本文章提供了解决ROS环境下执行`rosdep update`命令时遇到的各种错误的方法和步骤。通过阅读本文,你可以学习如何更新ROS包管理工具并修复相关依赖关系的问题。
在Ubuntu 18.04或Ubuntu 20.04系统上安装ROS过程中遇到rosdep update错误问题的解决方法如下:
1. 下载`rosdep.zip`文件,并将其解压到`/opt`目录下。
2. 修改命令行中的Python脚本,以指向刚解压的路径。对于Ubuntu 20.04,请使用:
```
sudo gedit /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py
```
将第68行由`http://raw.githubusercontent.com/ros`修改为`file:///opt/rosdep`
同样,对于同一路径下的文件 `/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py`, 以及 `/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py`,也执行同样的替换操作。
3. 如果使用的是Ubuntu 18.04,则上述命令中的Python版本应为python2。
完成以上步骤后,请运行以下两个命令来初始化和更新rosdep:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```