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第二章 水声信道传播特性和信道分析.ppt

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简介:
本章探讨水下声音信号传输的特点及规律,并介绍如何进行水声通信中的信道分析。通过理论与模型解析水中声波的传播特性,为后续研究奠定基础。 ### 第二章 水声信道的传播特性与信道分析 #### 一、水声信道的物理效应 **1.1 海洋中的声速与声波传播模型** 海洋中的声速是一个关键参数,它受到多种因素的影响,包括温度、深度、盐度以及季节变化等。这些因素共同作用使得声速呈现出时空变异特性,这是由海水物理性质的随机不均匀性所导致的。声速在声场分析中扮演着基础角色,对于理解声波的传播特性至关重要。 尤立克给出的经验公式为:\[ c = 1449 + 4.6 \cdot Te - 0.055 \cdot Te^2 + 0.00029 \cdot Te^3 + (1.34 - 0.01 \cdot Te) \cdot (Se - 35) + 0.016 \cdot z\] 其中,c为声速(单位:ms),Te为海水温度(单位:℃),Se为盐度(单位:‰),z为测量处的深度(单位:m)。 这个公式的适用范围是:\[ 0 \leq Te \leq 35^\circ C, 0 \leq Se \leq 45\text{‰}, 0 \leq z \leq 1000 米。\] 温度、深度和盐度的增加都会导致声速的增加。其中,温度对声速的影响最为显著。海面附近温度变化范围较大,因此声速也会在1430~1530ms之间波动。 在传播水平距离不太远的情况下(几百公里以内),可以假设海水温度是水平分层且均匀分布的。“三层”结构是常见的声速剖面分布形式,不同层具有不同的特征和出现概率。 深海中声速的三层剖面分布会产生波导效应,即声波沿着特定路径传播的现象。这种效应对于近海面声源和深海声源有不同的传播模型。 近海面声源的传播模型包括表面声道、海底反射和会聚区。 深海声源的传播模型包括SOFAR声道和折射—海面反射—折射(RSR)模型。 **1.2 浅海声速剖面与传播模型** 在沿岸浅海及大陆架上,声速剖面受到多种因素的影响,变得更加不规则且难以预测。平均而言,声速剖面具有明显的季节性变化特征。冬季的典型声速剖面通常是等温层,而夏季则可能形成负跃层或负梯度。 对于浅海环境,传播模型更加复杂,因为受海底的影响较大。波导效应主要表现为海底和海面之间的多次反射和折射。能量损失程度取决于声速剖面分布以及海底的声学性质。 海底反射和透入海底的能量损失与频率密切相关。对于低频声波,海底发射能力较弱而透射能力强,可以穿透更深的海床;对于高频声波,海底反射能量较强,而透射能力较差。 #### 二、声能量的传播损失与计算传播损失的经验公式 **2.1 传播损失概述** 声信号在从声源传播到接收点的过程中,信号能量会逐渐减弱。这是由于海水介质不是理想无耗损介质造成的。传播损失用来量化声信号在传播过程中的能量衰减程度。 具体定义为距声源1m处的声强 \( I_0 \) 与远处任一点处的声强 \( I \) 的比值(单位:dB): \[ TL = 10 \log_{10} \left( \frac{I_0}{I} \right)\] **2.2 传播损失的原因** 造成传播损失的主要原因包括: - **波阵面的几何扩展**:声能从声源向外传播时,波阵面扩大而引起的能量减弱。 - **海水的吸收**:声波在传播过程中转变为热能,导致能量真正损失。 - **边界损失**:声波在界面处反射和透射过程中产生的能量损失。 - **散射**:声波遇到障碍物或不规则介质时发生的能量分散现象。 **2.3 扩展损失与衰减损失** - **扩展损失**:在无限均匀介质中表现为球面扩展,在非均匀有限空间中则呈现为柱面扩展。损失大小取决于声速分布和界面条件。 - **衰减损失**:包括吸收、散射和声能泄露。吸收是指声波能量转化为热能的过程,与海水介质和界面介质(如海底)的特性有关。散射则是声波遇到不规则物体时发生的方向改变。 了解海洋中的声速变化、

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    本章探讨水下声音信号传输的特点及规律,并介绍如何进行水声通信中的信道分析。通过理论与模型解析水中声波的传播特性,为后续研究奠定基础。 ### 第二章 水声信道的传播特性与信道分析 #### 一、水声信道的物理效应 **1.1 海洋中的声速与声波传播模型** 海洋中的声速是一个关键参数,它受到多种因素的影响,包括温度、深度、盐度以及季节变化等。这些因素共同作用使得声速呈现出时空变异特性,这是由海水物理性质的随机不均匀性所导致的。声速在声场分析中扮演着基础角色,对于理解声波的传播特性至关重要。 尤立克给出的经验公式为:\[ c = 1449 + 4.6 \cdot Te - 0.055 \cdot Te^2 + 0.00029 \cdot Te^3 + (1.34 - 0.01 \cdot Te) \cdot (Se - 35) + 0.016 \cdot z\] 其中,c为声速(单位:ms),Te为海水温度(单位:℃),Se为盐度(单位:‰),z为测量处的深度(单位:m)。 这个公式的适用范围是:\[ 0 \leq Te \leq 35^\circ C, 0 \leq Se \leq 45\text{‰}, 0 \leq z \leq 1000 米。