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基于GB28181标准,该项目使用Hi3518E芯片进行纯C语言工程实现的人体手臂移植功能。

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简介:
通过直接移植,IPC和NVR这两种方案能够有效地应用于GB28181的实现代码,并能将其无缝扩展到支持arm设备的平台上,从而增强这些设备对GB28181协议的兼容性。

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  • ARMGB28181Hi3518EC
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    本项目为基于ARM平台Hi3518E芯片的GB28181协议纯C语言实现,适用于嵌入式系统集成与开发。 关于IPC和NVR对GB28181协议的实现代码可以移植到ARM设备上,以扩展设备支持该协议的功能。
  • C
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    本项目采用C语言编写程序,实现了基本的鼠标操作功能,包括获取鼠标位置、模拟点击和拖动等,适用于需要底层控制鼠标的特定应用场景。 C语言实现鼠标的功能涉及多个步骤和技术细节。首先需要了解操作系统的API接口,并熟悉Windows API或Linux下的Xlib等库函数的使用方法。接下来要创建一个程序框架,在其中调用相应的函数来捕获鼠标的移动、点击和其他事件,然后根据这些输入更新应用程序的状态和界面。 为了实现这一点,开发者通常会定义回调函数处理各种鼠标事件;例如WM_LBUTTONDOWN表示左键按下,而WM_MOUSEMOVE则用于跟踪光标位置变化。此外还需要设置窗口的消息循环机制以持续监听用户操作,并确保程序能够响应快速连续的点击动作或平滑拖动效果。 在编码过程中要特别注意错误检查和异常处理逻辑的设计,保证软件稳定性和用户体验;同时遵循良好的编程习惯如代码注释、变量命名规范等也有助于后期维护工作。
  • 操控机械开发
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    本项目致力于开发一款能够通过模仿和学习人类手臂动作来操作的智能机械臂,旨在提高工作效率与人机交互体验。 标题中的“人手臂控制的机械臂-项目开发”揭示了我们正在探讨的是结合人体运动与机械装置的技术领域,旨在创建一个能够模仿人类手臂动作的机械臂。这涉及到机器人学和自动化领域的知识,包括但不限于机器人机械设计、传感器技术、控制系统以及信号处理等方面。 描述中提到“模仿人类手臂运动的原型构造”,表明项目的核心在于构建能响应并复制复杂人体手臂动作的机械臂。这一过程可能需要关节的设计与优化、连杆机构的选择及安装、伺服电机的应用、传感器集成,以及精准的运动控制算法实现等步骤。为了达成目标,开发者必须具备对生物力学深入的理解,并且熟练掌握机械工程和电子工程的相关知识。 标签“robot robotics”进一步确认了该项目属于机器人技术范畴,这不仅包括硬件构建(例如机器人的物理构造),还包括软件编程、运动规划、感知系统及控制理论等软件层面的技术支持。 在项目文件中,我们可以看到以下几类资源: 1. `robot_arm_software.ino`:这是项目的Arduino或类似微控制器的代码文件。扩展名`.ino`通常用于Arduino IDE中的程序编写。这部分内容可能涉及PWM伺服电机控制、传感器数据读取及运动控制算法等。 2. `Robot_Arm1_bb.pdf`:“bb”代表“面包板”,此文档可能包含机械臂电子部分的电路布局图,帮助开发者理解如何连接各个元件如传感器和微控制器。 3. `Robot_Arm1_esquema.pdf`:esquema在西班牙语中意为“蓝图”或“设计”。这个PDF文件可能是详细的草图或者原理图,展示机械臂的设计结构与工作原理。 4. `robotic-arm-controlled-by-human-arm-c8c4d8.pdf`: 这可能是一份技术文档或研究报告,详细描述了实现人类手臂控制机械臂的技术细节,包括肌电传感器的使用、信号处理方法以及控制系统设计等。 综合这些信息,项目开发步骤和技术要点如下: 1. **构建机械臂结构**:依据生物力学原理来设计关节和选择伺服电机,并通过3D打印或金属加工制作部件。 2. **电子系统集成**:设置电路板并连接传感器、驱动器及微控制器以确保它们可以正常通信。 3. **编写控制程序**:使用Arduino或其他平台,编写处理数据的代码以便解析人类手臂动作意图并相应地驱动伺服电机。 4. **信号处理**:可能需要采集和解读肌电信号来理解肌肉活动情况。 5. **运动控制算法设计**:开发如PID控制器等算法以确保机械臂平滑且准确地模仿人体手臂的动作。 6. **调试与优化**:持续调整改进系统,提高响应速度及精度。 此项目不仅涵盖了硬件构建也包括软件编程和控制系统的设计,在机器人技术的综合能力提升方面具有极高的实践价值。
  • 使C#获取鼠当前坐
