Advertisement

Allan标准差.zip_Allan 方差_Allan方差曲线_求解Allan方差_陀螺Allan分析

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本资源提供关于Allan方差的计算方法及应用示例,包括如何绘制Allan方差曲线,特别适用于陀螺稳定性分析。包含相关数据和源代码。 求解陀螺数据的ALLAN方差曲线,并计算各个噪声分量的数值。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • Allan.zip_Allan _Allan线_Allan_Allan
    优质
    本资源提供关于Allan方差的计算方法及应用示例,包括如何绘制Allan方差曲线,特别适用于陀螺稳定性分析。包含相关数据和源代码。 求解陀螺数据的ALLAN方差曲线,并计算各个噪声分量的数值。
  • 基于Allan的MEMS仪误
    优质
    本研究探讨了利用Allan方差技术对微机电系统(MEMS)陀螺仪进行误差特性分析的方法,深入解析了噪声源及性能瓶颈。 基于Allan方差的MEMS陀螺仪性能误差分析,使用MATLAB编写了一个可以直接运行的程序。
  • 基于Allan性能
    优质
    本文探讨了利用Allan方差方法对陀螺仪的性能进行深入分析,旨在评估和优化陀螺仪的稳定性和精度。通过这种方法,可以有效地识别各种噪声源,并提供关于随机游走、角度随机_walk_以及其他关键性能参数的重要见解。这对于导航系统和其他需要高精度角速率测量的应用至关重要。 原始数据为严恭敏老师提供的stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺的五个系数:速率斜坡系数、随机游走系数(K)、零偏稳定性(B)、角度随机游走系数(N)和量化噪声系数(Q)。
  • Allan法.pdf
    优质
    本文档介绍了由Allan提出的一种用于时间序列数据的方差分析方法,特别适用于评估频率稳定性和其他工程应用中的随机过程。 Allan方差是一种用于分析时间序列数据稳定性的统计方法,在工程领域特别是频率稳定性分析中有广泛应用。它通过计算相邻时间点之间的差异来衡量信号的短期和长期波动情况,能够有效识别不同类型的噪声。 计算Allan方差的基本步骤包括: 1. **选取合适的时间间隔τ**:根据研究需求选择一个初始的时间间隔。 2. **数据分组与平均值计算**:将原始观测序列按照时间间隔τ分成若干重叠的子序列,并对每个子序列求取均值,得到新的时间序列。 3. **平方差计算**:利用相邻两个新生成的时间点之间的差异来计算方差。 4. **重复步骤1至3**:通过改变初始选取的不同时间间隔τ重复上述过程,可以绘制出Allan方差随不同时间尺度变化的趋势图。 在编程实现时,可选用Python、MATLAB等语言编写相应程序完成以上算法流程。
  • Allan仪随机误中的应用
    优质
    本文探讨了利用Allan方差分析方法评估和解析陀螺仪中随机误差的有效性,为提高导航系统的精度提供了理论依据和技术支持。 【作品名称】:陀螺仪随机误差的 Allan 方差分析 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【项目介绍】: 陀螺仪的随机误差主要包括量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差,利用常规分析方法如计算样本均值和方差,并不能揭示潜在的误差源。另一方面,在实际工作中通过自相关函数和功率谱密度函数来分离各种随机误差也较为困难。Allan 方差法由美国国家标准局的 David Allan 在20世纪60年代提出,是一种基于时域分析的方法。该方法的主要特点是能够容易地对不同类型的噪声来源及其对整体统计特性的影响进行细致描述,并且具有计算简便和易于识别的优点。 运行结果: 量化噪声 X轴:0.169424 Y轴:0.271556 Z轴:0.581170 单位:arcsec 角度随机游走 X轴:0.225774 Y轴:0.258557 Z轴:0.662383 单位:degh^0.5 零偏不稳定性 X轴:0.558054
  • Allan资料.zip
    优质
    该资料包包含了由Allan编写的详细方差分析教程及实例数据集,适用于统计学研究和数据分析学习者。 关于Allan方差分析程序的描述:已具备数据及运行结果(包括Allan方差双对数图)。
  • Allan计算
    优质
    《Allan方差计算方法》一文深入探讨了测量系统稳定性分析中的核心工具——Allan方差,详细介绍了其理论基础、计算步骤及应用实例。 在网上查找了许多关于 Allan 方差的信息,但大多数都不准确。好不容易找到了正确的资料,但我实在无法忍受那些不靠谱的内容。于是根据 Allan 方差软件中提供的算法自己重新实现了这一功能,并与原始结果进行了对比,最终得到了一致的结果。
  • ALLAN的计算
    优质
    本文介绍了Allan方差的定义、原理及其在信号处理中的应用,并详细讲解了如何计算Allan方差。 ALLAN方差的计算包括概述、描述说明以及公式说明和定义。
  • Allan计算程序
    优质
    Allan方差计算程序是一款专门用于分析和处理高精度时间序列数据的应用软件,尤其适用于评估振荡器等设备的时间稳定性和噪声特性。 使用MATLAB编写程序来读取给定数据并计算Allan方差。
  • Allan计算代码
    优质
    这段Python或类似的编程语言代码用于自动化地计算数据集中的 Allan 方差,常应用于高性能计时器和传感器稳定性分析中。 Allan方差是一种用于分析信号稳定性的方法,在频率稳定性评估中有广泛应用。这里提供一些关于如何编写计算Allan方差的代码以及相关的算例示例。 请注意,以下内容不包含任何链接或联系信息。 1. 计算Allan方差的基本步骤包括数据预处理、时间间隔的选择和平均值的计算等环节; 2. 通过Python语言实现时可以使用numpy库进行数值运算,并利用matplotlib绘制分析结果图表; 示例代码如下: ```python import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt def allan_variance(frequencies, tau): N = len(frequencies) variances = [] for t in tau: m = int(t * frequencies[1] - frequencies[0]) if 2*m + 1 > N: break mean_frequencies = np.array([np.mean(frequencies[i:i+2*m+1]) for i in range(N-2*m)]) variances.append(np.var(mean_frequencies)) return tau, np.array(variances) # 示例数据 frequencies = np.random.normal(loc=0.0, scale=np.sqrt(1e-9), size=int(3600*5)) tau = 2**np.arange(14) # 时间间隔序列 t, av = allan_variance(frequencies, tau) plt.loglog(t, np.sqrt(av)) plt.xlabel(Tau) plt.ylabel(r$\sigma_{y}(\tau)$) plt.title(Allan Variance) plt.show() ``` 以上是计算和展示Allan方差的一个简单例子,可以在此基础上进一步优化和完善。