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该文档描述了在ARM平台上，结合Linux和Xenomai系统搭建环境，并成功移植了LinuxCNC（LCD版）。

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简介：
本文档对交叉编译链的安装流程进行了详尽的阐述，并详细描述了在BeagleBone平台（配备LCD显示屏）上移植Xenomai实时内核、IGH-EtherCAT以及LinuxCNC的过程。此外，文档还深入探讨了在这些移植过程中可能出现的具体问题，并提供了相应的解决方案说明。例如，针对移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）存在问题，参考英文网页指出ARM平台可能不支持LinuxCNC（尽管可以运行，但其工业控制应用存在局限性）。因此，为了解决这一挑战，我们正在积极研究LinuxCNC的分支——MachineKit，并欢迎各位一同参与讨论和交流。

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  • 基于ARM平台的Linux+Xenomai系统构建与主站、LinuxCNC移植（LCD版）.pdf
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    本PDF文档详细介绍了在ARM平台上搭建Linux和Xenomai实时操作系统环境的过程，并探讨了将主站软件及LinuxCNC控制系统成功移植至该平台的方法。 本段落档详细描述了在BeagleBone平台（带有LCD）上安装交叉编译链的过程，并介绍了移植Xenomai实时内核、IGH-EtherCAT以及LinuxCNC的步骤，包括可能遇到的具体问题及相应的解决备注：目前移植的LinuxCNC进行实时性能测试时存在问题。查阅相关资料得知，在ARM平台上运行LinuxCNC虽然可行，但其不具备工业控制所需的高性能要求。因此建议使用专为该平台优化过的LinuxCNC分支——MachineKit。最近正在着手处理这个问题，欢迎大家一起探讨解决方案。
     
  • 在Linux环境下使用Qt实现软键盘，并可移植至ARM平台
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    本项目旨在开发一个可在Linux环境下运行的软键盘应用程序，采用Qt框架构建以保证良好的用户界面与交互体验。同时优化代码结构和资源占用，确保该软件能够顺利移植到硬件资源有限的ARM平台上使用。 在Linux下开发的Qt软件键盘支持中文输入，并且完全通过代码实现。该软件可以进行交叉编译并移植到ARM设备上。
     
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    本文档详细介绍了在X86平台上搭建Linux操作系统及实时扩展层Xenomai的方法，并探讨了如何将该系统应用于工业自动化中的主站控制程序移植。 在X86平台上搭建Linux与Xenomai系统，并移植IgH-EtherCAT主站。此外，还详细介绍了grub的相关内容。
     
  • 在Linux环境下用NDK编译libtiff库并在Android平台上进行移植
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    本项目探讨了在Linux环境中使用NDK工具链编译libtiff库的过程，并详细介绍了将其成功移植到Android平台上的步骤与技巧。 libtiff_android是一个与Android平台上的TIFF图像处理相关的库文件或工具。它可能用于帮助开发者在安卓应用中实现对TIFF格式图片的读取、编辑等功能。使用这个库可以简化开发流程，提高代码质量，并且减少可能出现的错误和问题。
     
  • 在Linux平台上构建Mosquitto环境
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    本教程详细介绍如何在Linux操作系统上搭建和配置Mosquitto消息代理服务器环境，适合初学者参考。 本资源提供了在Ubuntu平台上搭建Mosquitto的源码及测试程序，帮助开发者建立自己的开发环境并熟悉开发流程。
     
