《摄影测量中的空间前方交会》一文深入探讨了利用影像数据进行高精度三维重建的关键技术,特别聚焦于空间前方交汇算法,解析其原理、应用及其在现代测绘与遥感领域的重要性。
在摄影测量的空间前方交会算法编写过程中,使用VC++语言实现点投影系数的计算是关键步骤之一。以下是部分代码示例:
首先提示用户输入两个特定标志点(例如1505和1504)的像方坐标(以像素为单位):
```
printf(请输入1505标志点像方坐标(像素):\n);
scanf(%lf %lf,&i[0],&j[0]);
printf(请输入1504标志点像方坐标(像素):\n);
scanf(%lf %lf,&i[1],&j[1]);
```
接下来,根据给定的参数计算两个标志点的空间投影系数:
```cpp
m1[0]=(ha0+ha1*i[0]+ha2*j[0])/1000;
m1[1]=(ka0+ka1*i[0]+ka2*j[0])/1000;
m2[0]=(hb0+hb1*i[1]+hb2*j[1])/1000;
m2[1]=(kb0+kb1*i[1]+kb2*j[1])/1000;
```
然后,根据两个标志点的空间坐标计算向量Bx、By和Bz:
```cpp
Bx=(sx2-sx1);
By=(sy2-sy1);
Bz=(sz2-sz1);
```
之后使用旋转矩阵函数`RotationMatrix()`来分别求解R1和R2,这两个矩阵代表了两个不同标志点的旋转变换。
最后通过调用乘法矩阵操作函数`MultMatrix()`, 依据上述计算得到的结果进行进一步处理以获得d1[3]与d2[3]:
```cpp
// 计算旋转矩阵 R1 和 R2
RotationMatrix(phi1,omega1,kappa1,R1);
RotationMatrix(phi2,omega2,kappa2,R2);
// 计算向量 d1:dx1,dy1,dz1 与 d2:dx2,dy2,dz2
MultMatrix(R1,m1,d1,3,3,1);
MultMatrix(R2,m2,d2,3,3,1);
```