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AutoSAR技术学习笔记.doc

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简介：
《AutoSAR技术学习笔记》涵盖了汽车电子系统软件架构设计的相关知识与实践技巧，是学习和掌握AutoSAR标准的实用参考资料。 AutoSAR技术自学笔记：相关技术原理及细节理解；AUTOSAR BSW标准解读，第二部分——软件接口——IO抽象层BswM。

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  • AutoSAR技术学习笔记.doc
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    《AutoSAR技术学习笔记》涵盖了汽车电子系统软件架构设计的相关知识与实践技巧，是学习和掌握AutoSAR标准的实用参考资料。 AutoSAR技术自学笔记：相关技术原理及细节理解；AUTOSAR BSW标准解读，第二部分——软件接口——IO抽象层BswM。
     
  • Autosar系统学习笔记.docx
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    本文档为作者在学习AUTOSAR（汽车开放系统架构）过程中所做的笔记汇总，内容涵盖AUTOSAR的基础概念、模块设计及应用实践等。 背景：技术驱动因素推动了AP的特点发展，并促进了经典、自适应及非AUTOSAR ECU的集成。逻辑视图与物理视图相结合提供了全面的方法论和Manifest视角，涵盖应用设计至执行Manifest的过程。 服务Instance Manifest用于具体化不同层面的应用程序行为规范，包括概述、调度以及内存管理等关键环节；同时确保系统启动时设备管理和执行责任明确，并保障确定性执行及资源限制。应用程序恢复与受信任平台支持功能组的专用状态设定，允许网络操作的取消或激活，甚至触发机器关闭或重启命令。 自适应（平台）应用的行为也可能因此受到影响，特定项目的动作得以实施。概述部分强调了架构的重要性，包括组件和诊断通信子集群、事件存储子集群等关键模块的作用与设计细节；同时介绍了网络管理算法及其架构，并附有NM概述图示说明。 IAM框架的范围及重点在于使用加密密钥或句柄进行操作的同时，确保应用程序的安全性并限制对键的操作访问。API扩展进一步定义了安全通信、信息交换保护以及平台健康管理等核心功能类型（Core Types），这些通用类和功能作为公共接口的一部分被广泛采用，并支持复杂数据类型的处理。 错误处理机制与高级数据类型的使用共同构成了全局初始化及关闭功能的基础，确保系统在启动时能够顺利进入工作状态并保持高效运作。
     
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    《AutoSAR初学者笔记》是一本专为汽车电子软件架构新手设计的学习指南，通过详细的讲解和实例帮助读者快速掌握AutoSAR标准及其应用。 Autosar初学笔记及官方文档阅读心得，官网提供免费下载相关资料。
     
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    《Java后端技术栈学习笔记》是一份详尽记录了Java后端开发过程中关键技术的学习资料和实践经验总结，涵盖Spring Boot、MyBatis等主流框架及其应用。 Java后端技术栈笔记包括一些常用的技术知识，欢迎一起学习。
     
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    《网络安全技术学习笔记》是一份详细的文档集合，涵盖了从基础理论到高级实践的各种网络安全知识，旨在帮助学习者掌握网络防护、安全评估及风险应对技能。 这段文字可以改写为：学习笔记总结了理论要点，方便个人复习，并概括了网络安全部门的技术内容。
     
  • WEB前端技术学习笔记整理
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    《WEB前端技术学习笔记整理》是一份详细记录了网页开发中HTML、CSS和JavaScript等关键技术的学习资料，适合前端初学者参考。 本段落整理了一些前端技术的学习资料，适合初学者入门以及程序员复习，并分享了个人的一些见解，希望能对大家有所帮助。
     
