使用V4L2_MEMORY_USERPTR和YUYV格式通过Native层访问video0摄像头的代码（C++实现）

简介：
本段代码展示了如何在C++中使用V4L2库及USERPTR内存模式从video0设备读取YUYV格式的数据，适用于Android Native开发。 本段落介绍了在Native层如何使用V4L2接口打开video0摄像头，并采用USERPTR内存模式以及YUYV格式的单平面数据传输方式。 首先，在系统中找到并确认video0设备节点存在，该步骤为后续操作打下基础；接着初始化V4L2库和设置相关参数。其中，需要特别关注的是VIDEOCAPTURE结构体的配置，包括像素格式、帧大小等关键信息，并将其设置为YUYV编码方式。 然后，程序会通过调用ioctl函数向内核发送命令来开启视频流捕获功能；之后获取到摄像头采集的数据会被存储在用户自定义内存区域中。这里使用了USERPTR模式，相比于其他内存映射或DMA缓冲区管理机制而言更加灵活高效，尤其适合于大尺寸图像数据处理场景。 最后，在完成所有初始化和配置工作后，应用程序将不断循环读取视频帧并进行后续的解码、显示等操作直至关闭摄像头设备。整个过程中需要注意的是对资源的有效管理和异常情况下的错误处理以保证程序稳定性与安全性。