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利用线性矩阵不等式解决控制问题（2009年）

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简介：
本文发表于2009年，探讨了如何运用线性矩阵不等式的理论与方法来有效解决各类控制系统的设计和分析问题。通过引入LMI技术，简化复杂控制系统的处理流程，并提供了若干应用案例以展示其广泛适用性和有效性。文章为从事自动化、电气工程及相关领域的研究人员提供有价值的参考文献。 本段落介绍了控制系统线性矩阵不等式（LMI）的基本概念，并阐述了三个常用的求解器。通过实例展示了如何使用MATLAB的LMI求解器来解决锥补线性化问题，同时提供了该问题的算法及程序代码。

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  • 利用线性矩阵不等式解决控制问题（2009年）
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    本文发表于2009年，探讨了如何运用线性矩阵不等式的理论与方法来有效解决各类控制系统的设计和分析问题。通过引入LMI技术，简化复杂控制系统的处理流程，并提供了若干应用案例以展示其广泛适用性和有效性。文章为从事自动化、电气工程及相关领域的研究人员提供有价值的参考文献。 本段落介绍了控制系统线性矩阵不等式（LMI）的基本概念，并阐述了三个常用的求解器。通过实例展示了如何使用MATLAB的LMI求解器来解决锥补线性化问题，同时提供了该问题的算法及程序代码。
     
  • 线性矩阵不等式的鲁棒控制方法
    优质
    简介：本文探讨了线性矩阵不等式(LMI)在鲁棒控制系统设计中的应用，提出了一种新的基于LMI的鲁棒控制器设计方案。通过理论分析和仿真验证，证明该方案能有效提高系统的稳定性和性能。 这是一本关于控制理论专业的指导书，特别清晰易懂。书中以LMI（线性矩阵不等式）为工具，探讨了各种鲁棒控制问题，并提供了处理LMI的方法，是学习LMI的入门指南。
     
  • 线性矩阵不等式的鲁棒控制方法
    优质
    简介：本文探讨了基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒控制器设计方法，致力于提高控制系统在不确定性条件下的稳定性与性能。 应用线性矩阵不等式处理鲁棒控制问题，并将两者结合不仅涉及理论研究，还包含代码实现。
     
  • 线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制例程源码
    优质
    这段简介可以这样写：“线性矩阵不等式(LMI)鲁棒控制例程源码”提供了一系列基于LMI技术解决控制系统中的鲁棒稳定性与性能问题的代码实现，适用于学术研究和工程应用。 线性矩阵不等式影印版包含了书本内的matlab例程附录。
     
  • LMI线性矩阵不等式的探讨
    优质
    本文深入探讨了LMI（线性矩阵不等式）的基本理论、解法及其在控制理论与优化问题中的应用，并分析其未来研究趋势。 这段文字主要介绍了LMI（线性矩阵不等式）的基本内容、原理及其应用。
     
  • 基于MATLAB的线性矩阵不等式求解方法
    优质
    本文章主要介绍了如何利用MATLAB软件进行线性矩阵不等式的建模与求解，并探讨了几种有效的LMI解决策略。该文对工程技术和数学研究领域的专业人士和学生具有参考价值。 近年来,线性矩阵不等式（LMI）在解决系统与控制领域的一系列问题上得到了广泛应用。随着LMI内点法的提出以及Matlab中LMI 控制工具箱的推广，这一工具已经受到了广泛重视。如今，该工具箱已经成为从控制工程到系统识别设计和结构设计等诸多领域的强大设计工具之一。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI系统的可行性问题或具有LMI约束的大规模优化问题，因此应用LMI来解决这些问题已成为这些领域中的重要研究热点。
     
  • MATLAB中线性矩阵不等式(LMI)的求解方法.pdf
    优质
    本文档深入探讨了在MATLAB环境下解决线性矩阵不等式的多种策略与技巧，旨在帮助读者掌握LMI工具箱的有效使用方法。 线性矩阵不等式(LMI)的MATLAB求解方法涉及使用专门的工具箱来处理这类问题。LMI在控制系统分析与设计中有广泛应用，通过Matlab内置函数可以方便地定义、操作及解决复杂的LMI约束条件。
     
  • 利用 MKL 解决大型稀疏矩阵问题
    优质
    本项目专注于运用Intel Math Kernel Library (MKL)高效解决大规模稀疏矩阵运算难题，旨在优化计算资源利用率及提升算法执行速度。 使用Intel MKL求解大型稀疏矩阵的实例（C/C++）。该方法适用于对称或非对称稀疏矩阵求解，并且求解速度非常快。
     
  • 基于线性矩阵不等式的H∞控制器设计的状态反馈方法（2006年）
    优质
    本文于2006年发表，提出了一种利用线性矩阵不等式(LMI)技术进行H∞控制下的状态反馈控制器设计的方法。该方法为系统在面对外部扰动时提供了鲁棒性能保证，并通过优化算法寻找到满足H∞性能指标的最优或次优解，适用于各类线性控制系统的设计与应用。 本段落简要介绍了线性矩阵不等式的概念及其在Matlab lmi工具箱中的求解器应用，并阐述了状态反馈H∞控制器设计的基本理论。通过倒立摆实例建立数学模型，利用LMI方法获得了状态反馈H∞控制器的设计结果。仿真结果显示该控制策略的有效性，为控制系统设计提供了一定的参考价值。
     
  • Matlab中的线性矩阵不等式(LMI)工具箱
    优质
    简介：Matlab的LMI工具箱提供了解决线性矩阵不等式的强大方法，适用于控制系统设计和优化问题，支持复杂约束条件下的模型分析与设计。 求解LMI的Matlab工具箱。