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ROS机器人路径规划算法、IPA功能包分区算法及覆盖算法相关论文汇总（含2篇综述论文，5篇分区算法论文和5篇覆盖算法论文）

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简介：
本资料汇集了关于ROS机器人路径规划领域的研究文献，包含两篇综述性文章以及十篇详细探讨IPA功能包分区与覆盖算法的专论。 这篇论文涵盖了ROS机器人路径规划算法，并涉及IPA功能包相关的地图分区、分房算法以及区域覆盖算法。其中有两篇关于分区算法和覆盖算法的论文是重复的，因为它们出自同一篇论文中。

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