基于LQG控制的主动悬架系统整车动力学分析及仿真研究(2014年)
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简介：
本研究探讨了基于LQG控制策略的汽车主动悬架系统的优化设计，并通过整车动力学模型进行了深入的仿真分析，以提升车辆行驶性能。
基于达朗贝尔原理建立了整车主动悬架的动力学模型，并运用最优控制理论设计了主动悬架的LQG控制器。在Matlab/Simulink环境中构建了相应的系统仿真模型，采用积分白噪声作为路面输入形式，结合整车系统的仿真模型进行了该系统的动态特性分析与仿真。通过对比主、被动悬架性能，结果表明主动悬架相较于传统被动悬架有明显的性能提升。
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