Advertisement

IMU误差模型及校准

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究探讨惯性测量单元（IMU）的误差特性及其建模方法，并提出有效的校准技术以提高其精度和稳定性，在导航与定位系统中具有重要应用价值。 网上有许多关于MEMS IMU传感器噪声模型的文章，但这一篇是我见过最全面的。文章详细讲解了MEMS误差的来源，对于深入研究MEMS传感器的人来说非常有帮助。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • IMU误差模型及校准
    优质
    本研究探讨惯性测量单元（IMU）的误差特性及其建模方法，并提出有效的校准技术以提高其精度和稳定性，在导航与定位系统中具有重要应用价值。 网上有许多关于MEMS IMU传感器噪声模型的文章，但这一篇是我见过最全面的。文章详细讲解了MEMS误差的来源，对于深入研究MEMS传感器的人来说非常有帮助。
     
  • 基于IMU模块的行人航向误差校正算法
    优质
    本研究提出了一种基于IMU模块的创新性行人航向误差校正算法，旨在提高导航系统的精度和可靠性。该方法有效修正了行人在移动过程中的方向偏移问题，为智能定位系统提供了更精确的数据支持。 随着全球互联网信息时代的到来，导航系统与通信系统的结合越来越紧密，促进了行人航迹的信息融合和技术进步。为了提高行人运动轨迹的准确性，本段落采用了惯性测量模块（IMU）来辅助定位。然而，由于IMU元件存在惯性漂移问题，在计算行人的航向角时会产生较大误差。因此，文中研究了一种基于IMU模块的航向角误差修正算法，显著提升了运动轨迹的精度。
     
  • IMU 24位置校准标定模型源代码
    优质
    本项目提供了一套用于惯性测量单元（IMU）的24位置自动校准和标定的完整源代码解决方案。通过精确的位置配置，优化传感器数据准确性。 IMU 24位置标定补偿模型包含了针对陀螺仪及加速度计各类误差的标定和补偿方法。
     
  • 基于当前市场曲线的Nelson-Siegel模型校准及误差分析图示
    优质
    本研究运用Nelson-Siegel模型对现有市场收益率曲线进行精确校准，并深入探讨其误差来源和影响，提供详尽的数据图表支持。 纳尔逊-西格尔模型根据当前市场曲线校准了Nelson-Siegel曲线，并绘制了2010年至2014年的校准误差图。随后与Wilson-Smith校准方法进行了比较，分析了两种函数的校准误差。
     
  • 9轴IMU的校准
    优质
    本简介探讨了九轴惯性测量单元（IMU）的校准方法和技术，旨在提高传感器数据精度与稳定性，适用于机器人导航、无人机控制等领域。 9轴IMU传感器校准方法，在Matlab和Arduino中的实现。
     
  • MEMS IMU 校准指南
    优质
    《MEMS IMU校准指南》旨在为用户提供全面而实用的方法和步骤，以确保微型机电系统惯性测量单元的精度与可靠性，适用于科研、工程及工业领域。 MEMS IMU 校准教程简单且实用，特别适用于大批量消费生产的实际需求，并需要用到最小二乘法。
     
  • IMU Calibration-Gesture: 校准IMU并展示手势
    优质
    本项目旨在通过校准惯性测量单元（IMU）来提高其准确性，并结合手势识别技术，实现精准的手势控制应用。 IMUCalibration-Gesturecalibration for IMU and show gesture0 1. 读入数据：load(caldata.mat) 2. 运行校正算法：[Ta,Ka,Ba,Tg,Kg,Bg,Tm2a,Bm,Vm,mag_strength]=ImuCalibration_Gesture(cal_data) 3. 校正部分加速度、角速度 4. 磁力计算法mag2acc_matrix假设重力与磁向量的夹角不变，算法Cal_mag4acc_frame利用不同姿态下传感器感受到的磁通向量变化和姿态变化的相关性来计算参数。 5. 参数部分：cal_acc=Ta
     
  • ADC增益误差偏移量的校准
    优质
    本研究专注于通过创新算法优化ADC（模数转换器）性能，特别针对减少其增益误差与偏移量问题，提出了一种有效的校准方法。 本段落档介绍了一种提升F2810、F2811及F2812设备上集成的12位模数转换器（ADC）绝对精度的方法。由于固有的增益与偏移误差，这些器件的ADC性能受到影响。文中提出的技术手段能够显著改善ADC的精确度，使其达到优于0.5%的标准。
     
  • 基于Allan方差的IMU随机误差剖析
    优质
    本文探讨了利用Allan方差分析惯性测量单元（IMU）中随机误差的方法，深入剖析了各类噪声特性及其对导航系统精度的影响。 基本的Allan方差算法可以用来分析IMU的特定随机误差，并且不支持输入陀螺仪原始数据，而是使用模拟的随机信号作为输入。
     
  • DOA.zip_DOA误差及位置误差分析_阵元位置误差与阵列校正
    优质
    本研究探讨了DOA估计中的误差来源，特别是阵元位置误差对定位精度的影响，并提出了相应的阵列校正方法以提高系统准确性。 在存在阵元位置误差的情况下进行信号DOA估计以及相应的阵列误差校正方法研究。