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Arduino SBus信号解析库

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简介：
Arduino SBus信号解析库提供了一套用于解析SBus协议数据的有效工具和示例代码，适用于无线电遥控设备与飞行控制器之间的通信。 由于SBUS信号采用负逻辑，因此在使用时需要在外围硬件上添加取反电路与单片机相连。

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  • Arduino SBus信号解析库
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    Arduino SBus信号解析库提供了一套用于解析SBus协议数据的有效工具和示例代码，适用于无线电遥控设备与飞行控制器之间的通信。 由于SBUS信号采用负逻辑，因此在使用时需要在外围硬件上添加取反电路与单片机相连。
     
  • SBUS：接收与解析遥控接收机的SBUS信号
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    本文介绍如何接收和解析来自遥控设备的SBUS信号，旨在帮助电子爱好者及无人机玩家深入了解并应用SBUS协议进行硬件开发。 SBUSUART 用于接收和解析遥控器接收机的 SBUS 输出信号。 安装： ``` npm install sbusuart --save ``` 初始化： ```javascript const SerialPort = require(serialport); var sbus = new SBUSUART(); ``` 或自定义参数: ```javascript var sbus = new SBUSUART({ start_byte: 0xf, end_byte: 0x, sbus_frame_len: 25, sbus_num_channels: 18, baudRate: 100000, stopBits: 2, parity: even, dataBits: 8 }); ``` 数值归一化（将 SBUS 数值映射到 0~1）： `min` 表示遥控器的最小值，`max` 表示遥控器的最大值。 ```javascript sbus.setupConvertParams(min, max); ```
     
  • STM32F767 HAL库UART解析乐迪接收机SBUS信号
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    本项目利用STM32F767微控制器及其HAL库，通过UART接口对接收的乐迪(Spektrum)接收机发出的SBUS信号进行解析和处理。 功能：STM32F767解析乐迪接收机SBUS信号并通过串口打印出通道数值。 说明： 1. 使用stm32F1/F4系列只需要在初始化函数中改变串口对应的引脚即可。 2. 本例程适用于各品牌使用SBUS协议的遥控器接收机。 3. 注意不同品牌的遥控器解析出来的SBUS信号通道值是不一样的，乐迪的是300-1700，另外一款为本人测试过的遥控器范围是341-1707。通过串口打印可以得知具体数值范围，并根据sbus的数值对应到PWM范围（如：1000-2000或500-2500）。
     
  • STM32F103 SBUS信号的串口解析.zip
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    本资源包含STM32F103芯片处理SBUS信号所需代码和配置文件，详细介绍了通过串口接收、解析SBUS协议数据的方法。 STM32F103串口解析SBUS信号的方法如下： 1. 使用串口2连接接收机； 2. 使用串口1连接串口调试助手； 3. 接收机需要先与方向器相连，再通过方向器连接到串口。 4. 请根据sbus通信协议配置串口参数，具体设置可参考工程中的初始化代码。
     
  • SBus-Arduino：适用于SBUS接收器及伺服器的Arduino库
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    SBus-Arduino是一款专为SBUS接收器和伺服器设计的Arduino库，简化了无人机遥控信号的处理与解析过程，支持开发者快速接入SBUS接口进行硬件开发。 斯伯-阿杜伊诺该库可与SBUS接收器和伺服电机进行通信，并且可以使用Arduino IDE编程环境。SBUS是一种总线协议，用于将来自接收器的命令传输到伺服电机。 不同于PWM（脉宽调制），SBUS利用了一种串行总线架构，这意味着一条数据线路能够连接多达16个伺服电机，每个电机接收一个独特的控制信号。SBUS通信采用反向逻辑，并且波特率为100,000 bps、8位数据长度以及偶数校验和2位停止的设置。 每条SBUS消息由25字节组成： - 字节[0]：SBUS头，值为 0x0F - 字节 [1 - 22]：包含来自16个伺服通道的数据，每个通道占用了11位的信息空间。 - 字节 [23]：包括以下信息的标志字节： - 第7位（0x80）代表第17号伺服电机 - 第6位（0x40）表示第18号伺服电机 - 第5位（0x20）用于标记丢失的数据帧 - 第4位（0x10）指示故障安全模式的激活状态 - 字节 [24]：SBUS尾部，完成数据包传输。 当接收器和发送设备之间发生一帧数据丢失时，该信息会被记录。通常情况下，连续几帧的数据缺失将触发接收端进入所谓的“故障安全”运行模式。这种情形大约每10毫秒或两次通信周期内可能发生一次。
     
