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STM8与MPU6050协同工作，用于角度估算；MCP4725则根据计算出的角度输出电压。此外，卡尔曼滤波的源代码也为该系统提供了支持。

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简介：
利用STM8微控制器和MPU6050惯性测量单元，实现对角度的精确判断。同时，通过MCP4725模拟电压输出模块，将计算得到的角度值与电压信号进行对应关联。此外，为了进一步提升角度判断的准确性和稳定性，采用了卡尔曼滤波算法，并提供了相应的源代码。

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  • STM8结合MPU6050进行角度判断及MCP4725电压输出与角度对应并应用卡尔曼滤波的源代码
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