IMU误差模型及校准
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简介：
本研究探讨惯性测量单元（IMU）的误差特性及其建模方法，并提出有效的校准技术以提高其精度和稳定性，在导航与定位系统中具有重要应用价值。
网上有许多关于MEMS IMU传感器噪声模型的文章，但这一篇是我见过最全面的。文章详细讲解了MEMS误差的来源，对于深入研究MEMS传感器的人来说非常有帮助。
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简介：
本研究探讨惯性测量单元（IMU）的误差特性及其建模方法，并提出有效的校准技术以提高其精度和稳定性，在导航与定位系统中具有重要应用价值。
网上有许多关于MEMS IMU传感器噪声模型的文章，但这一篇是我见过最全面的。文章详细讲解了MEMS误差的来源，对于深入研究MEMS传感器的人来说非常有帮助。
