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Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (English Edition)...

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简介：
《Robotics Vision and Control》是一本介绍机器人视觉与控制基础算法的英文版书籍，书中通过MATLAB实现相关算法。 Peter Corke的经典著作《机器人学导论》涵盖了工业机器人、移动机器人、飞行器等多个领域的知识，以及机器视觉、机器人控制和算法等内容。书中还提供了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的入门级教材，适合初学者系统学习机器人相关技术。

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  • Robotics Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (English Edition)...
    优质
    《Robotics Vision and Control》是一本介绍机器人视觉与控制基础算法的英文版书籍，书中通过MATLAB实现相关算法。 Peter Corke的经典著作《机器人学导论》涵盖了工业机器人、移动机器人、飞行器等多个领域的知识，以及机器视觉、机器人控制和算法等内容。书中还提供了MATLAB机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面且详细的入门级教材，适合初学者系统学习机器人相关技术。
     
  • Fundamental Algorithms in MATLAB for Robotics, Vision and Control (2nd Edition)...
    优质
    《Fundamental Algorithms in MATLAB for Robotics, Vision and Control》第二版是一本深入介绍机器人学、计算机视觉和控制领域中MATLAB算法实现的专业书籍。 《Robotics, Vision and Control》第二版由昆士兰理工学院的Peter Corke教授于2017年出版，是机器人算法基础入门的重要读物。此部分为第一部分，第二、第三部分已上传。
     
  • Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (…)
    优质
    本书《 Robotics, Vision and Control》深入介绍了机器人学与计算机视觉领域的基本算法，并提供了MATLAB实现代码，适合相关专业的学生和研究人员参考学习。 最新版的Matlab机器人工具箱讲解文档由该工具箱的开发者撰写，详细介绍了机器人视觉和控制等相关问题。这份文档是2017年的版本，并且不是扫描版而是高清文字版，配有书签和彩图。 无论是机器人技术还是计算机视觉领域，都涉及到将计算算法应用于数据的过程。在这些领域的近现代历史中已经开发出了大量的算法。然而，这一知识体系对于那些想要进入该领域的人来说却成了一种障碍——面对众多的算法选择时，如何确定哪一个最适合特定的问题呢？
     
  • Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB...
    优质
    《 Robotics, Vision and Control》是一本介绍机器人技术基础算法的书籍，主要内容以MATLAB为工具进行编程实现。书中涵盖了视觉与控制领域的核心概念和应用技巧。 本书《Robotics, Vision and Control (Fundamental Algorithms in Matlab)》是《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》的英文原版。
     
  • Robotics Vision and Control (2nd Edition).pdf
    优质
    《Robotics Vision and Control》第二版全面介绍了机器人视觉与控制的基础理论和最新进展，结合实例深入浅出地讲解了相关算法和技术。 《Robotics Vision and Control》第二版英文原书内容丰富精彩。
     
  • Robotics, Control and Vision
    优质
    《Robotics, Control and Vision》是一本集成了机器人技术、控制系统及视觉识别等领域的先进理论与应用实践的综合性著作。本书旨在为读者提供一个全面理解智能机器感知和操作世界能力的知识框架，适用于科研人员、工程师以及对此领域感兴趣的学者。 在当前技术快速发展的背景下，机器人、视觉与控制领域的重要性愈发突出。《机器人、视觉与控制》一书以其全面而深入的理论基础和实践应用吸引了众多学习者，并通过不同版本（如2011年版和2017年版）不断更新内容，成为引领行业知识和技术进步的重要资源。 该书涵盖了机器人的构成要素、运动学与动力学、视觉系统以及控制理论等内容。从机械结构到控制系统，作者逐步向读者介绍了机器人技术的各个方面，为学习者构建起坚实的基础。特别是在传感器和执行器等关键技术组件方面，书中详细阐述了它们如何协同工作来完成复杂任务。 运动学和动力学是理解机器人行为的关键部分，在本书中占有重要地位。这些理论不仅帮助设计稳定可靠的机器人类型结构，还涉及路径规划与避障策略等内容，使读者能够了解机器人在复杂环境中的安全移动方式及有效交互方法，这对于实际应用的设计和优化至关重要。 视觉系统方面，该书从基础的图像处理概念开始讲起，并逐步深入到特征检测、目标识别以及场景理解等高级应用。书中还涵盖了现代技术如深度学习与卷积神经网络的应用，使机器人能够在快速变化的环境中更好地理解和适应复杂情况。 控制理论作为核心领域之一，在本书中得到了详细论述，包括从经典PID控制器至现代状态空间模型和最优控制策略等多个方面。此外，自适应控制、滑模控制等高级技术也有所涉及，这些内容对于处理机器人的不确定性和外部干扰至关重要。通过学习这些知识，读者能够掌握使机器人行为更精准智能的方法。 随着技术的进步，《机器人、视觉与控制》一书不断更新其内容以符合行业需求的变化。例如2017年版可能增加了关于ROS（机器人操作系统）、新型传感器如激光雷达和RGB-D相机以及机器学习算法等内容的介绍，反映了当前的技术前沿并拓展了读者的知识领域。 此外，该书中提供了配套的学习资源，包括理论讲解、实例分析及代码示例等材料。习题与解答的设计也有助于加深理解和提高效率，在阅读过程中帮助巩固所学知识。 总之，《机器人、视觉与控制》不仅为初学者提供必要的基础知识和技能训练，还兼顾实际应用需求，使读者能够掌握设计实现智能机器人的关键技巧，并随着技术的发展不断更新和完善自己的专业知识。
     
