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确定两点间的最短路径。-MATLAB开发

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简介:
您可以通过运用这段代码,来绘制一条线,该线连接视频中两帧图像中手部动作最为连贯的画面,并同时标示出手的中心位置。具体而言,您需要记录第一帧手部的坐标 (x, y),以及第二帧手部的坐标 (x1, y1),并将这些信息存储在缓冲区中,以便后续绘制这条连接线。

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  • 寻找算法 - MATLAB
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  • 迪杰斯特拉算法:在地图上计算距离与 - MATLAB
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    本项目采用MATLAB实现迪杰斯特拉算法,用于求解地图上任意两个节点之间的最短路径及距离。适合于道路网络分析和优化问题研究。 这个功能可以实现以下操作: 1. 在地图上找到从起始节点到结束节点的最短路径及距离; 2. 找出地图上从起始节点到所有其他节点的最短路径及距离。 地图由节点和段组成,具体格式如下: 1. 节点的格式为[ID XY]或[ID XYZ](ID为整数,X, Y, Z代表位置坐标,类型为double); 2. 段的格式为[ID N1 N2](ID为整数,N1和N2表示节点列表中的ID,使得节点N1与节点N2之间存在[无向]边/段,均为整数类型)。 如果未提供输入信息,则该功能会生成随机的节点及段映射。因此,在没有特定输入的情况下运行时,它将作为一个脚本执行;而在有具体参数调用时则作为函数使用。
  • 避障算法(版本 1.3):在平面内计算绕过障碍物 - MATLAB
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    本项目提供了一种用于平面环境中避开障碍物的最短路径算法,适用于MATLAB平台。通过不断优化升级至1.3版,能够高效准确地解决点对点导航问题。 SHPATH - 避障的最短路径(版本 1.3) 该函数用于计算由0(开放空间)和1(障碍物)组成的“地形”矩阵中两个指定点之间的最短路径,同时避开所有障碍物。 算法采用两阶段解决方案。在第一阶段,通过快速传播的方式找到具有代表性的最短路径;第二阶段则对路径进行优化处理,使其更加平滑并减少量化噪声的影响。尽管地图坐标(以及起点和终点)是整数形式的,但解坐标的类型为实数以消除由地图栅格化带来的抖动问题。 值得注意的是,在算法中允许斜向移动来寻找最短路径。为了避免在引用网格矩阵时出现X/Y约定混乱的问题,本方法仅通过行和列来指代网格中的位置信息,用户可以根据自己习惯使用的坐标系统进行映射转换。建议用户查看代码注释并运行示例以更好地理解功能实现。 Michael Kleder, 2005年10月
  • ellipse_matlab_求椭球面上_
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    本文介绍了如何利用MATLAB计算椭球面上任意两点之间的测地线距离,即最短路径问题。通过解析几何与数值算法相结合的方法,提供了一个有效的解决方案。 在椭球面上计算两点之间的球面距离较为困难。这里提供了一种切割方法,并可以通过贪心策略找到最短路径。
  • Dubins_规划_Dubins轨迹规划_mostlyki3_dubins_
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    本项目实现了一种经典的路径规划方法——Dubins路径,用于计算两位置间的最短平滑驾驶路线,广泛应用于机器人和无人驾驶领域。作者:mostlyki3。 基于Dubins路径的轨迹规划方法是一种常用的机器人运动规划技术,它通过构建一系列连续且光滑的曲线来实现从起始点到目标点之间的最短路径连接。这种方法特别适用于具有固定转弯半径的小型移动机器人的路径规划问题中,能够有效减少不必要的冗余动作,并提高整体导航效率。 Dubins路径主要由三种基本的运动模式构成:左转(L)、直行(S)和右转(R)。通过这三者不同的组合方式可以生成各种可能的路径方案。在实际应用过程中,根据具体环境约束条件以及机器人自身的物理特性来选择最优解是至关重要的。 此外,在复杂的环境中进行轨迹规划时,往往还需要考虑障碍物规避、动态目标跟踪等因素的影响,这就要求对Dubins路径模型进一步扩展和优化以适应更加多样化的需求场景。
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    本研究探讨了在复杂网络结构中查找任意两点间最短路径及其全部可能路径的方法与应用,广泛应用于社交网络、搜索引擎和物流规划等领域。 图的应用实现了求任意两城市间的最短距离以及全部路径,基于MFC实现。
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