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小车轨迹追踪与障碍规避实训报告

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简介：
本实训报告聚焦于小车轨迹追踪及障碍物规避技术的研究与实践，详细记录了算法设计、系统实现和测试分析过程。 本段落介绍了一种利用红外对管检测黑线与障碍物，并通过STC89S52单片机控制电动小汽车的速度及转向，实现自动循迹避障功能的方法。其中，L298N驱动电路负责小车的驱动工作，而单片机输出的PWM波则用于调节速度。

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  • 小车轨迹追踪与障碍规避实训报告
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    本实训报告聚焦于小车轨迹追踪及障碍物规避技术的研究与实践，详细记录了算法设计、系统实现和测试分析过程。 本段落介绍了一种利用红外对管检测黑线与障碍物，并通过STC89S52单片机控制电动小汽车的速度及转向，实现自动循迹避障功能的方法。其中，L298N驱动电路负责小车的驱动工作，而单片机输出的PWM波则用于调节速度。
     
  • STM32轨迹避开障碍蓝牙小车.rar
    优质
    本资源为一款基于STM32微控制器设计的智能小车项目文件，包含轨迹跟踪与避障功能，并可通过蓝牙进行远程控制。 STM32循迹避障蓝牙小车已经完成并测试通过，如果有任何问题欢迎留言讨论。作者亲测可用！
     
  • 基于STM32的智能小车（轨迹追踪与障碍物避免）代码及原理图
    优质
    本项目介绍了一款基于STM32微控制器开发的智能小车系统，具备自动轨迹追踪和避障功能。本文档包含详细硬件电路图以及相关软件源代码，适用于学习嵌入式控制技术的学生与爱好者。 基于STM32的智能小车实现包括寻迹和避障功能。该系统使用最小系统板STM32F103C8T6，并结合超声波模块和OLED屏幕等组件进行开发，在Keil上编写代码。
     
  • 红外遥控追踪避障小车报告
    优质
    本项目设计并实现了一款具备红外遥控、自动追踪及智能避障功能的小车系统。通过传感器与微控制器的结合使用，实现了对环境的感知和灵活应对。 有代码和清晰的流程图，可以自行下载。
     
  • 智能轨迹追踪小车设计报告
    优质
    本设计报告详细介绍了智能轨迹追踪小车的设计与实现过程，包括硬件选型、电路设计、控制算法以及实际测试结果分析。通过该系统研究，探索了自动导航技术在小型移动平台上的应用潜力。 智能循迹小车设计报告 本设计采用红外对管进行循迹，并使用51单片机进行控制。
     
  • 基于STM32的智能小车轨迹追踪与障碍物回避系统的硬件设计.pdf
    优质
    本文档详细介绍了以STM32微控制器为核心，开发的一款能够实现自动路径追踪及避障功能的智能小车系统硬件设计方案。 智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片作为控制器。该系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路以及单片机最小系统等组成部件。各模块采集的信息传输至STM32控制器，由其负责处理和分析数据，并根据结果通过控制L298N电机驱动模块来调整电机的转速，从而改变车辆的状态。
     
  • 基于51单片机的智能路径追踪与障碍规避小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机的智能小车，具备路径追踪和自动避开障碍物的功能。通过传感器检测前方道路并调整行驶方向，确保安全高效地到达目的地。 设计包括五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块和避障模块。电源模块使用五节1.2V充电电池供电；驱动采用L298N驱动器实现；寻迹功能通过三路红外对管来识别黑色轨道，而避障则利用光电传感器完成，在3至80厘米的距离内有效工作。
     
  • STC89C52轨迹追踪小车
    优质
    STC89C52轨迹追踪小车是一款基于STC89C52单片机开发的智能车辆模型，能够自动识别并沿着预定路线行驶。该系统结合了传感器技术和算法控制，适用于教育、科研及爱好者实践项目。 ```c #include main.h void delay(u8 time) { u8 m, n; for (n = 0; n < time; n++) for (m = 0; m < 2; m++); } void checkDistance() { // 若能探测到后车存在，则全速运行；否则慢速运行等待后车 slowORfast = distance ? 1 : 0; } u8 borderlineScan() { u8 aa = 0; if (!line1) /* 左边检测 */ aa = 1; else if ((!line2) || (!line6)) // 右边检测 aa = 2; else if (( ! line3) || ( ! line4)) // 中间检测 aa = 3; if (aa) led = 0; else led = 1; return aa; } ```
     
  • STM32C8T6轨迹追踪小车
    优质
    STM32C8T6轨迹追踪小车是一款基于高性能STM32微控制器开发的智能车辆，专为精确跟随预设路径设计。它结合先进的算法和传感器技术，实现高效、稳定的路线跟踪性能。 智能小车源码适用于STM32C8T6芯片，代码清晰易懂，可用于设计及嵌入式开发。本实验需实现以下功能： 1. 通过PWM输出控制小车转向。 2. 显示小车运行的时间和路程。 3. 利用超声波测距，并在屏幕上显示前方障碍物的距离。 4. 实现小车循迹功能。 5. 当前方有障碍物时进行报警提醒。 6. 使用遥控板来控制小车的行驶轨迹。
     
  • MSP430轨迹追踪小车
    优质
    MSP430轨迹追踪小车是一款基于MSP430微控制器设计的智能车辆，具备高效的路径识别与跟踪功能，适用于教学、科研及竞赛等场景。 基于MSP430G2553微控制器，并利用红外传感器实现的小车自动循迹功能代码。该代码可以直接使用或作为学习参考。