  • State Estimation in Robotics (English Edition)
    优质
    本书《State Estimation in Robotics》深入浅出地介绍了机器人技术中状态估计的基本原理与应用技巧，涵盖滤波器设计、传感器融合及定位导航等内容。 《机器人学中的状态估计》是Timothy D. Barfoot教授的著作，在SLAM领域广为流传，并被视为入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法进行了全面深刻的介绍。 中文译本《机器人学中的状态估计》在高翔、颜沁睿、刘富强等多位SLAM专家与爱好者的共同努力下终于出版。这对于国内广大SLAM爱好者来说是一个好消息，值得推荐。 浙江大学CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人章国锋教授评价该书为机器人方向的经典教材之一，并指出其侧重数学基础，先花费了三分之二的篇幅介绍概率、几何方面的基础知识，最后又回到应用问题上详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。这是一本难得地既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。 译者团队由一群对机器人技术充满激情的年轻人组成，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本书凝聚了他们的满腔热忱和对中国技术发展的期望。 加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授谭平对该书给予了高度评价，并表示该书不仅介绍了传统的经典算法，还涉及最新的行业进展和应用，同时传授了一些基础的数学工具。肖健雄博士（AutoX创始人、原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任）认为这本书使用严谨的数学语言，深入浅出地讲解了状态估计技术，是初学者不可多得的学习资源。
     
  • Basic Concepts in Robotics Mechanics and Control
    优质
    本书《机器人力学与控制基础概念》深入浅出地介绍了机器人技术中的核心原理，涵盖机械构造、运动学和动力学等关键领域。它是学习机器人设计及应用的理想入门读物。 《Introduction to Robotics Mechanics and Control》是由著名机器人学专家John J. Craig编写的经典教材，现已更新至第三版。这本书深入浅出地介绍了机器人学的基础知识，是为本科生和研究生设计的入门读物，旨在帮助读者理解和掌握机器人学的机械原理与控制理论。 1. **机器人学简介**：这是一门多学科交叉领域，综合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能的知识。主要研究内容包括机器人的设计、制造、应用以及操作控制等方面。 2. **机械原理**：这部分介绍了构成机器人运动基础的元件的设计与分析方法，如连杆机构、齿轮传动系统及伺服马达等。学习者将掌握如何设计这些机械组件以实现精确的机器人动作。 3. **动力学**：书中详细解释了计算机器人在不同状态下的力和扭矩所需的工具，包括牛顿-欧拉法、拉格朗日方程以及卡丹公式等原理。 4. **控制理论**：这部分重点介绍经典与现代控制方法，如PID控制器、状态空间模型及李雅普诺夫稳定性分析。这些内容帮助读者理解如何设计有效的控制系统以确保机器人稳定运行。 5. **传感器与感知**：书中探讨了各种用于获取环境信息的传感器的工作原理和数据处理技术，包括视觉、力觉以及听觉等类型的技术手段。 6. **路径规划**：介绍搜索算法和技术策略，使机器人能够在复杂环境中找到最优路线到达目标位置。 7. **人机交互**：这部分内容涉及如何安全有效地实现机器人与人类或其它系统之间的互动。其中包括了力反馈和视觉交互技术等内容的讲解。 8. **实例分析**：通过具体案例如工业机器人和服务机器人的应用，帮助读者将理论知识应用于实际问题中解决复杂任务。 《Introduction to Robotics Mechanics and Control》不仅使学生能够掌握基础概念，还培养他们解决问题的能力，并为深入研究打下坚实的基础。这本书是希望进入机器人行业学习者和工程师的宝贵参考书。
     
  • Data Classification Algorithms and Applications 2014 English Edition
    优质
    本书《Data Classification Algorithms and Applications》是2014年英文版，全面介绍了数据分类算法及其在不同领域的应用，为研究者和从业者提供了宝贵的资源。 Data Classification Algorithms and Applications 2014 是一本关于数据分类算法及其应用的英文书籍。书中详细介绍了多种数据分类方法，并探讨了它们在不同领域的实际应用情况。这本书对于研究机器学习、数据分析以及相关技术的人来说是非常有价值的参考资料。
     
  • Algorithms and Techniques in Computer Animation: Third Edition
    优质
    本书为第三版《计算机动画中的算法与技术》，全面介绍了计算机动画领域的核心概念、算法和最新进展。 《Computer Animation Algorithms and Techniques》第三版的PDF清晰版本于2012年出版，我好不容易才找到这个资源。这绝对是高质量的PDF清晰版。