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R3live适用于ARM架构的源代码(Ubuntu 18.04)

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简介:
R3live是一款专为基于ARM架构的设备设计的应用程序,兼容Ubuntu 18.04操作系统。它通过开放的源代码形式提供,支持用户自由修改和二次开发。 R3live适用于ARM架构的源码,在Ubuntu 18.04系统上运行良好。

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  • R3liveARMUbuntu 18.04
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    R3live是一款专为基于ARM架构的设备设计的应用程序,兼容Ubuntu 18.04操作系统。它通过开放的源代码形式提供,支持用户自由修改和二次开发。 R3live适用于ARM架构的源码,在Ubuntu 18.04系统上运行良好。
  • Xenomai-v3.1.1-Ubuntu-18.04-Linux-5.4.151-.tar.xz
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    此文件为Xenomai版本v3.1.1,专为运行在Ubuntu 18.04操作系统及Linux内核版本5.4.151的环境设计,提供实时性增强功能。 编译好的 Xenomai 3.1.1 和 Linux5.4.151 的安装步骤可以在相关技术博客或文档中找到详细教程。
  • Ubuntu 18.04 上 Qt 调 YOLOv4
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    本项目旨在Ubuntu 18.04系统上通过Qt框架集成并调用YOLOv4算法源代码,实现高效目标检测应用开发。 在Ubuntu 18.04系统上使用Qt C++调用Yolov4进行测试的相关库可以在我的其他资源里找到。
  • Java 11 安装包( ARM CentOS 系统)
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    本安装包提供Java 11在ARM架构CentOS系统上的快速部署方案,适合开发和运行环境需求。轻松下载与配置,助力高效软件开发。 Java 11是Oracle公司发布的一个长期支持(LTS)版本,在开发和运行环境中扮演着重要角色。对于基于ARM架构的CentOS系统,安装过程与传统的x86架构有所不同。本段落将详细介绍如何在ARM架构的CentOS系统上使用yum命令来安装Java 11。 `yum`是Linux中广泛使用的包管理器,用于下载、安装和更新软件。它通常用来处理RPM(Red Hat Package Manager)格式的软件包,在CentOS中尤其常见。 对于Java 11的ARM版本,提供的压缩包文件名为`jdk-11.0.22_linux-aarch64.rpm`,表明这是针对64位ARM平台设计的JDK RPM包。RPM是专为Linux系统开发的软件安装格式,支持自动化安装、升级和卸载。 以下是使用yum在CentOS ARM系统上安装Java 11的具体步骤: 1. **更新系统**:确保你的操作系统是最新的。 ```bash sudo yum update -y ``` 2. **添加Oracle Java仓库**: 由于Oracle JDK不在默认的CentOS仓库中,你需要手动创建一个新的yum repository配置文件,并启用它。编辑器中输入以下内容并保存退出: ```ini [oracle-java] name=Oracle Java baseurl=http://public-yum.oracle.com/repo/OracleLinux/OL7/oracle/product/1213/java/ gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-oracle-ol7 enabled=1 gpgcheck=1 ``` 3. **安装GPG密钥**: 为了验证软件包的完整性,需要导入Oracle的GPG密钥。 ```bash sudo rpm --import http://public-yum.oracle.com/RPM-GPG-KEY-oracle-ol7 ``` 4. **搜索Java 11包**:添加新仓库后,使用yum查找适合你的系统的Java 11安装包。 ```bash sudo yum search java-11 ``` 5. **安装Java 11**: 找到对应的RPM包后,通过以下命令进行安装。 ```bash sudo yum install jdk-11.0.22_linux-aarch64.rpm -y ``` 在这个例子中我们使用了`jdk-11.0.22_linux-aarch64.rpm`。 6. **设置环境变量**:安装完成后,需要将Java 7设为默认版本。更新相关环境变量。 ```bash echo export JAVA_HOME=/usr/java/jdk-11.0.22 | sudo tee -a /etc/profile.d/jdk.sh echo export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH | sudo tee -a /etc/profile.d/jdk.sh echo export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib | sudo tee -a /etc/profile.d/jdk.sh ``` 7. **激活环境变量**:让修改生效,需要重新加载环境变量。 ```bash source /etc/profile.d/jdk.sh ``` 现在你应该已经在ARM架构的CentOS系统上成功安装了Java 11,并可以通过`java -version`命令来验证。记得定期检查Oracle官方更新以保持安全性和稳定性。 如果项目仅需JRE(Java运行时环境),可寻找对应版本的JRE包进行安装,操作步骤类似上述过程。
  • Ubuntu 20根文件qemu-arm-static
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    本工具专为在Ubuntu 20系统中使用QEMU模拟ARM架构设计,通过集成qemu-arm-static二进制文件,简化了跨平台应用开发和测试环境的搭建过程。 用于 Ubuntu 20的 qemu-arm-static 文件可以用来在 x86 架构的机器上运行 ARM 指令集的应用程序。要使用它,请先确保已安装 QEMU 工具,并将 `qemu-arm-static` 文件放置在目标根文件系统的 `/usr/bin/` 目录中,或者通过 chroot 环境挂载来临时添加该工具。这样就可以模拟 ARM 指令集的执行环境了。
  • OVL库ARM