  • 将bluez移植至arm-linux环境
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    本项目旨在将BlueZ蓝牙协议栈成功移植到ARM-Linux操作系统环境中，以实现嵌入式设备间高效稳定的无线通信。 ### Bluez 移植到 ARM-Linux 的详细步骤与注意事项 #### 一、概述 本段落档将详细介绍如何在ARM-Linux平台上移植Bluez（一种实现蓝牙协议栈的开源软件）。移植过程涉及对Bluez及其依赖库进行配置、编译和安装。以下内容按照具体步骤展开说明。 #### 二、准备工作 开始移植工作前，确保已具备如下条件： 1. **开发环境**：搭建好基于ARM架构的Linux开发环境。 2. **交叉编译工具链**：安装适用于ARM架构的交叉编译工具链（如arm-linux-gcc）。 3. **源代码**：获取Bluez及其依赖库的源代码包。 #### 三、具体步骤 ##### 1. 配置与编译Linux内核支持 - **解压Linux内核源码** ```bash tar zxf linux.2.6.* ``` - **清理旧的编译结果** ```bash make distclean ``` - **配置内核**：使用makemenuconfig进行图形化配置。 ```bash make menuconfig ``` 在配置过程中，确保选中蓝牙模块支持。 - **编译内核** ```bash make zImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- ``` ##### 2. 安装Bluez相关库 接下来安装一系列依赖库，包括但不限于： - **Bluez-lib (Bluez 库)** ```bash tar zxf bluez-lib-3.36.tar.gz cd bluez-lib-3.36 .configure --prefix=optlibs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc make && make install ``` - **Libxml2 (XML 解析库)** ```bash tar zxf libxml2-2.7.4.tar.gz cd libxml2-2.7.4 .configure --prefix=optlibs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc make && make install ``` - **D-Bus** ```bash tar zxf dbus-1.0.2.tar.gz cd dbus-1.0.2 echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes > arm-linux.cache export PKG_CONFIG_PATH=optlibslibpkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH .configure --prefix=optlibs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc -Ioptlibsinclude -Loptlibslib --cache-file=arm-linux.cache --with-x=no make && make install ``` - **GLib** ```bash tar zxf glib-2.16.5.tar.bz2 cd glib-2.16.5 echo ac_cv_type_long_long=yes > arm-linux.cache echo glib_cv_stack_grows=no >> arm-linux.cache echo glib_cv_uscore=no >> arm-linux.cache echo c_cv_func_posix_getpwuid_r=yes >> arm-linux.cache .configure --prefix=optlibs --host=arm-linux --target=arm-linux CC=arm-linux-gcc -Ioptlibsinclude -Loptlibslib --cache-file=arm-linux.cache make && make install ``` #### 四、注意事项 1. **交叉编译路径**：确保所有命令中的`--prefix`, `--host`和`--target`参数正确指向ARM架构的目标路径。 2. **环境变量设置**：合理设置如PKG_CONFIG_PATH等环境变量，以保证编译器能够找到正确的库文件与头文件。 3. **依赖关系**：注意各个组件之间的依赖性。例如D-Bus需要Libxml2的支持。 4. **内核版本兼容性**: 确保所使用的Linux内核版本与目标平台相容，并支持蓝牙功能。 #### 五、总结 通过以上步骤，可以成功将Bluez及其相关依赖库移植到ARM-Linux平台上。在整个过程中需要注意细节处理，比如正确配置编译参数和合理设置环境变量等，这些都将直接影响移植的成功与否。此外根据实际情况可能还需对某些特定的配置进行调整以适应不同的开发需求。
     
  • 关于在Linux-ARM上构建QT环境的文档.docx
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    本文档旨在指导用户如何在Linux ARM架构下搭建QT开发环境，详细介绍了所需软件、配置步骤及常见问题解决方案。 随着ARM行业的快速发展以及Linux操作系统在该领域的广泛应用，本段落将专注于探讨如何在ARM与Linux平台下进行Qt移植及程序测试的具体步骤。 对于从事ARM开发的工程师来说，以下硬件或平台条件是必不可少的： 1. ARM硬件开发板：目前市场上常用的处理器类型包括ARM9和ARM11。 2. 用于嵌入式领域的Linux系统内核以及PC机上的Linux操作系统（如Ubuntu、Redhat或CentOS）作为开发环境。 3. ARM软件开发环境，这一部分涉及到多种工具和技术。 在进行硬件驱动程序的编写与调试之外，顶层的应用程序开发也是ARM项目中的重要环节。其中面向客户的图形界面设计尤为关键，在嵌入式领域中使用最为广泛的便是Qt框架。Qt是诺基亚公司推出的一个跨平台C++应用程序开发库，它为开发者提供了一整套构建高质量用户界面所需的工具和方法。 当在PC机上完成程序编写后，为了验证其功能的完整性和准确性，通常需要将代码移植到ARM板进行实际测试。这一过程涉及多个步骤： - 开发板引导启动文件（Uboot）； - Linux内核镜像烧写； - 交叉编译环境搭建； - Qt开发环境配置； - PC机Linux系统与开发板的NFS网络文件系统挂载连接设置； - 最后进行Qt程序在线测试。 本段落将重点讨论如何构建一个基于Qt的应用开发和调试环境，以及通过NFS挂载方式实现ARM设备上的应用程序部署。在此之前的所有准备工作（如交叉编译等）不在文中详细说明，请读者参考相关资料进一步了解。
     
