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stm32 IO口驱动WS2813B模块。

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简介：
该设计的核心目标是控制16路灯带，这些灯带的用途相对简单，主要功能在于精确的位置指示。鉴于其定位显示的特性，因此无需进行持续的实时驱动操作；只需在一次显示位置发生改变时便触发一次驱动即可。然而，该设计存在一定的局限性：在驱动过程中需要关闭中断功能，这会限制其对其他事件的响应能力。尽管如此，由于驱动事件的持续时间通常非常短暂，因此在大多数情况下仍然能够满足实际需求并保持可行性。

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