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综采三机协同控制系统的探讨

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简介：
本文探讨了综采三机（即采煤机、刮板输送机和液压支架）协同控制系统的设计与实现方法，分析其在煤矿开采中的应用价值及未来发展方向。 以某矿综采三机设备（包括采煤机、液压支架和刮板输送机）为例，通过对综采工艺的理论研究确立了综采三机在煤炭开采过程中的联动关系，并提出了相应的三机联动控制系统解决方案。该系统根据采煤机的位置和行进方向以及预设的联动规则来控制液压支架的动作，使其能够跟随采煤机完成收伸护帮板、移架及推溜等操作。

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  • 综采三机协同控制系统的探讨
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    本文探讨了综采三机（即采煤机、刮板输送机和液压支架）协同控制系统的设计与实现方法，分析其在煤矿开采中的应用价值及未来发展方向。 以某矿综采三机设备（包括采煤机、液压支架和刮板输送机）为例，通过对综采工艺的理论研究确立了综采三机在煤炭开采过程中的联动关系，并提出了相应的三机联动控制系统解决方案。该系统根据采煤机的位置和行进方向以及预设的联动规则来控制液压支架的动作，使其能够跟随采煤机完成收伸护帮板、移架及推溜等操作。
     
  • 煤矿综采工作面“三机”协同控制策略探讨
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    本文深入探讨了在煤矿综采工作面中，“三机”（即采煤机、刮板输送机和液压支架）之间的协调控制策略的重要性及其具体实施方法，旨在提高煤炭开采的安全性和效率。通过分析现有技术的局限性，并结合最新的智能控制系统理论，提出了优化“三机”协同工作的建议，以期为煤矿行业的机械化与自动化水平提升提供参考方案。 随着技术的进步，煤矿对综采工作面的开采效率要求越来越高，自动化工作面随之快速发展。在研究实现自动化综采工作面的过程中，遇到了许多问题。其中，“三机”联动控制是关键之一。“三机”指的是双滚筒采煤机、液压支架和刮板输送机，在“三机”联动控制过程中需要对它们的协同操作进行详细的研究与规划。
     
  • 线性系统综述与自动控制系统的深入探讨
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    本文章全面回顾了线性系统理论，并对自动控制系统进行了深入分析和讨论。适合相关领域的研究者和技术人员阅读参考。 综述了线性系统理论的发展与变迁以及跃进的文献往往包含一些值得参考的内容。
     
  • 《电机及运动控制系统的探讨》
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    本书深入浅出地探讨了电机原理及其在现代运动控制系统中的应用，结合理论分析与实际案例，旨在为读者提供全面的理解和实践指导。 本书于2006年由清华大学出版社出版，作者为杨耕，并由陈伯时教授审阅。此书适用于大学自动化及电气自动化专业的本科生作为教材使用，同时书中关于控制系统的部分也可供相关专业研究生参考学习。该版本为高清版，对于需要了解电机控制的读者来说具有较高的阅读价值。
     
  • 离散PID控制系统的探讨
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    本文旨在探讨离散PID控制系统的设计与优化方法，分析其在不同应用场景中的性能表现，并提出改进策略。 离散PID系统适用于铁路、汽车等领域的跟踪控制系统。这种离散化方法不会影响系统的控制精度。通过使用plot函数可以实现这一目标，在Simulink中需要采用离散化的控件，先对模型和数据进行离散处理，然后利用离散模块来完成离散系统的跟踪控制。
     
  • 计算机控制系统的探讨-高金源.pdf
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    本书《计算机控制系统的探讨》由高金源编写，深入浅出地分析了计算机控制系统的基本原理、设计方法及应用实践，为读者提供了全面而系统的知识体系。 《计算机控制系统》全面介绍了参与动态系统控制的计算机的基本理论及设计与实现技术问题，内容分为三大板块：第一部分是基础理论篇，涵盖计算机控制系统概述、信号处理、数学模型以及分析方法；第二部分为设计篇，介绍经典的设计思路、基于状态空间的方法和初步智能化设计方案；第三部分则是工程实践篇，详细探讨硬件与软件配置、系统工程中的特殊问题及解决方案，并深入讲解嵌入式系统的应用价值，同时介绍了可编程控制器（PLC）和集散控制系统（DCS），以及网络控制技术的应用。
     
  • 关于采用PT100的电热炉温度控制系统的探讨
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    本研究探讨了基于PT100传感器的电热炉温度控制系统的设计与优化，分析其在精确控温方面的应用及优势。 针对现有温控系统结构复杂、精度不高以及实时显示功能不足等问题，本段落采用单片机控制设计了一款电热炉温度监控系统。该系统基于单片机硬件平台，使用高精度传感器构建了温度采集模块，并通过模数转换将温度信号转化为电压信号，再由单片机处理后在LCD1602液晶屏上实时显示。此外，时钟电路模块能够实现对温度的持续监测。经过软硬件的设计和调试，该系统的控温精度得到了显著提升，其控制范围为0至75摄氏度之间。
     
  • 永磁同步电机的弱磁控制技术探讨
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    本文深入探讨了针对永磁同步电机的弱磁控制技术，旨在提高其在高速运行时的性能和效率。通过分析现有方法的优势与局限性，提出创新策略以优化系统设计，并为相关领域的研究提供参考价值。 永磁同步电机（PMSM）是目前最流行的电机类型之一，在高速电动列车的牵引应用中尤为常见。这主要是因为它具有高转矩电流比以及通过弱磁控制来扩大恒功率区域的能力。矢量控制理论在交流调速领域的重大突破，使得我们能够深入探讨永磁同步电动机的矢量控制方法。本段落基于精确数学模型推导，分析了矢量控制理论应用于永磁同步电机的各种电路策略，包括id=0控制、最大转矩电流控制、最大输出功率控制以及最小磁链转矩比和最大电压转矩比等几种不同的方式。
     
  • 液压控制系统的探讨（李洪人）
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    《液压控制系统的探讨》由李洪人撰写，文章深入分析了液压控制系统的工作原理、设计方法及应用前景，为相关领域的研究和实践提供了有价值的参考。 《液压控制系统》是李洪人撰写的一本经典液压伺服控制书籍，对于学习液压及相关领域的人来说是一本必读的参考书。