ROS的URDF机器人模型功能包提供了一种描述机器人几何结构和关节方式的标准方法，便于在机器人开发中进行模拟、可视化及碰撞检测等操作。 本人博客中的功能包源代码移植过程如下：1. 将源代码复制到工作空间的src文件夹下；2. 在catkin_ws目录下的终端运行命令`catkin_make`完成移植。
     
  • ROS海龟跟踪实验的功能包
    优质
    本功能包为ROS初学者设计，包含一系列教程和代码资源，用于实现海龟追踪目标的任务，帮助学习者掌握基础编程技巧与算法应用。 在ROS环境中使用tf坐标变换功能启动launch文件，可以实现通过键盘控制第一只海龟的同时让第二只海turtle自动跟随。第二只海龟的跟随效果可以通过代码中的参数进行调整，压缩包内的代码展示了一种较为理想的跟随效果。