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FOC2.0 ST 内部培训文档。

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简介：
本用户手册详细阐述了永磁同步电机（PMSM）的 Field-Oriented Control (FOC) 软件库，该软件库专门为基于磁场定向控制（FOC）的三个相永磁电机固件而设计，并且针对 STM32F103xx 微控制器进行了优化开发。

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