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    OVL库源代码(ARM核适用)是一款专为基于ARM架构处理器设计的优化矢量运算库,提供高效的数学计算和信号处理功能,适用于嵌入式系统开发。 OVL库的源代码在SOC设计中经常使用,推荐用于ARM核心。希望这能为大家带来便利。
  • JDK-17-Linux-AArch64(Linux ARMJDK 17安装包)
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    本简介提供关于JDK-17-Linux-AArch64的概要信息,即针对运行在ARM架构上的Linux操作系统的Java开发工具包(JDK)版本17的安装包。该版本优化了性能并修复了安全漏洞,适用于开发者及企业用户。 **Java Development Kit (JDK) 17 for Linux on AArch64 Architecture** JDK 是Oracle公司发布的用于开发和运行Java应用程序的重要工具集。版本17是Java的一个长期支持(LTS)版本,这意味着它将获得更长时间的安全更新和支持,对于企业和生产环境来说特别重要。此次我们关注的是JDK 17针对Linux平台的AArch64架构的版本,这是一个为高性能计算和移动设备设计的64位指令集。 **AArch64架构** AArch64是ARM架构的64位模式,提供了增强的性能和内存管理能力,广泛应用于服务器、数据中心、嵌入式设备和高性能计算领域。国产操作系统通常支持AArch64架构,以满足对本地化和自主可控软件环境的需求。 **适配信创环境** 信创适配是指软件产品适应我国信息技术创新(简称信创)环境的过程。信创旨在推动国内信息技术产业的发展,降低对外依赖,提升国家信息安全。JDK 17的这个版本经过了与国产操作系统的兼容性测试和优化,确保在这些平台上能够稳定运行,为国内的开发者和企业提供可靠的Java开发和运行环境。 **安装JDK 17 on Linux AArch64** 1. **下载安装包**: 需要从官方或授权源下载适用于AArch64架构的JDK 17 Linux版安装包。 2. **解压文件**: 使用`tar`命令来解压下载的压缩文件,例如: ``` tar -zxvf jdk17_linux_arm架构java环境安装包 ``` 3. **配置环境变量**: 解压后,需要将JDK路径添加到系统的PATH环境变量中。这通常在`.bashrc`或`.bash_profile`文件中进行,如下所示: ```shell export JAVA_HOME=pathtojdk17 export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH ``` 4. **激活修改**: 保存并关闭文件后运行以下命令使修改生效: ``` source ~/.bashrc 或 source ~/.bash_profile ``` 5. **验证安装**: 运行`java -version`和`javac -version`命令,确认Java运行时和编译器已正确安装。 **使用JDK 17的新特性** JDK 17引入了一些新功能和改进,包括: - **密封类(Sealed Classes)**: 提高代码的封装性和安全性。 - **记录类(Record Classes)**: 自动实现数据类的方法,简化编程工作量。 - **Pattern Matching for instanceof**: 改进类型检查,使代码更加简洁、安全。 - **开关表达式增强**:允许更多的控制流结构。 - **内存池改进**: 提高垃圾回收效率和内存管理。 了解并利用这些特性可以提升开发效率,并保持代码的现代性和可维护性。 JDK 17 Linux AArch64版本为满足国内信创环境需求而设计,提供了一套强大且稳定的Java开发与运行平台。通过适当的安装和配置,开发者能够充分利用其功能,为国产操作系统构建高效、安全的应用程序。
  • 轮趣树莓派Ubuntu 18.04
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    轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码版是一款专为树莓派设计的操作系统,基于Ubuntu 18.04 LTS,提供丰富的开源软件和强大的开发环境。 轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码是一个专为树莓派设计的开源项目,旨在支持在Ubuntu 18.04操作系统上进行机器人技术开发。该项目涵盖了多个关键领域,如激光雷达(LIDAR)、深度相机、机械臂以及摄像头集成与控制等,并提供了一个基础框架以帮助开发者快速构建具备自主导航功能的机器人系统。此外,它还包含语音模块,实现人机交互。 Ubuntu 18.04,也称为Bionic Beaver,是一个长期支持版本(LTS),为开发人员提供了稳定且广泛的Linux环境和社区支持。树莓派作为一款低成本单板计算机,在DIY和机器人开发领域因其强大的可扩展性和易用性而受到广泛欢迎。 源码中可能包括以下核心组成部分: 1. **基本建图**:这部分代码可能会使用SLAM算法,如Gmapping或Cartographer,帮助机器人构建环境地图。 2. **自主导航(navigation)**:这其中包括ROS中的navigation stack,它包含路径规划、定位和避障等功能,使机器人能够在环境中实现自动移动。 3. **激光雷达接口**:源码可能包括处理LIDAR数据的代码,用于感知周围环境并创建点云地图以及为导航提供障碍物检测信息。 4. **深度相机接口**:如Intel RealSense或ZED等深度相机可以进行立体视觉捕捉,以实现更精确的障碍物识别和距离测量。源码可能包含相关的驱动程序及数据处理模块。 5. **机械臂控制**:这部分代码可能会使用ROS中的MoveIt!库来规划并执行复杂的机械臂运动。 6. **摄像头支持**:OpenCV或其他图像处理库可以用于从摄像头获取的数据,实现视觉追踪等计算机视觉任务。 7. **语音模块**:源码可能采用Google的Speech-to-Text API或类似服务将语音指令转换成文本,并通过这些信息来控制机器人。 开发者在使用该代码时需要具备ROS和Ubuntu的基础知识以及对机器硬件的理解。他们通常会配置环境、编译代码,调试接口并根据需求进行定制化开发。由于开源特性,该项目鼓励社区共享与改进,帮助其他开发者快速启动自己的项目。 轮趣树莓派Ubuntu 18.04源码是一个综合性机器人开发平台,提供了丰富的工具和资源以支持学术研究及商业应用的探索和发展。
  • ARMOpenJDK 1.8
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    本项目提供了一个针对ARM架构优化的OpenJDK 1.8版本,旨在为嵌入式设备、服务器和移动平台等多样化应用场景带来高效的Java运行环境。 鲲鹏云只支持OpenJDK与HuaweiJDK,并不支持Oracle JDK。以上是基于ARM架构的OpenJDK,亲测有效。