基于STM32F103C8T6的FreeRTOS模版
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简介：
本项目提供了一个基于STM32F103C8T6微控制器和FreeRTOS操作系统的开发模板。它简化了多任务实时操作系统应用的设计流程，适用于各种嵌入式系统开发需求。
STM32F103C8T6是由意法半导体（STMicroelectronics）开发的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，在各种嵌入式系统设计中得到广泛应用。此模板适用于在STM32上构建FreeRTOS环境，使开发者能够轻松地进行多任务编程。
FreeRTOS是一个轻量级且开源的实时操作系统，专为资源受限的嵌入式设备而设。其主要特点包括抢占式调度、任务间的同步与通信、时间管理和内存管理等特性。在STM32平台上使用FreeRTOS可以显著提高系统的响应速度和执行效率，从而支持复杂的嵌入式应用高效运行。
此模板中的四个小任务可能旨在展示如何在FreeRTOS上创建、管理和切换任务的基本方法。每个任务通常具有特定的功能，例如定时器处理、数据采集、用户界面更新或者与其他硬件设备的通信等。开发者可以根据实际需求调整任务数量和功能，通过修改源代码来定制系统行为。
该模板包含以下关键文件和目录：
1. `FreeRTOSConfig.h`：这是配置FreeRTOS环境参数的地方，如设置任务的数量、优先级及堆大小。
2. `tasks.c/h`：提供管理和控制任务的函数及其头文件，包括创建、删除以及挂起或恢复等操作。
3. `event_groups.c/h`：用于管理事件组以实现任务间的同步功能。
4. `semphr.c/h`：包含信号量相关代码和头文件，帮助完成任务间同步及资源控制等功能。
5. `queue.c/h`：提供消息队列相关的函数，支持不同任务之间的数据交换。
6. `timers.c/h`：用于定时器管理的源码与定义，为系统提供周期性操作或延迟处理功能。
7. `main.c`：项目的主入口文件，在这里进行硬件初始化、创建任务并启动调度程序等操作。
8. `stm32f1xx_hal_conf.h`：配置STM32 HAL库参数的头文件，用于设定外设接口特性。
9. `stm32f1xx_hal_msp.c/h`：HAL库系统服务函数实现，负责初始化各种外围设备。
10. `startup_stm32f103c8tx.s`：启动代码文件，完成处理器及寄存器的初始设置。
在实际开发过程中，开发者需要根据项目需求调整上述提供的配置和源码。这包括修改中断服务例程、编写新的任务逻辑以及更改系统参数等操作，并且还需要适配STM32F103C8T6上的GPIO、UART、SPI等相关外设驱动程序以实现与外部设备的通信。
这个基于STM32F103C8T6的FreeRTOS模板为开发者提供了一个良好的起点，有助于快速理解和应用FreeRTOS在嵌入式系统中的优势，并展示了如何在STM32微控制器上进行多任务管理。通过深入学习和实践，可以构建更复杂、功能丰富的嵌入式应用程序。
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