
利用 OpenCV 的相机内参标定程序(棋盘格法)
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简介:
本程序采用OpenCV库实现基于棋盘格图案的相机内参标定,适用于计算相机的焦距、主点坐标及镜头畸变参数。
只需调整棋盘格的尺寸并更改加载票订图片路径即可完成标定过程。可以输出原始图像与去畸变后的图像。
Camera intrinsic:
3x3
532.727 0 341.8580
0 532.94 235.1920
0 0 1
Camera distortion_coeff:
1x5
-0.00340943 0.0284243 0.000906996 -0.000570745 -0.0567874
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