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Lie Groups: Python实现中用于SO2, SE2, SO3和SE3矩阵的numpy或pytorch库应用

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简介：
本项目提供了一个Python库，利用Numpy或PyTorch实现了旋转群SO2、SE2、SO3及刚体运动群SE3中的矩阵运算，适用于机器人学与计算机视觉等领域的研究。 说谎者 关于SO2、SE2、SO3和SE3矩阵Lie群的Python实现使用numpy或PyTorch。 安装： 要进行安装，请cd进入存储库目录（带有setup.py文件）并运行： ``` pip install . ``` 或者 ``` pip install -e . ``` -e标志告诉pip就地安装软件包，这使您可以更改代码而不必每次都重新安装。 不要在共享工作站上执行此操作！ 测验： 确保pytest已安装在系统中，或使用conda install pytest 或 pip install pytest 安装它。然后，在存储库目录下运行： ``` pytest ``` 用法： 可以通过liegroups.numpy和liegroups.torch子包访问Numpy实现以及PyTorch实现。默认情况下，numpy 实现可通过顶级程序包来调用。 使用类似的方法可以访问numpy的实现方式如下所示: ```python from liegroups import SO2, SE2, SO3, SE3 ``` 注意：在上述代码中，“S”被替换为具体的Lie群名称（例如SO2，SE2等）。

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  • Lie Groups: Python实现中用于SO2, SE2, SO3和SE3矩阵的numpy或pytorch库应用
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    本项目提供了一个Python库，利用Numpy或PyTorch实现了旋转群SO2、SE2、SO3及刚体运动群SE3中的矩阵运算，适用于机器人学与计算机视觉等领域的研究。 说谎者 关于SO2、SE2、SO3和SE3矩阵Lie群的Python实现使用numpy或PyTorch。 安装： 要进行安装，请cd进入存储库目录（带有setup.py文件）并运行： ``` pip install . ``` 或者 ``` pip install -e . ``` -e标志告诉pip就地安装软件包，这使您可以更改代码而不必每次都重新安装。 不要在共享工作站上执行此操作！ 测验： 确保pytest已安装在系统中，或使用conda install pytest 或 pip install pytest 安装它。然后，在存储库目录下运行： ``` pytest ``` 用法： 可以通过liegroups.numpy和liegroups.torch子包访问Numpy实现以及PyTorch实现。默认情况下，numpy 实现可通过顶级程序包来调用。 使用类似的方法可以访问numpy的实现方式如下所示: ```python from liegroups import SO2, SE2, SO3, SE3 ``` 注意：在上述代码中，“S”被替换为具体的Lie群名称（例如SO2，SE2等）。
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