机器视觉框架源码深度剖析：涵盖多样检测及机械臂定位，结合C#和Halcon编程，具备插件开发与手眼标定功能...

简介：
本书深入解析机器视觉框架源代码，详细介绍基于C#与Halcon的多种检测方法及机械臂精确定位技术，并包含实用的插件开发和手眼标定教程。 机器视觉框架源码解析：该框架支持多种机器视觉检测与机械手臂定位功能，并采用C#联合Halcon编程技术进行开发，具备插件式开发特性并包含手眼标定功能。 此机器视觉框架的完整源代码适用于Visual Studio 2019直接编译。它集成了插件式的混合编程（使用C#和Halcon），并且包含了多种应用如视觉检测、AOI视觉检测以及机械手定位等功能模块，同时还涵盖了点胶机、插件机、激光切割设备、螺丝紧固机器人等自动化解决方案的源代码库。 通过该框架可以实现高效的开发流程并节省时间。它不仅支持相机静止和运动时的手眼标定，并且还允许使用C#脚本进行编程扩展。 采用这种机器视觉框架，开发者能够站在前人的基础上快速推进项目进展，避免重复的工作从而提高效率。