  • ZigBee无线通信技术学习笔记
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    《ZigBee无线通信技术学习笔记》是一份系统梳理和总结了ZigBee通信协议与应用开发技巧的学习资料，适合初学者及进阶开发者阅读参考。 第1章 ZigBee无线通信技术 1.1 引言 1.1.1 ZigBee的起源 1.1.2 ZigBee技术概述 1.2 几种短距离无线通讯技术 1.2.1 Wi-Fi（IEEE 802.11） 1.2.2 超宽带通信UWB 1.2.3 近场通信NFC 1.2.4 蓝牙 1.2.5 红外线数据通信IrDA 1.2.6 ZigBee 1.3 短距离无线通信协议的比较 1.3.1 ZigBee与蓝牙技术的比较 1.3.2 ZigBee与UWB技术的比较 1.3.3 ZigBee与Wi-Fi技术的比较 1.3.4 ZigBee与现有移动网络（GPRS、CDMA）的比较 第2章 IEEE 802.15.4标准 2.1 IEEE 802.15.4主要特点 2.2 物理层（PHY）规范 2.3 媒体访问控制层（MAC）规范 第3章 2.4GHz无线收发芯片CC2420 3.1 CC2420的主要性能特点 3.1.1 引脚分配 3.1.2 电路描述 3.2 SPI 4线串行配置和数据接口 3.2.1 引脚配置 3.2.2 寄存器访问 3.2.3 状态字节 3.2.4 RAM访问 3.2.5 FIFO存取 3.3 帧格式 3.3.1 同步头 3.3.2 长度域 3.3.3 MAC协议数据单元 3.3.4 帧检查序列 3.4 RF数据缓存 3.4.1 缓存发送模式 3.4.2 缓存接收模式 3.4.3 非缓存，串行模式 3.5 地址识别 3.6 应答帧模式 3.7 RSSI/能量检测 3.8 链接质量指示 3.9 频率和信道编程 3.10 CC2420寄存器 第4章 ZigBee硬件平台设计 4.1 控制电路设计 4.1.1 STC89LE52RC芯片 4.1.2 掉电模式 4.2 人机接口电路设计 4.2.1 键盘电路 4.2.2 液晶显示电路 4.3 采集电路设计 4.3.1 DS18B20芯片 4.4 电源电路设计 第5章 ZigBee软件架构设计 5.1 自定义帧格式 5.1.1 zigbee普通帧 5.1.2 ZigBee组网帧 5.1.3 负载与功能域定义 5.2 初始化设置 5.3 通信模块设计 5.3.1 发送模块设计 5.3.2 接收模块设计 5.3.3 RXFIFO溢出 5.3.4 通用控制和引脚状态 5.4 协调器软件设计 5.4.1 主流程图 5.4.2 功能流程图 5.5 终端软件设计 5.5.1 终端主流程图 5.5.2 终端功能流程图 5.6 CCA信道检测 5.6.1 CCA评估模式 第6章 调试及仿真分析 6.1 组网测试 6.2 采集测试 6.3 射频干扰测试 总结 致谢 参考文献 附录1 ZigBee无线通信平台电路图 附录2 ZigBee平台元件明细表 附录3 ZigBee无线通信源程序
     
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    这份学习笔记详细记录了阅读《自抗扰控制技术》一书的心得与关键知识点总结，适合对现代控制理论和工程应用感兴趣的读者参考。 第一章 剖析经典 PID 调节器 第二章 跟踪微分器 第三章 非光滑反馈的功能和效率 第四章 扩张状态观测器 第五章 自抗扰控制器
     
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    《ACP认证学习笔记》是一份系统整理项目管理协会（PMI）ACP认证考试相关知识的学习资料，涵盖敏捷项目管理的核心概念、实践和技巧。 ACP认证学习笔记.doc包含了关于ACP认证的相关知识点总结与复习资料。这份文档旨在帮助读者更好地理解和掌握ACP认证考试所需的知识点，通过详细的学习内容来提高备考效率。
     
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    《CarSim关键学习笔记》是一份详细记录了使用CarSim软件进行车辆动力学仿真分析时的重要概念、操作步骤及技巧的学习资料。适合汽车工程专业的学生和工程师参考阅读，有助于快速掌握并有效应用该工具于项目实践中。 Carsim 是一款基于图形化数据库的汽车动力学仿真工具，拥有一个包含整车模型、控制输入以及仿真设置等多个数据库模块的系统框架。 该软件的核心在于其数学模型及求解器，并且由Michigan大学交通运输研究所（UMTRI）开发了AutoSim 自动代码生成器。这个自动生成器能够快速创建新的车辆模型或对现有模型进行扩展，以满足实时和优化的需求。 VehicleSim 求解器可以迅速解析 AutoSim 产生的运动方程式、计算各种输出变量，并执行频谱分析（spectrumanalyzer）。此外，求解器内置了与 Simulink 的接口功能，结合精确的数学车辆模型能够实现快速联合仿真。 SurfaceAnimator 动画显示器可以通过动画模拟显示每一时刻车辆运行状态及车轮受力情况。WindowsEngineeringPlotter 绘图工具可绘制超过500种变量随时间变化的趋势曲线，并支持从不同数据库中生成对比曲线，也可以将数据导出至其他软件如 MATLAB 或 Excel。 Carsim 的建模方法具有面向参数的特点，即无需定义各部件的具体结构形式，只需设置相应的性能参数即可。这种特性使得用户可以直接基于性能参数进行车辆分析和优化设计，对底盘开发有重大指导意义。 Carsim 采用了一种结合传统与现代多体动力学的整车动力学建模方法。尽管不需要具体实体建模，但需要大量的试验数据支持，并且这些数据的质量直接影响到所构建模型与实际车辆的一致性程度。 在 Carsim 中，一辆车被简化为十个部分：车身、四个簧下质量组件（分别代表前轮和后轮的左右两侧）、四只旋转轮胎以及发动机曲轴。这个简化的模型包含了27个自由度：每个簧载质量和非簧载质量各3个移动方向及转动方向；每侧车轮4个独立的运动状态、传动系1个转速变量，另外还有8种轮胎瞬态特性变化和制动压力的变化。 Carsim 车辆仿真模型涵盖了车身结构、空气动力学效应、驱动系统配置、刹车装置性能、转向机构设置以及轮胎与悬架等七大关键子系统的特征。