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利用 OpenCV 的相机内参标定程序(棋盘格法)

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简介:
本程序采用OpenCV库实现基于棋盘格图案的相机内参标定,适用于计算相机的焦距、主点坐标及镜头畸变参数。 只需调整棋盘格的尺寸并更改加载票订图片路径即可完成标定过程。可以输出原始图像与去畸变后的图像。 Camera intrinsic: 3x3 532.727 0 341.8580 0 532.94 235.1920 0 0 1 Camera distortion_coeff: 1x5 -0.00340943 0.0284243 0.000906996 -0.000570745 -0.0567874

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客服
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  • OpenCV
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    本程序采用OpenCV库实现基于棋盘格图案的相机内参标定,适用于计算相机的焦距、主点坐标及镜头畸变参数。 只需调整棋盘格的尺寸并更改加载票订图片路径即可完成标定过程。可以输出原始图像与去畸变后的图像。 Camera intrinsic: 3x3 532.727 0 341.8580 0 532.94 235.1920 0 0 1 Camera distortion_coeff: 1x5 -0.00340943 0.0284243 0.000906996 -0.000570745 -0.0567874
  • OpenCV
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    本简介介绍使用OpenCV库中的棋盘格法进行相机标定的技术,通过捕捉不同视角下的棋盘图像以计算相机内外部参数,实现精准成像校正。 相机标定棋盘格图片提供jpg和png格式,支持OpenCV和MATLAB版本。棋盘形状包括7*10方形和16*16正方形两种。打印后可以直接使用。
  • 大型原尺寸
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    本产品为专业摄影测量工具,用于精确标定相机内部参数及校准大型图像中的棋盘格模式。适用于高精度视觉系统开发与研究。 多种尺寸的棋盘格标定板可供选择,包括小、中、大以及超大型号。具体的规格有6*6、9*10(5cm)、19*20和25*30(2.5cm)等。
  • 使Python进行张正友
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    本项目采用Python编程语言,基于张正友棋盘格模型,实现相机内部参数自动标定,适用于机器视觉和机器人导航领域。 张正友棋盘格标定相机内参的Python实现方法。
  • Opencv制作
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    本项目介绍如何使用OpenCV库编写Python程序,实现对棋盘格标定板进行图像处理和相机校准。通过该程序可以完成图像采集、角点检测及相机参数计算等功能。 自己编写了一个棋盘格程序,用于制作标准的棋盘格。用画图软件绘制可能不够精确,因此决定使用OpenCV来重新实现这个功能。
  • A4
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    本文探讨了A4棋盘格作为工具在相机标定过程中的应用方法及效果评估,旨在提高图像处理和机器视觉领域的校准精度。 相机标定相关资源包括可以直接打印的A4棋盘格以及两组示例图片用于标定过程。
  • 使OpenCV创建
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    本教程详解如何利用Python及OpenCV库制作和识别棋盘格标定板,适用于相机校准与图像处理项目。 使用OpenCV制作棋盘格标定板涉及几个关键步骤:首先准备一个具有已知尺寸的棋盘格图像;然后利用OpenCV中的函数来检测该棋盘格上的角点,以获得精确的位置信息;最后通过这些角点进行相机校准。整个过程中需要注意的是确保棋盘格图案清晰、对比度高,并且在不同的光照条件下都能被准确识别。
  • OpenCV+Qt】工具
    优质
    本项目是一款结合了OpenCV与Qt技术开发的棋盘格标定工具,旨在为用户提供便捷、精准的相机校准功能。 资源名称:Opencv棋盘格标定助手 版本信息:Visual Studio 2022、QT5.9.9 主要功能:该工具旨在帮助用户进行相机内参的标定,适用于使用棋盘格标定板的情况。 技术要求: - 操作系统:Windows10/11 x64 - 开发库版本:Opencv 4.7.0 使用说明: 导入包含棋盘格图案的图像,并设置角点数量和方格尺寸即可开始进行相机内参的标定。默认情况下,畸变系数设定为8个参数,用户可以根据需要在代码中修改此值。该工具还支持结果导出功能。 其他说明:误差估计模块尚未集成,如有需求可以自行开发实现。
  • OpenCV打印版
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    本项目提供了一种使用棋盘格图案进行摄像头校准的方法,并附带可直接打印的校准板模板,利用OpenCV库实现高效准确的相机参数标定。 摄像机标定所用的棋盘规格为7*8单元格,长宽均为2.5厘米。关于制作方法的具体细节可以参考相关教程或文献进行了解。