51单片机智能小车红外跟踪及空气检测（温度、湿度、可燃气体、PM2.5）程序源码.rar

简介：
本资源提供基于51单片机开发的智能小车编程代码，具备红外线路径追踪与环境监测功能，涵盖温湿度、可燃性气体以及PM2.5浓度检测。 该程序源代码用于51单片机智能小车的红外跟随以及空气环境监测（包括温湿度、可燃性气体及PM2.5浓度）实验。 具体技术信息如下： - 开发软件：KEIL； - 处理器型号：STC15W4K56S4； - 电机驱动芯片型号：L293D； - 液晶模块型号：1602（供电电压为5V）； - 使用的电机类型：直流减速电机。 所需硬件设备包括： - 红外避障跟随模块 - PM2.5监测模块（具体型号为gp2y1014au） - DHT11温湿度传感器 - MQ2可燃性气体检测模组 该程序使智能小车能够一边进行红外线引导的移动，一边实时监控环境中的温湿度、可燃性气体浓度以及PM2.5数值。当监测到的数据未超出预设的安全阈值时，车辆将继续执行红外跟随任务；一旦超过设定的门槛值，则会自动停止运行。 该源代码已在作者自己的智能小车上成功测试通过并验证有效。