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STM32利用编码器接口进行测速

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简介：
本简介介绍如何使用STM32微控制器内置的编码器接口功能来进行速度测量。通过精确捕捉旋转设备产生的脉冲信号，实现高效且准确的速度检测与控制应用开发。 工程代码基于STM32F103C8T6微控制器，通过编码器接口进行测速。当旋转编码器时，OLED显示屏会实时显示数据。 使用的硬件包括：STM32F103C8T6最小系统板、四针脚OLED显示屏和旋转编码器。

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  • STM32利用编码器接口进行测速
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    本简介介绍如何使用STM32微控制器内置的编码器接口功能来进行速度测量。通过精确捕捉旋转设备产生的脉冲信号，实现高效且准确的速度检测与控制应用开发。 工程代码基于STM32F103C8T6微控制器，通过编码器接口进行测速。当旋转编码器时，OLED显示屏会实时显示数据。 使用的硬件包括：STM32F103C8T6最小系统板、四针脚OLED显示屏和旋转编码器。
     
  • STM32利用DMA进行串口接收
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    本教程介绍如何在STM32微控制器中使用直接内存访问(DMA)技术实现高效、低开销的串行通信数据接收，适用于需要高速数据传输的应用场景。 在STM32F103C8T6单片机上使用DMA实现USART1接收功能，并已验证成功。
     
  • 利用旋转编码器进行转速测量的实验
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    本实验通过使用旋转编码器，旨在准确测定电机或机械设备的转速。参与者将学习编码器的工作原理，并掌握数据分析技巧以评估设备性能。 编码式数字传感器是测量转轴角位移的常用检测元件，它具有高分辨率、精度和可靠性。通过检测光电式旋转编码器产生的与转速成正比的脉冲来计算转速，有三种数字测速方法：M 法、T 法和 M/T 法。
     
  • 2022010101-STM32_AB编码器接口测速.zip
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    本资源包含一个用于STM32微控制器与AB编码器连接以测量速度的软件程序。提供详细代码和相关文档，适用于电机控制、机器人技术及工业自动化等领域。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，在工业控制、物联网设备和消费电子等领域广泛应用。本资源包含了一个关于使用STM32编码器接口进行速度测量的实例，通过PID（比例-积分-微分）控制来实现精确的电机速度调节。 在STM32中，编码器接口通常用于连接增量型或绝对型编码器，这些传感器可以提供实时反馈以确定电机转动的位置和速度。该接口支持三种工作模式：TIM Input Capture（输入捕获）、TIM One-Pulse Mode（单脉冲模式）以及TIM Encoder Mode（编码器模式）。本项目着重于编码器模式，在这种模式下STM32的定时器能够根据A、B相信号自动更新计数值，从而计算电机转速。 这两个信号是相位差90度的脉冲信号。通过检测它们的变化边沿可以确定旋转方向和位置。在编码器模式中，当这些信号输入到STM32时，其内部定时器会根据A、B相信号自动更新计数值，进而计算出电机转速。 PID控制器是工业控制中的常见反馈算法，它能自动调节系统输出以减小误差。在电机速度控制的应用场景下，该算法通过分析当前与目标速度的偏差来调整电压或电流输入值，确保精确的速度控制。PID包括三个部分：比例（P）项用于即时响应偏差；积分（I）项消除长期存在的误差；微分（D）项预测并减少系统震荡。 该项目源代码中可能涵盖以下功能： 1. 初始化STM32编码器接口，并配置定时器参数，例如计数方向、预分频器及通道极性等。 2. 编写处理A和B相信号的中断服务程序，更新定时器中的计数值。 3. 设计PID算法以计算控制量并调整电机驱动信号。 4. 提供用户界面或通信接口设置目标速度以及显示实际运行状态。 5. 可能还会有故障检测与保护机制避免过速或负载过大情况的发生。 通过研究此项目，工程师可以深入了解STM32编码器接口的工作原理、掌握PID控制器的配置和应用，并学会如何在工程实践中实施电机的速度控制。对于希望提升嵌入式系统控制技能的专业人士来说，这是一个非常实用的学习案例。
     
  • 利用MSP430G2553进行码盘测速
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    本项目介绍如何使用MSP430G2553微控制器实现编码器信号采集与处理，以精确测量旋转速度。通过编程读取编码器脉冲数并计算转速，适用于各种电机控制和监测应用。 该文件基于MSP430G2553微控制器实现码盘测速功能，并利用了其捕获功能。
     
  • 利用霍尔传感器进行测速
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    本项目介绍如何使用霍尔传感器精确测量旋转速度。通过感应磁场变化，霍尔传感器能有效检测齿轮或磁性轮上的信号，实现非接触式转速监测。 霍尔传感器测速并通过LCD显示。 ```cpp #include // 定义单片机内部专用寄存器 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // 数据类型的宏定义 uchar code LK[10] = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90}; // 数码管字型码，表示数字从0到9 uchar LK1[4] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7}; // 表示位选码 uint z; uint counter; // 定义无符号整型全局变量 ```
     
  • 利用虚拟仪器进行流速测量
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    本研究探讨了运用虚拟仪器技术进行流速测量的方法与应用。通过软件定义的实验设备，实现了高效、灵活的数据采集和分析流程，为流体动力学的研究提供了新的视角和技术支持。 基于相关算法实现流速测量的功能包括：打开并读取流速传感器数据文件，在前面板上显示原始波形图；计算通道1与通道2信号的互相关，并找到相关结果的最大值；利用公式v=3.12/(t*ts)=156/ τ（其中两个传感器之间的距离为3.12mm，采样间隔时间为t, = 1/50000）来计算流体速度；最后显示计算得出的流速。
     
  • STM32利用串口进行自收发
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    本文介绍了如何使用STM32微控制器通过串行接口实现数据的自我接收和发送功能，适用于嵌入式系统开发人员学习与参考。 STM32通过串口自收发功能可以实现输入什么输出什么的效果，并且运行流畅可靠。
     
  • STM32利用DMA进行串口发送
    优质
    本简介介绍如何在STM32微控制器上使用直接存储器访问(DMA)技术来实现高效的数据传输，具体是通过DMA控制串行外设接口(SPI)或通用异步收发传输器(UART)进行数据发送的方法。 简化正点原子的DMA发送程序，并添加DMA发送中断，在发送中断内更改引脚电平。
     
  • 利用MSP430进行转速测量
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    本项目介绍如何使用MSP430单片机实现精确的转速测量。通过硬件电路设计与软件编程相结合的方式，能够有效地捕捉并计算旋转设备的速度信息。 基于MSP430开发的电机转速测量系统使用了光电开关作为传感器。