简介：LANDMARC系统是一种利用RFID技术实现高精度室内定位的创新解决方案。通过部署多个读取器和标签协同工作，该系统能够准确追踪人员或物品的位置，广泛应用于仓储管理、智能建筑等领域。
随着移动计算与嵌入式系统的迅速发展，人们对位置感知的兴趣日益增长，定位服务系统也因此受到了越来越多的关注。全球定位系统（GPS）是目前应用最广泛的定位技术之一，但其在室内等无法直接接收到轨道卫星信号的环境中表现不佳，精度低甚至失效。为了提高室内的定位准确性，人们开发了红外线、超声波、无线局域网和射频识别（RFID）等多种定位方法。与其它技术相比，RFID具有非接触式操作、无需视线传输且覆盖范围广等优点。
LANDMARC系统是基于RFID技术的室内定位中最典型的代表之一，它首次创造性地引入了参考标签的概念，并成功将有源RFID应用于室内环境中的完整系统搭建中。由于大量使用了成本较低的参考标签而非昂贵的读写器设备，该系统的部署更具经济效益。
在LANDMARC系统内，待定位置的目标最终会被限定在一个由最接近其位置的几个参考点构成的多边形区域内。因此，这些参考标签的位置布局对定位算法的效果有着重要影响。通过实验发现，在使用最近邻居算法时，并非所有的参考标签都会形成规则的矩形网格结构。基于此观察结果，我们进行了关于不同网格布局的研究，特别地提出了三角形网格作为改进方案并与传统的矩形网格进行比较。仿真和实验证明，在未采用额外数据处理手段的情况下，运用三角形网格布局可以将定位精度提高9.1%到16.7%。
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