Livox Camera Calibration：本仓库旨在实现高分辨率LiDAR与相机间的自动校准，适用于无目标场景。

简介：
简介：Livox Camera Calibration仓库提供了一种自动校准方法，用于匹配高分辨率LiDAR和相机在无标记环境中的数据，无需特定目标。 livox_camera_calib 是一种用于在无目标环境中校准高分辨率LiDAR（如Livox）与相机之间外部关系的可靠且精确的工具。我们的算法能够在室内和室外场景中运行，仅需使用场景中的边缘信息即可实现像素级别的精度，甚至可以超越基于特定目标的方法。 对于户外校准方案的一个示例：我们利用经过校准的数据对点云进行着色，并将其与实际拍摄到的画面进行对比。A图和C图是放大后的点云局部视图；B图和D图则是相机捕捉画面中对应于A、C两幅图片中的点云部分的截图。 相关代码即将发布，有兴趣的朋友可以关注后续更新。 关于该工具的相关论文可以在arxiv上找到。