  • 在ARM平台上进行UEFI的开发和移植
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    本项目专注于在ARM架构硬件上实现UEFI（统一可扩展固件接口）的开发与移植工作，旨在为嵌入式系统提供高效、可靠的引导环境。通过深入研究UEFI规范及ARM平台特性，优化启动流程并支持更多设备驱动，助力提升系统的兼容性和功能性。 本段落介绍了ARM平台下UEFI的相关概念及引导流程，并基于TI公司OMAP4460 Cortex A9处理器开发平台分析了ARM-UEFI各个执行阶段的移植过程。通过具体实例阐述了在ARM平台上UEFI设备驱动程序的移植与开发方法。
     
  • 在ARM平台上进行UEFI的开发和移植
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    本项目专注于在ARM架构平台上的UEFI（统一可扩展固件接口）开发与移植工作。研究内容涉及UEFI原理、实现技术以及跨平台兼容性挑战，旨在提升设备启动效率及灵活性。 本段落主要介绍了基于ARM平台的UEFI开发与移植技术，并重点阐述了UEFI的概念、引导流程以及移植过程。 UEFI（Unified Extensible Firmware Interface）是一种独立于处理器架构的标准接口，它能够最大化地实现不同设计间的代码重用性。此外，UEFI还提供了跨操作系统启动方案的支持和标准外设驱动程序的共享功能。 文章详细介绍了在OMAP4460嵌入式平台下进行ARM-UEFI移植的具体步骤及其外围设备的UEFI驱动开发方法。 OMAP4460是德州仪器公司专为智能手机、平板电脑以及多媒体丰富的移动终端设计的一款高性能和高集成度的异构多核处理器。 针对ARM架构下的UEFI开发与移植，可以分为以下几个关键步骤： 1. 介绍UEFI的基本概念及引导流程 UEFI是一种独立于硬件平台的标准接口。其启动过程包括PEI（Pre-EFI Initialization）阶段、DXE（Driver Execution Environment）阶段和BDS（Boot Device Selection）阶段。 2. OMAP4460处理器及其平台架构概述 该款OMAP4460处理器集成了两个Cortex A9核心，一个DSP内核，两个Cortex-M3核心以及一个GPU，并且具备丰富的IO接口资源。 3. UEFI移植步骤详解 移植UEFI的过程包括初始化硬件和外设的PEI阶段、加载驱动程序的DXE阶段及选择启动设备的BDS阶段。 4. UEIF设备驱动开发指南 驱动程序的设计与实现需要考虑处理器架构，外围设备类型以及遵循UEFI规范。编程时通常使用C语言并调用UEFI提供的API函数库。 本段落涵盖了基于ARM平台进行UEFI开发和移植所需的知识点和技术细节，为读者提供了一个详尽的指导手册，帮助他们快速掌握此项技术。
     
  • 在Linux平台上构建QT开发环境
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    本教程详细介绍了如何在Linux操作系统上搭建Qt开发环境，包括安装必要的软件和配置步骤，帮助开发者快速开始Qt应用程序的编写。 直接下载并使用我提供的编译好的Qt库需要正确配置才能正常使用。可能出现的问题之一是：在将我编译的QT库移入Ubuntu下的QTCreator中时，可能会遇到“Qt version is not properly installed, please run make install”的提示信息。这表示Qt没有被正确安装，请运行make install命令进行正确的安装设置。 这个问题是比较常见的一个错误。出现此问题的原因是：qmake.exe在编译过程中生成，并且包含了Qt相关的路径信息。如果直接拷贝使用，而新的环境中的路径结构与原路径不同，则会导致Qt库无法正常使用。提示“Qt version is not properly installed”即表示了这种情况。