高分辨率三维毫米波雷达数据集预处理代码

简介：
本项目提供一套用于处理高分辨率三维毫米波雷达数据的预处理代码，旨在优化数据质量以支持后续分析和应用开发。 高分辨三维毫米波雷达数据集（3DRIED）1.0发布了一系列包含81组毫米波雷达三维成像回波的数据及影像。该数据集通过使用毫米波传感器在二维平面上进行扫描以实现近场成像，其扫描尺寸为0.4m×0.4m，中心频率设定为78.8GHz，并且发射信号带宽达到3.6GHz。雷达的采样点数分别为距离向256点、水平向407点和垂直向200点，最终生成的数据维度是256×407×200。 观察目标包括刀具、枪械等金属物体，并且涵盖了单个目标、多个目标以及隐匿于纸盒或布袋中的隐蔽目标。数据集中使用的雷达传感器具有四个接收通道，使得原始回波数据的最终维度为256×407×200×4。回波数据以MAT（Matlab软件矩阵文件）格式存储，并且还提供了观察场景的光学图像以及二维与三维成像参考影像。