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STM32F103的CAN通信。

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简介：
通过CAN通信，能够实例地处理STM32F1系列芯片的CAN收发功能，并支持基于地址定义的标准ID。

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  • STM32F103 CAN通信
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    简介：本内容聚焦于基于STM32F103系列微控制器的CAN（Controller Area Network）通讯技术实现与应用，深入探讨硬件配置、协议解析及软件编程技巧。 CAN通信实例用于实现STM32F1系列芯片的CAN收发功能，并采用标准ID进行地址定义。
     
  • STM32F103/F10x 实现CAN通信
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    本项目详细介绍如何在STM32F103/F10x系列微控制器上实现CAN总线通讯功能，包括硬件配置、软件编程及调试技巧。 STM32F103系列微控制器基于ARM Cortex-M3内核，适用于高性能嵌入式系统设计，在工业控制与汽车电子领域有广泛应用。CAN（Controller Area Network）总线是一种高效的多主站通信协议，支持分布式系统的可靠数据传输。 在STM32F10x上实现CAN通讯需掌握以下关键点： 1. **硬件配置**：该系列芯片内含两个独立的CAN控制器（CAN1和CAN2），每个控制器拥有自己的接收与发送邮箱。根据实际电路板设计选择合适的GPIO引脚连接至CAN收发器，例如PA11和PA12用于CAN1的TX和RX，PB8和PB9用于CAN2。 2. **初始化设置**：软件层面需对CAN控制器进行如下配置： - 选定正常操作模式作为工作方式。 - 设定位时钟频率（通过调整`CAN_Prescaler`），例如系统时钟为72MHz且预分频器设为10，则位时钟速率变为7.2MHz，对应常见的1Mbps或500kbps传输速度。 - 配置位定时参数，包括同步跳变沿(SJW)、时间段1(TS1)和时间段2(TS2)，这些设置影响数据通信的稳定性和抗干扰能力。 - 设定滤波器以接收特定ID的标准帧或扩展帧。 3. **CAN消息传输**： - 发送：使用`CAN_Transmit()`函数将信息放入发送邮箱，成功后邮箱状态变为忙。注意由于发送缓冲区数量有限制，需妥善管理队列避免阻塞。 - 接收：STM32的接收方式有两种——中断驱动和轮询。在中断模式下接收到消息时触发中断，在服务程序中处理；而在轮询方式下则定期检查邮箱状态并读取信息。 4. **中断处理**：为了实时响应，通常启用CAN接收中断，并在其回调函数内编写新消息的处理逻辑及错误管理代码。 5. **错误管理**：CAN协议具备强大的故障检测功能（如位错、CRC校验失败等）。STM32 CAN模块提供相应的标志用于程序中的错误处理。 6. **示例代码**：实际开发中，开发者常使用HAL库或LL库简化编程。例如，利用`HAL_CAN_Init()`初始化控制器，通过`HAL_CAN_Transmit()`发送消息，并用`HAL_CAN_GetRxMessage()`接收信息。 7. **文件解析**：“接收.zip”和“发送.zip”可能包含示例代码或配置文件来展示如何实现STM32F103的CAN通信功能。解压后应仔细研究源码，了解具体设置流程与操作方法。 综上所述，在实际项目中成功实施STM32F103的CAN通信需关注硬件连接、控制器初始化、消息传输管理、中断处理及错误控制等环节的理解和应用。
     
  • 基于STM32F103的CAN通信测试
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    本项目基于STM32F103微控制器实现CAN总线通信功能的测试与验证，涵盖硬件配置、固件开发及通信性能分析。 STM32F103之CAN通讯测试分别测试了CAN接收中断与非中断接收，在程序的注释部分介绍了CAN的基本工作原理。 CAN总线以“帧”（Frame）的形式进行通信，规定了五种类型的帧：数据帧、远程帧、错误帧、超载帧以及间隔帧。以下是关于这些不同类型中的一种——数据帧的具体描述： 1. 帧起始: 占一位, 采用显性信号表示逻辑0。 2. 仲裁段: 包括标识符位（ID）和远程发送请求位（RTR）。其中，标准帧的ID为11位，扩展帧的ID为29位。RTR位占一位，逻辑0代表数据帧，而逻辑1则指示该帧是远程帧。 3. 控制段: 标准帧控制段由扩展标识符(IDE)、保留位(R0)，以及数据长度编码(DLC)组成；扩展帧的控制段包含两个保留位和DLC。DLC占四位，并定义了后续数据段的数据量。 4. 数据段：用于传输实际数据，最多可以携带8个字节的信息，具体数量由上述的DLC决定。 5. 循环校验段: 包括循环冗余检查(CRC)序列和界定符。CRC位用来确保信息传输的准确性，并且占15位；而界定符用于分隔不同的帧部分。 在CAN协议中, 标识符（ID）决定了数据包的优先级，同时也影响了节点是否接收该标识符的数据。
     
  • STM32F103 CAN多机通信_R.rar_多节点CAN通信_ID配置
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    本资源提供STM32F103微控制器实现CAN总线多节点通信的解决方案，详细介绍了ID配置及软件代码，适用于嵌入式系统开发。 CAN多机通信中，使用中景园4管脚的0.91寸OLED显示数据。不同发送节点通过ID区分即可。
     
  • 基于STM32F103的CAN双机通信程序
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    本项目介绍了一种使用STM32F103微控制器实现的CAN总线双节点通信方案，适用于工业控制与车载网络。 这是一款基于STM32F103和HAL库的CAN双机通信测试程序，供大家分享学习和实验使用。
     
  • 基于STM32F103的CAN双机通信程序
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    本项目介绍了一种利用STM32F103微控制器实现的CAN（Controller Area Network）总线双机通信方案，详细阐述了硬件配置与软件编程方法。 这是一款基于HAL库的STM32F103 CAN双机通信测试程序，供大家学习参考。
     
  • STM32F103-CAN通信程序及代码.docx
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    本文档详细介绍了基于STM32F103系列微控制器的CAN通信实现方法与编程技巧，并提供完整的源代码示例。 该文档详细介绍了STM32的CAN通讯理论，并深入讲解了接收部分滤波的内容。这些内容在传统教程中较为少见。此外，文档还附带了实用的CAN通讯代码，下载后可以直接使用，在显示屏上显示发送和接收数据及发送计数信息。
     
  • STM32F103 CAN通信实验源代码.rar
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    该资源为STM32F103系列微控制器CAN通信实验的完整源代码集合，适用于进行汽车电子、工业控制等领域中的总线通讯学习和开发。 STM32F103实验：CAN通信程序源代码 开发环境：KEIL 编程语言：C语言
     
  • STM32F103结合TJA1050的CAN通信电路设计
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    本项目介绍如何利用STM32F103微控制器与TJA1050收发器构建CAN总线通信系统，涵盖硬件接口配置及软件实现要点。 STM32f103实现CAN通讯。
     
  • STM32入门（五）：STM32F103 CAN通信编程代码
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    本文详细介绍了如何在STM32F103微控制器上实现CAN通信，并提供了完整的编程代码示例。适合初学者快速掌握STM32 CAN接口开发技巧。 代码通过CAN回环测试和对接两种方式进行编程，并结合《STM32专栏》中的知识点，使开发者能够更深入地理解CAN通信及其时序测试。整个项目分为驱动部分与底层配置部分（后者由CUBE生成），其中驱动部分具有高度的可移植性，适用于多种平台，从而大大降低了开发难度并提高了效率。此代码适合技术爱好者和技术人员使用。