该文档解析了树莓派 FM 发送机小电台的运作机制。

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简介：
你是否在 GitHub 上发现过引人入胜的项目？我想分享一个非常有趣的无线 FM 电台项目，它能够让树莓派通过编写代码，在无需借助任何其他外部设备的情况下，变成一台小型 FM 电台。然而，该作者仅仅是在博客中提供了项目的基本原理的概述。因此，我进行了广泛的搜索，却发现大部分相关文章主要集中在指导读者如何编译和运行代码方面，而对于其深层背后的原理却只有寥寥数语，且描述含糊不清。作为一名对技术充满好奇心的人，我查阅了大量的芯片数据手册以及各种论坛上的讨论内容，并回顾了以往学习过的《天线原理》的相关知识，最终对背后的原理进行了深入的归纳和总结。

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树莓派 FM 发送机小电台原理详解.docx

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本文档深入解析了基于树莓派构建FM发送机小电台的工作原理和技术细节，适合电子爱好者和初学者参考学习。我在 GitHub 上看到过一个非常有趣的项目：通过代码将树莓派变成无线 FM 电台，无需借助其他外部设备。作者在博客里简要介绍了项目的原理，但我发现网上大多数相关文章只是讲解如何编译运行代码，并没有详细解释背后的原理。为了深入了解这个项目的工作机制，我查阅了许多芯片手册和论坛上的讨论贴，并翻阅了以前学过的《天线原理》课程内容。经过一番研究后，我对该项目的实现原理进行了归纳总结。

树莓派4B文档.txt

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本文件包含了有关树莓派4B的所有技术文档和指南，旨在帮助用户更好地了解设备的各项功能，并提供详细的安装、配置及编程指导。树莓派单片机开发资料适用于树莓派4B用户。这些文件存储在百度云上。

利用Python实现树莓派小车电机控制编程

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本项目通过Python编程，介绍如何在树莓派上控制小车电机，涵盖硬件连接和软件开发过程，适合初学者了解嵌入式系统与机器人技术。树莓派的两个前轮分别连接到直流电机上，并通过L298N驱动模块控制小车的运动。后轮则直接固定在小车底板上，可以自由旋转。为了控制这两个电机，树莓派需要使用4个GPIO引脚，将11号、12号、13号和15号引脚分别连接到L298N模块的IN1等相应位置。

树莓派相机的动作捕捉-PiCam

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简介：PiCam是一款基于树莓派平台开发的动作捕捉工具，利用树莓派相机模块实现高效、低成本的数据采集与处理，适用于各类动作分析场景。使用树莓派和CSI接口摄像头实现动作捕捉功能，当画面像素发生变化时拍摄一张图片。

Python中操控树莓派舵机云台

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本项目介绍如何使用Python编程语言在树莓派上控制舵机云台，实现精确的角度调整和自动化控制，适用于机器人制作与物联网应用。树莓派舵机云台操纵涉及使用树莓派控制两个或多个舵机来实现云台的水平和垂直转动，以便远程操控摄像头或其他设备的方向。通过编写相应的Python脚本，可以精确地调整舵机的角度以达到所需的视角，并且可以通过网络进行实时监控与操作。这种方法在机器人技术、无人机应用以及智能家居系统中有着广泛的应用前景。

树莓派无刷电机的调速与PID控制

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本项目探讨了在树莓派平台上实现对无刷直流电机速度调节的方法，并深入研究和应用PID算法进行精确控制，旨在为用户提供一个稳定且高效的电机控制系统。基于树莓派的无刷电机控制包括编码器数据采集以及PID速度环控制。

Pisstv: 树莓派 SSTV 相机

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Pisstv是一款基于树莓派开发的简易软件定义无线电(SDR)相机应用，专门用于发送和接收Slow Scan Television (SSTV)图像，让爱好者轻松在HF频段分享照片。网络电视格里特·波尔德（PA3BYA）的pisstv项目尝试将Raspberry Pi用作慢扫描电视(SSTV)摄像机，专为业余无线电爱好者设计。该项目主要由三个命令构成：raspistill用于从相机中抓取图像；pisstv负责将这些图片转换成声音文件；而pifm_sstv则通过特定频率（例如144.5 MHz）传输该音频信号。 pisstv基于KI4MCW的工作进行了改进，修复了一些错误并提高了灵活性。同样地，pifm_sstv是根据Oliver Mattos和Oskar Weigl的原始程序开发而成，后者原本是为了宽带立体声信号设计的。我对其做了一定程度上的调整以便可以设置带宽参数，并且对于窄带业余无线电传输而言这是非常重要的特性。此外，用户还可以从命令行中调节时序以确保图像质量不受影响——不正确的时序会导致SSTV图像倾斜的问题。最后，sstvcatch是一种用于安全监控的SSTV摄像头工具。

树莓派控制SPI-AD7606,树莓派驱动程序开发,C/C++

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本项目专注于使用C/C++语言在树莓派上开发SPI-AD7606的驱动程序。通过详细编程，实现对高精度模数转换器AD7606的有效控制和数据采集功能。提供了AD7606采集数据的例程，传输模式采用SPI模式。

使用Python在树莓派上发送邮件

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本教程介绍如何利用Python编程语言，在树莓派设备上设置并实现自动发送电子邮件的功能，适用于初学者及爱好者学习实践。要使用树莓派发送邮件，请先注册一个邮箱并获取SMTP授权码填入相应的属性设置中。关于如何获得SMTP授权码的步骤可以自行搜索了解。在实际操作过程中，只需填写接收方的电子邮件地址以及需要发送的内容即可完成基本功能。如果想要附加文件，则需取消注释相关代码段如下： ```python #att = MIMEText(_text=open(r/home/pi/Desktop/2022/Study/wifi.txt, rb).read(), _subtype=base64, _charset=utf-8) #att[Content-Type] = application/octet-stream #att[Content-Disposition] = attachment; filename=att.txt #msg.attach(att) ``` 这样便可以实现包含附件的邮件发送功能。

树莓派机器人项目

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树莓派机器人项目旨在利用低成本的树莓派计算机作为控制核心，结合传感器和执行器等硬件组件，开发能够自主感知、决策并行动的智能机器人系统。运行文件robot_controls_manual.py后，在屏幕上会显示Tkinter窗口以及摄像机提要。Tkinter窗口监听键盘输入：W、A、S、D用于移动机器人；按G键可获取HC-SR04传感器的距离测量值，而Q键则用来退出程序。如果执行barrier_avoiding.py文件，则该模块将一直运行直到用户通过按下CTRL-C或关闭Tkinter弹出窗口来停止它。在运行过程中会显示摄像机摘要。我通过VNC连接到树莓派模型3B上以启动任一模块，所用的硬件包括： - 树莓派模型3 B - 树莓派摄像头模块 - L298N电机控制器 - HC-SR04超声波传感器 - 用于L298N供电的四节AA电池座 - 10,000mAh电池组 - 带有两个直流电动机的通用塑料底盘（从eBay购买）