利用OpenCV进行视频中道路车道的检测
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简介：
本项目运用OpenCV库，在视频流中实现自动识别和跟踪道路车道线的功能，提升驾驶安全性和辅助自动驾驶系统的开发。
本设计完成了一种基于视频的道路车道检测方法，用于提取车道的信息。主要研究内容包括：通过颜色空间变换及Sobel算子创建阈值化二值图像，以识别可能为车道线的目标线；应用透视变换校正二值图像，得到车道的鸟瞰图，并裁剪原始图片中最有可能包含车道线像素的部分；利用二次多项式对检测到的车道线进行拟合，确定车道边界；计算并显示车道曲率和车辆偏离中心的距离，同时通过逆矩阵将这些信息覆盖回原始图像中。此外，在原始图像上添加文本以展示车道线的曲率半径以及车辆偏移距离的信息。
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