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基于自适应窗口的视差估计算法

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简介:
本算法提出了一种新颖的自适应窗口技术用于视差估计,通过调整搜索范围提升了立体视觉匹配的准确性和效率。 数字视频处理中利用自适应窗口进行视差估计的算法实现理论部分来源于教材《数字视频处理》(黎洪松主编)第七章。

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    本算法提出了一种新颖的自适应窗口技术用于视差估计,通过调整搜索范围提升了立体视觉匹配的准确性和效率。 数字视频处理中利用自适应窗口进行视差估计的算法实现理论部分来源于教材《数字视频处理》(黎洪松主编)第七章。
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    本研究提出了一种基于自适应窗口的视差估计方法,通过调整搜索区域大小以应对不同场景需求,有效提升了视差计算精度与鲁棒性。 使用OpenCV的函数读取和显示图像,并将图像数据转换为二维数组进行自适应窗口视差估计。该算法参考了黎洪松在《数字视频处理》一书中的视差估计章节的内容。
  • LTE参数MMSE信道
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    本研究提出了一种基于LTE系统的自适应参数最小均方误差(MMSE)信道估计算法,旨在提高无线通信链路的质量和效率。 在工程应用中,为了实现高速数据传输并提升外场接收性能,LTE系统通常采用最小均方误差(MMSE)信道估计方法。然而,传统的MMSE算法对于多径时变信道的适应性较差。为此,提出了一种自适应参数调整的MMSE信道估计系数算法。该算法通过估算信道的均方根时延扩展和信号噪声比,并据此动态调节信道估计参数以生成最佳的MMSE滤波器系数。仿真结果表明,相较于采用固定系数的传统MMSE方法,此自适应算法具有更优的信道估计性能。
  • 滑动网络编码MANET节能
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    本研究提出了一种基于自适应滑动窗口网络编码的移动自组织网络(MANET)节能算法,旨在优化数据传输效率和延长节点电池寿命。 网络编码(NC)的关键问题在于与数据包解码过程相关的复杂性和能耗,这阻碍了其在移动自组织网络(MANET)中的应用。滑动窗口是NC的一种变体,并作为TCP的附加功能应用于MANET中以提高吞吐量。本段落提出了一种适用于MANET的高效自适应长度滑动窗口网络编码算法(ALSW-NCEE)。利用NS2对该ALSW-NCEE进行了性能研究,从网络吞吐量、编码开销、能耗和数据包传输时的能量效率等方面进行评估。 #### 背景介绍 移动自组织网络(MANET)是一种由移动节点组成的无中心、自组织的无线网络。每个节点既能作为终端又能作为路由器。网络编码作为一种数据处理技术,通过在中间节点混合多个数据包来增加信息冗余度,从而提高可靠性及吞吐量。然而,传统方法存在的复杂性和能耗问题限制了它在资源受限环境中的应用。 #### 网络编码与滑动窗口技术 **网络编码**是一种在网络中对数据进行操作的技术,在中间节点混合或组合多个数据包以增强传输效率和可靠性。对于动态变化较大的MANET来说,这种技术能有效提升性能。 **滑动窗口机制**是流量控制策略之一,它允许发送端在未收到确认前发送一定数量的数据包,并根据接收反馈调整后续的发送行为。结合网络编码使用可以进一步提高数据传输效率。 #### 自适应长度滑动窗口网络编码算法(ALSW-NCEE) 为解决传统网络编码方法的问题,在MANET中提出了ALSW-NCEE算法,其主要特点包括: 1. **自适应长度的滑动窗口**:根据当前网络状况自动调整窗大小以达到最优效果。例如,当节点间距离变化或存在拥塞时会动态地改变。 2. **优化的能量管理策略**:通过减少不必要的数据重传次数降低能耗,在电池供电环境中尤为重要。 3. **改进的编码策略**:在保持较高解码成功率的同时采用更高效的算法来简化计算复杂度,从而提高效率并节约资源消耗。 #### 性能评估与仿真结果 使用NS2工具对ALSW-NCEE进行了全面性能测试。主要指标包括网络吞吐量、开销、能耗及传输时的能源利用率: - **网络吞吐量**:结果显示,在维持较低编码开销的同时,该算法显著提高了吞吐率。 - **编码开销**:通过采用自适应窗口和优化策略减少了计算复杂度并降低了额外通信成本。 - **能耗**:ALSW-NCEE还通过减少重传次数等手段有效节约了节点的电力消耗。 - **能源效率**:综合考虑网络性能与能耗,该算法实现了更高的传输能量利用率。
  • 噪声方泊松噪声去除方
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    本研究提出了一种创新的图像处理技术,通过自适应地估算噪声方差来有效减少图像中的泊松噪声,提升图像质量。 基于自适应噪声方差估计的泊松噪声去噪方法。
  • 2.rar_抗_信息融合_matlab_抗_抗原理_
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    本资源包含抗差估计理论及其在信息融合中的应用,附带Matlab实现代码。内容涵盖抗差估计的基本原理与自适应方法。 首先基于抗差估计原理构建了融合观测信息的导航解方案,并结合动力学模型进行自适应融合处理,最后通过多个模拟算例进行了不同方案的计算与比较。
  • WinForm功能
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    简介:本文介绍了如何在Windows Forms应用程序中实现窗口布局和控件大小的自动调整,以适应不同屏幕尺寸与分辨率。通过灵活运用锚定、自动缩放等技术手段,确保用户界面始终保持最佳显示效果。 Winform窗口自适应代码及资源,解压即可使用。
  • MatlabSaDE实现(分进化)
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    本研究利用MATLAB平台实现了SaDE算法,这是一种改进型差分进化算法,通过自适应策略优化参数设置,提升了复杂问题求解效率和精度。 实现了自适应差分进化(SaDE)算法,该算法中的参数(CR,F)由种群自适应生成,并提供了灵活的适宜度函数接口以解决复杂的优化问题。
  • FFT频率(2013年)
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    本文提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)的自适应频率估计算法,有效提高了信号频率在噪声环境中的估计精度与速度。 为解决FFT算法中的能量泄露和栅栏效应导致的估计性能下降问题,提出了一种基于FFT的自适应频率估计算法。该算法通过分析Rife算法发现,在信号频率接近量化频率时,插值方向错误会导致频率估计性能降低;同时指出分段FFT相位差频率估计算法在两段信号最大谱线处对应的相位相差较大时会产生相位模糊现象,从而增加误差。基于FFT的自适应频率估计算法则综合了这两种算法的优点,并对它们进行了改进。仿真结果显示:该算法在估计精度、稳定性和抗噪能力方面均有显著提升。
  • QGraphicsView 设置
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    本文章介绍了如何在Qt中使用QGraphicsView实现图形场景自适应窗口大小的方法与技巧,帮助开发者创建响应式界面。 绘制或导入的QGraphicsItem可能会很大或很小,我们希望根据现实窗口的大小自适应地显示item。基于对QGraphics Scene、Graphics Item和Graphics View之间关系的理解,我发现了一种方法可以解决这个问题。