
贝叶斯估计实例详解:MATLAB中的解决方案
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简介:
本教程深入解析贝叶斯估计的概念及其在实际问题中的应用,并通过具体的MATLAB代码示例展示如何实现贝叶斯参数估计。适合希望提升统计分析技能的数据科学家和工程师学习参考。
贝叶斯估计示例:我们使用两个传感器对状态 (x) 进行了两次测量。第一次测量 x1=3 来自传感器 1,第二次测量 x2=5 来自传感器 2。我们知道传感器 1 具有零均值高斯噪声,方差为 1;而传感器 2 的噪声同样具有零均值,但其方差为 0.25。
求解状态变量 x 及其方差的最小均方误差(MMSE)估计结果如下:x=4.6 和 方差 = 0.2。这可能与卡尔曼滤波器估计有关:
增益 K 计算公式为 K=1/(1+0.25)=0.8,由此我们得到 x 的期望值计算方法是 x=3+K*(5-3),即 x=4.6;方差 P=(1-K)*1=0.2。
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