多层升降横移式立体车库控制系统的设计方案。

简介：
该研究详述了多层升降横移式立体车库的运行机制及其主要结构特征，并阐述了其控制系统的构成、基于PLC的控制以及控制软件的设计方案，最终实现了立体车库的自动化运行。核心术语包括：多层升降横移式立体停车库；PLC控制系统；设计。目前，常见的机械式立体停车库类型多样，包括升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式等八种类型。其中，升降横移式由于其结构简洁、操作便捷、安全性高以及成本较低等诸多优势，在国内车库市场占据了高达83%的市场份额。可编程控制器（PLC）融合了微机技术、自动化技术和通讯技术，具备可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好以及操作简便等特点，因此通常在自动停车系统中被用作电控的核心部件。对于大型系统，还可以利用工业现场总线（如Profibus或Devicenet）构建PLC网络，从而实现全面的自动控制。该系统的结构设计具有显著的特点：底层只能进行水平移动，顶层只能进行垂直升降，而中间层则同时具备水平移动和垂直升降的能力。除顶层外，中间层和底层都必须预留至少一个空置的车位，以便进出车辆的上下移动；当底层车位有车辆进出时，无需调整其他托盘即可直接完成进出操作；对于中间层和顶层的车辆进出则需要先确认其下方位置是否为空闲，若不为空闲则需进行相应的水平移动处理。