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摄像头PID调节云台追踪激光.rar

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简介:
本项目为一个结合了摄像头PID控制与云台追踪技术的应用程序,旨在实现对移动目标的精准定位及跟踪,并利用激光进行距离测量和标记。 2019年调试了云台并使用摄像头追踪激光灯,并通过PID调节舵机。此外还用到了电磁炮进行打靶练习。

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  • PID.rar
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    本项目为一个结合了摄像头PID控制与云台追踪技术的应用程序,旨在实现对移动目标的精准定位及跟踪,并利用激光进行距离测量和标记。 2019年调试了云台并使用摄像头追踪激光灯,并通过PID调节舵机。此外还用到了电磁炮进行打靶练习。
  • 导航
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    摄像头追踪导航是一种先进的自动驾驶技术,通过车载摄像头实时捕捉道路环境信息,结合图像识别与算法分析,实现精准定位和路径规划,确保行车安全高效。 基于STM32的摄像头循迹系统能够识别黑线并确定其位置。
  • SFND_3D_Object_Tracking: 机目标, 雷达目标及两者融合的目标
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    简介:SFND_3D_Object_Tracking是一个先进的系统,集成了摄像机与激光雷达技术,用于实现精确的三维物体跟踪,并能有效融合两种传感器数据以提升目标追踪性能。 欢迎来到相机课程的最后一个项目——SFND 3D对象跟踪。通过完成所有课程内容,您现在对关键点检测器、描述符以及在连续图像之间进行匹配的方法有了扎实的理解;此外,还掌握了使用YOLO深度学习框架来识别和定位图像中物体的技术,并且了解了如何将摄像机捕捉到的区域与三维空间中的激光雷达数据关联起来。接下来我们通过程序原理图回顾一下已经完成的工作及仍需解决的问题。 在本项目中,您需要实现以下四个主要任务: 1. 开发一种基于关键点对应关系来匹配3D对象的方法。 2. 利用激光雷达测量计算时间到碰撞(TTC)值。 3. 使用相机进行同样的操作。这一步骤包括将关键点的匹配与感兴趣的区域关联起来,然后根据这些匹配结果计算出相应的TTC值。 4. 对整个框架进行全面测试。 您的任务是找出最适合用于估计TTC的最佳检测器/描述符组合,并识别可能导致摄像头或激光雷达传感器测量出现错误的因素。
  • DCFNet.rar_DCFNet_特征KSP_多
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    简介:DCFNet是一款高效的多摄像头视频追踪工具包,运用了先进的特征KSP算法,显著提升了跨摄像机场景下的目标识别与跟踪性能。 这个程序可以在摄像头中识别你要找的人,并标记追踪他。
  • 基于LabVIEW的采集程序_LabVIEW_LabVIEW
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  • 目标位置的定位
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  • STM32 控制的
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    本项目设计了一个基于STM32微控制器的智能摄像头云台系统,能够实现远程操控、自动跟踪和多角度监控功能,广泛应用于安全监控及智能家居领域。 使用STM32F103VET6微控制器驱动OV7670摄像头,并将图像显示在4.3寸触摸屏电容式原子LCD屏幕上。根据MPU9250传感器传回的数据,利用PID算法计算出修正值,用于控制舵机进行调整。
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  • 线.rar_MATLAB线_线_线_线MATLAB_线MATLAB
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    本资源介绍了一种基于MATLAB实现的光线追踪技术。通过该程序,用户能够模拟光线在不同介质中的传播路径和反射、折射现象,广泛应用于计算机图形学及物理光学领域研究中。 MATLAB光线追踪算法比较简单,适合初学者学习。
  • OpenCV人脸小项目——开启标记和人脸位置
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    本项目利用OpenCV库开发,实现通过电脑摄像头实时捕捉并标记人脸,动态追踪人脸位置,适合计算机视觉初学者实践。 一个使用OpenCV进行人脸跟踪的小项目。该项目的功能是打开摄像头并标出画面中的人脸位置以实现跟踪。项目包含源代码、haarcasecade_frontface_alt.xml分类器以及makefile文件和可执行文件。