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STM32F103编码器捕获功能

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简介：
本简介探讨了如何在STM32F103微控制器上实现编码器信号的捕获功能，包括硬件配置、软件设置及代码示例。 基于STM32F103 HAL库的编码器捕获程序分享给大家进行测试下载。

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  • STM32F103编码器捕获功能
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    本简介探讨了如何在STM32F103微控制器上实现编码器信号的捕获功能，包括硬件配置、软件设置及代码示例。 基于STM32F103 HAL库的编码器捕获程序分享给大家进行测试下载。
     
  • STM32F103输入捕获功能
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    简介：本文详细介绍STM32F103微控制器的输入捕获功能，包括其工作原理、配置步骤及应用场景，帮助开发者充分利用该功能实现精确的时间测量与事件检测。 在STM32F103的PWM输入捕获例程中，除了TIM6和TIM7外的所有定时器都可以产生PWM输出信号。高级定时器TIM1和TIM8能够支持多达七路的PWM输出，而通用定时器则可以生成四路的PWM输出。 要实现这一功能，需要配置以下几个寄存器： - 自动装载寄存器 (TIMx_ARR) - 计数器寄存器(TIMx_CNT) - 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 对于捕获/比较模式（Capture/Compare Mode），有四个相关的捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。这些寄存器在输出模式下，其值与计数器(TIMx_CNT)的当前值进行比较，并根据比较结果产生相应的动作。因此，通过调整这个寄存器中的数值可以控制PWM信号的脉冲宽度。 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）用于开启或关闭各个通道的功能。若要从I/O口输出PWM信号，则需要在该寄存器中设置对应的位为‘0’以启用功能。 此外，还有一个重要的配置步骤是通过捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）来设定每个通道的具体工作方式。这个寄存器分为两个部分：TIMx_CCMR1控制CH1和CH2的工作模式；另一个则控制CH3和CH4的设置。需要注意的是，同一位置位在输出模式与输入模式下具有不同的功能作用。
     
  • STM32F103高级定时器的输入捕获功能
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    本篇文章详细介绍了STM32F103微控制器中高级定时器模块的输入捕获功能，包括工作原理、配置步骤及应用示例。 STM32F103ZET6 高级定时器1 输入捕获 库函数版本，测试通过。
     
  • 利用STM32F103定时器捕获功能测量车速
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    本项目通过STM32F103微控制器的定时器捕获功能，实现对车辆速度的精准测量。采用外部传感器检测脉冲信号，并据此计算车速，适用于汽车电子控制领域。 使用STM32F103的定时器2的第3个输入脚的捕获方式实现了车辆速度测量，有效避免了一般捕获方式在低速情况下无法准确捕捉信号的问题。代码注释详尽、完整，可以直接使用。希望这段实现对初学者有所帮助。
     
  • STM32F103高级定时器的双通道输入捕获功能
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    本文介绍了STM32F103微控制器中高级定时器的双通道输入捕获功能，探讨了其工作原理及应用实例。 在STM32F103RTC6上使用高级定时器8进行双通道高电平输入捕获，用于捕捉两个超声波信号的高电平。
     
  • PMF-FFT-Acq.zip：基于FFT的伪码捕获算法_PMF_FFT_Acq_伪码捕获功能
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    本资源为PMF-FFT-Acq.zip，提供了一种高效的伪码捕获方法，采用快速傅里叶变换(FFT)技术实现信号处理中的精确同步。该算法适用于通信系统中对初始捕获阶段的要求严格的应用场景。文件包含了详细的文档和源代码，便于用户理解和应用。 使用PMF_FFT方法生成随机伪码。
     
  • STM32F103输入捕获实验
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    本实验详细介绍在STM32F103微控制器上实现输入捕获功能的方法与步骤，包括配置GPIO和TIM外设参数设置，适用于学习嵌入式系统开发。 在STM32F103的输入捕获试验中，使用内部LSI时钟作为RTC的计数时钟。然而，根据文档所述，LSI频率大约为40kHz左右，并且这个值不是精确数值。因此，在用作RTC时钟的情况下需要进行校正。
     
  • 单一定时器的多重捕获功能
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    本文探讨了如何利用单一硬件定时器实现多种事件捕获与处理的方法，介绍了其实现机制及应用场景。 在STM32单个定时器的多路捕获与输出实现过程中遇到了一些问题，在第六届蓝桥杯嵌入式竞赛模拟题中需要使用Timer2来同时捕捉PA1和PA2两个引脚的输入信号，这两个引脚分别对应于Timer2的通道2和通道3。经过一天半的努力终于解决了这一挑战。 在单个定时器实现多路捕获时需要注意以下几点： - 实现的是PA1与PA2的输入捕获； - 它们属于Timer2的不同通道：PA1为通道2，而PA2是通道3； - 使用`TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;`定义初始化结构体，并通过NVIC配置中断优先级。 为了实现两个不同频率信号的同时捕捉以及测量它们的占空比和频率，需要正确设置Timer2的相关参数。此外，在单个定时器上同时生成多个PWM输出时，还需要确保能够独立调节每个通道的频率与占空比。 缺点在于这种设计可能会增加硬件资源（如CPU时间、中断处理等）的压力，并且可能限制了信号捕捉或输出的最大分辨率和精度。 关键代码如下： ```c void Timer2_PwmIn(void){ TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct; // 初始化捕获结构体，设置通道参数及滤波器配置； // 使能定时器中断，并根据需要调整NVIC优先级。 } ``` 以上是基于STM32单个定时器实现多路输入捕捉与输出的基本思路和注意事项。
     
  • PN码获取.rar_pn matlab_pn_dopple.mdl_匹配捕获_匹配滤波器 码捕获
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    本资源包含PN码获取方法及相关MATLAB实现文件，包括匹配捕获和匹配滤波器技术，适用于研究通信系统中的码捕获问题。 基于MATLAB采用匹配滤波器实现的PN码捕获与跟踪对学习PN码捕获的朋友很有帮助。