基于Simulink的直流有刷电机转速电流双闭环PID控制仿真与性能分析

简介：
本研究运用Simulink平台，设计并模拟了针对直流有刷电机的转速和电流双闭环PID控制系统，并对其性能进行了深入分析。 本段落探讨了基于Simulink仿真的直流有刷电机转速电流双闭环PID控制模型的研究与实现。该研究中的仿真模型完全原创搭建，其中的电机模型使用的是Simulink模块库中自带的DC model。控制器设计采用了转速和电流双闭环PWM波控制方式。 文章通过一系列图片展示了不同情况下的实验结果： 1. 直流有刷电机的完整仿真模型。 2 3. 在阶跃输入信号以及正弦变化情况下，直流有刷电机的转速跟踪性能分析图。 4. 当负载发生变化时，电机的表现特性曲线。 5 6. 阶跃和正弦条件下电机电流及扭矩响应曲线的变化情况展示。 7 8. 正弦条件下的PWM波输出图形。 核心关键词包括：直流有刷电机、双闭环PID控制策略、Simulink仿真模型搭建方法、转速与负载变化时的动态性能评估等。此外，还提供了详细的说明文档以帮助理解整个仿真实验的设计思路及结果分析过程。