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    本简介介绍如何利用C#编程语言编写代码以获取计算机屏幕上鼠标的当前位置坐标。通过简单的示例程序展示其实现方法和应用场景。 在C#编程中获取鼠标当前位置的坐标是一项基础而实用的操作,这通常涉及到Windows API或.NET Framework提供的鼠标事件。下面将详细讲解如何通过C#实现这一功能,并结合具体的代码示例进行说明。 我们可以使用System.Windows.Forms命名空间中的Cursor类来获取当前鼠标的屏幕坐标。Cursor类提供了Current属性,它返回一个表示当前光标位置的Cursor对象。然后,我们可以通过Cursor.Position属性获得鼠标相对于屏幕左上角的位置值。以下是一个简单的示例: ```csharp using System.Windows.Forms; public class MousePositionExample { public void GetMousePosition() { Point mousePos = Cursor.Position; Console.WriteLine($鼠标当前位置:({mousePos.X}, {mousePos.Y})); } } ``` 这段代码会打印出鼠标在屏幕上的X和Y坐标值。但请注意,这种方法只能在应用程序运行时获取鼠标的当前位置;如果需要实时监控鼠标的移动,则需订阅窗体的MouseMove事件。 ```csharp public partial class MainForm : Form { public MainForm() { InitializeComponent(); this.MouseMove += MainForm_MouseMove; } private void MainForm_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e) { Point mousePos = e.Location; Console.WriteLine($鼠标在窗体内的位置:({mousePos.X}, {mousePos.Y})); } } ``` 在这个例子中,MainForm_MouseMove方法会在鼠标移动时被调用,并通过e.Location获取鼠标的相对坐标。 此外,如果需要捕获全局范围的鼠标事件(比如跟踪所有窗口中的鼠标活动),可能需要使用Windows API。其中SetWindowsHookEx函数可以设置一个钩子来捕捉这些事件。这种方法较为复杂,因为它涉及到PInvoke技术以及对CC++API调用的理解。 ```csharp using System.Runtime.InteropServices; [DllImport(user32.dll)] private static extern IntPtr SetWindowsHookEx(int idHook, HookProc lpfn, IntPtr hMod, uint dwThreadId); // 定义钩子过程的委托类型 delegate IntPtr HookProc(int nCode, IntPtr wParam, IntPtr lParam); ``` 在使用Windows API时,需要定义相应的委托(如上述示例中的HookProc),并导入相关的DLL函数。这种方法适用于所有窗口都需要跟踪鼠标位置的情况。 总之,在C#中获取鼠标的当前位置可以通过Cursor类或窗体的MouseMove事件来实现;对于全局范围内的鼠标活动捕捉,则可能需要用到SetWindowsHookEx等API调用,这需要一定的PInvoke知识作为支持。每种方法都有其适用场景和复杂度等级,开发者可以根据具体需求选择合适的方法。
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    本项目采用OpenCV库实现对人体手臂的精准识别,通过图像处理技术捕捉并分析视频或图片中的人体手臂动作与位置。 基于OpenCV的手臂检测方法及包含源代码与分类器XML文件的介绍。
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    本项目通过C++编程实现了五子棋游戏中的目标识别人工智能,旨在开发出能够自主学习和优化策略的游戏AI。项目编号为100010174。 本项目使用yolov5实现五子棋的目标识别,并通过自编的五子棋界面生成训练及测试数据。下载预训练模型后进行迁移学习,最终得到用于识别黑白棋的模型。
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    本项目介绍了如何在S32K144微控制器上成功移植和运行FreeRTOS实时操作系统,为嵌入式系统开发提供了高效稳定的多任务处理解决方案。 基于S32K144芯片移植的FreeRTOS,在示例代码工程中创建了几个os任务。
  • C(非C++)常见图像处理
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    本项目使用纯C语言编写,旨在提供一系列常见的图像处理功能。不含C++特性,适合需要跨编译器平台兼容的应用场景。 使用纯C语言(非C++)实现常用图像处理功能的内容包括参考书籍以及实例代码的学习。掌握这些内容后,胜任图像处理岗位将毫无问题。