无人机多目标纯方位无被动几何定位.pdf

简介：
本文探讨了利用无人机进行多目标纯方位无源定位的方法，创新性地解决了在无主动信号发射条件下的精确目标定位难题。 无人机多目标纯方位无源几何定位技术利用搭载在无人机上的传感器系统获取目标的方位信息进行定位，而不依赖于传统的雷达或无线电通信信号。该方法基于空间中各目标之间的几何关系来确定它们的位置。具体而言，通过测量角度信息并结合无人机飞行状态参数（如航向、速度和高度），使用几何计算方法准确地识别出各个目标。 此技术在军事侦察、目标跟踪及民用导航等领域有广泛应用价值。由于无人机作为移动平台其位置与姿态的稳定性直接影响到定位效果，因此需要精确控制这些关键参数以保证系统性能。同时，在进行多目标追踪时对传感器的数据处理能力和算法效率提出了更高要求。 实现纯方位无源几何定位技术需借助先进的信号处理算法（如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波及粒子滤波）和高精度的运动捕捉设备，比如陀螺仪、加速度计以及磁力计等。此外还可以结合卫星导航系统或视觉传感器来进一步增强系统的准确性和可靠性。 实际应用中提高该技术效率与准确性需综合考虑多个因素：合理布置传感器以确保探测范围最大化且盲区最小化；优化算法设计针对不同任务需求进行定制开发；定位系统还需具备良好的抗干扰能力和自适应性，以便应对复杂多变的电磁环境挑战。无人机多目标纯方位无源几何定位技术凭借其隐蔽性和抗干扰特性在军事和民用领域都具有重要应用前景。未来研究将致力于提高精度与速度、拓展传感器类型并增强系统的环境适应能力。