  • Arduino信号过滤库：用于信号过滤的Arduino库
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    Arduino信号过滤库是一款专为Arduino设计的软件工具包，旨在帮助开发者轻松实现各种信号处理功能，有效滤除噪声，优化数据准确性。 Arduino信号过滤库的目标是为基本的信号处理提供一个Arduino库。这些滤波器通过抑制较小（快速）的变化来传递较大的（缓慢）变化，从而清除噪声信号。这通常是通过对“较高频率”的波动进行抑制实现的。 可用的滤波器包括： - 低通滤波器：Chebychev和Bessel （一阶和二阶） - 中值过滤 使用步骤如下： 1. 下载源码，并将Filter文件夹放置在Arduino1.0+版本中的“库”文件夹中。 2. 打开示例草图：“文件”，选择“示例”，然后打开SignalFilter，例如Bessel（或其他任何示例）。 3. 将嘈杂的模拟传感器连接到端口A0上。 4. 编译并上传代码。原始和过滤后的数据应通过串行端口显示出来。 更换滤波器：该库部分基于自动产生的滤波器，其中Filtuino是一个提供不同数字滤波器（IIR低通、高通、带）的套件。
     
  • 基于USART的SBus通信库
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    本通信库基于USART接口实现高效的SBus数据传输协议，适用于无人机和无线电遥控设备，提供稳定、快速的数据交换解决方案。 USART（通用同步异步收发传输器）是微控制器中的常见串行通信接口，在设备间的短距离通信中有广泛应用。SBUS是一种专为遥控系统设计的二进制数据协议，常用于无人机、遥控模型等领域，相比传统的PWM信号提供更稳定和可靠的传输。 在基于USART的SBUS通信库中涉及的关键知识点包括： 1. USART原理：允许微控制器以全双工模式发送与接收数据，并支持同步或异步通信。异步模式下，每个数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位及停止位组成，确保了有效的数据传输。 2. SBUS协议：SBUS是一种串行双向连续的数据流，采用8位格式，包含一个开始和结束的标志以及无奇偶校验。可以同时传递16个通道值，并为每个通道提供9比特数据加一位标识符来指示有效状态。其可靠性体现在使用CRC（循环冗余检查）确保传输中的错误检测。 3. 数据解析：接收SBUS信号后，库需解码并提取各个通道的数值信息。这包括将连续8位字节流分组为10比特数据，并依据协议规则判断标识符来确认有效性。 4. USART配置：设置USART参数（如波特率、数据位数等）是实现有效SBUS通信的重要步骤，通常通过微控制器寄存器或HAL库函数完成这些设定。 5. 中断驱动：为了实时处理接收到的SBUS信息，使用USART中断机制。当新的字符到达时触发中断服务程序，在此上下文中执行相应的数据处理操作。 6. 错误检测与处理：CRC校验是保障SBUS协议准确性的重要环节，库中需要实现计算并对比接收的数据以确保无误传输；若发现错误，则需决定是否重传或忽略该帧。 7. 库的使用：开发者在利用此SBUS通信库时通常需要完成USART和SBUS初始化、设置接收到数据后的回调函数，并根据主循环或者回调中处理接收到的信息，将通道值解析并应用于相应控制逻辑之中。 8. 兼容性：考虑到不同微控制器平台（如STM32、AVR等）的差异性，该库可能需要实现针对各硬件环境的独特适配层以确保兼容性和性能表现。 9. 调试工具：开发过程中可以利用串口终端软件或示波器调试SBUS通信功能，检查发送与接收的数据准确性。 10. 示例代码：为了方便用户快速上手使用库的功能，通常会提供初始化USART、设置SBUS接收到数据后的回调函数以及解析和应用通道值的样例程序。 基于USART实现的SBUS通信涉及微控制器串行通讯技术、协议解析及实时中断处理机制等核心概念。开发者需要掌握这些知识并熟练运用相关库来构建高效可靠的遥控系统。
     
  • SBUS的解析和合成分析
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    本文将深入探讨SBUS协议的解析与合成技术，涵盖其在通信系统中的应用、工作原理及实现方法，旨在为开发者提供全面的技术指导。 Sbus的解析与合成用于Sbus通讯。
     
  • SBus协议解析代码分析
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    本文章深入剖析了SBus总线协议的相关解析代码，旨在帮助读者理解其工作原理和技术细节。通过详细讲解，使开发者能够更好地应用和开发基于SBus的系统。 飞控解析SBus的代码涉及对特定数据协议进行处理，以实现飞行控制器与外部设备之间的通信。这一过程通常包括解码接收到的数据包，并根据需要执行相应的控制指令或状态更新。 为了更好地理解和应用这种技术，可以参考相关的开源项目和文档资源。通过实践编写和调试解析SBus的代码片段，可以帮助开发者深入理解飞控系统的工作原理及其与外部设备交互的方式。