\] 温度、深度和盐度的增加都会导致声速的增加。其中,温度对声速的影响最为显著。海面附近温度变化范围较大,因此声速也会在1430~1530ms之间波动。 在传播水平距离不太远的情况下(几百公里以内),可以假设海水温度是水平分层且均匀分布的。“三层”结构是常见的声速剖面分布形式,不同层具有不同的特征和出现概率。 深海中声速的三层剖面分布会产生波导效应,即声波沿着特定路径传播的现象。这种效应对于近海面声源和深海声源有不同的传播模型。 近海面声源的传播模型包括表面声道、海底反射和会聚区。 深海声源的传播模型包括SOFAR声道和折射—海面反射—折射(RSR)模型。 **1.2 浅海声速剖面与传播模型** 在沿岸浅海及大陆架上,声速剖面受到多种因素的影响,变得更加不规则且难以预测。平均而言,声速剖面具有明显的季节性变化特征。冬季的典型声速剖面通常是等温层,而夏季则可能形成负跃层或负梯度。 对于浅海环境,传播模型更加复杂,因为受海底的影响较大。波导效应主要表现为海底和海面之间的多次反射和折射。能量损失程度取决于声速剖面分布以及海底的声学性质。 海底反射和透入海底的能量损失与频率密切相关。对于低频声波,海底发射能力较弱而透射能力强,可以穿透更深的海床;对于高频声波,海底反射能量较强,而透射能力较差。 #### 二、声能量的传播损失与计算传播损失的经验公式 **2.1 传播损失概述** 声信号在从声源传播到接收点的过程中,信号能量会逐渐减弱。这是由于海水介质不是理想无耗损介质造成的。传播损失用来量化声信号在传播过程中的能量衰减程度。 具体定义为距声源1m处的声强 \( I_0 \) 与远处任一点处的声强 \( I \) 的比值(单位:dB): \[ TL = 10 \log_{10} \left( \frac{I_0}{I} \right)\] **2.2 传播损失的原因** 造成传播损失的主要原因包括: - **波阵面的几何扩展**:声能从声源向外传播时,波阵面扩大而引起的能量减弱。 - **海水的吸收**:声波在传播过程中转变为热能,导致能量真正损失。 - **边界损失**:声波在界面处反射和透射过程中产生的能量损失。 - **散射**:声波遇到障碍物或不规则介质时发生的能量分散现象。 **2.3 扩展损失与衰减损失** - **扩展损失**:在无限均匀介质中表现为球面扩展,在非均匀有限空间中则呈现为柱面扩展。损失大小取决于声速分布和界面条件。 - **衰减损失**:包括吸收、散射和声能泄露。吸收是指声波能量转化为热能的过程,与海水介质和界面介质(如海底)的特性有关。散射则是声波遇到不规则物体时发生的方向改变。 了解海洋中的声速变化、
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    本章节探讨了时变多径水声信道的特性,并通过模型构建和理论分析,提供了对该复杂环境下的信号传输特性的深入理解。 ### 第三章 时变多径水声信道的仿真与分析 #### 一、时变多径水声信道的基础概念 在海洋环境中,由于声波传播的独特特性,研究重点转向了时变多径水声信道。这类信道的特点在于其性质随时间变化而改变,这主要是因为海洋环境本身是一个复杂且不断变动的系统。温度、盐度和压力等的变化会影响声速,并进而影响到多路径效应及传播损耗。 #### 二、信道脉冲响应与时变模型 1. **信道脉冲响应**:在水下通信中,将海床视为线性滤波器处理信号的方式可以由时变的冲击响应函数\( h(\tau, t) \)描述。其中\(\tau\)表示时间延迟,而\(t\)是当前的时间点。\(h(\tau, t)\)定义了在时刻\(t\)输入脉冲经过\(\tau\)秒后的输出结果。 2. **时变模型的构建**: - 通过傅立叶变换可以将冲击响应函数转化为传递函数\(H(f,t)\),这揭示了单频连续信号在不同时间点上的复振幅调制特性。 - 在大多数情况下,假设\((h(\tau, t))\)是一个以时间为参数的随机过程。如果它是平稳的过程,则可以通过自相关函数和功率谱密度来描述其特征。 - 基于不相关的散射(US)假定,在不同路径延迟下的冲击响应被认为是独立的。 #### 三、多径强度分布与信道相关函数 1. **多径强度分布**:在假设无关联散布的情况下,\(p(\tau)\)代表了信号通过各种路径时的能量输出平均值。这描述的是信号能量随时间延迟的变化。 2. **信道相关函数**:定义为\((RH(∆f, ∆t))\)的广义平稳不相关的散射(WSSUS)条件,用于衡量两个频率相差\(∆f\)且时延差\(∆t\)的正弦波信号之间的复包络的相关性。这对于理解频域和时间变化中的信道特性至关重要。 #### 四、信道相干带宽与多普勒功率谱 1. **相干带宽**:通过\((p(\tau))\)及\((R(∆f))\)的关系,可以推导出信道的相干带宽\( (∆f)_c \),它描述了两个正弦波在超过该频差时受到不同影响的程度。如果相干带宽无限大,则表示没有多路径扩展。 2. **多普勒功率谱**:通过对\((RH(∆f, ∆t))\)进行傅立叶变换,可以得到信道的多普勒功率谱\(σ(λ)\)。该频谱描述了信号平均功率与频率偏移之间的关系,并反映了时间相关性。最大的多普勒扩展\(B_m\)表示非零值范围内的\(\lambda\)。 #### 结论 研究时变多径水声信道不仅需要深入了解其特性,还需考虑这些动态变化如何影响通信性能。通过对脉冲响应、路径强度分布以及相干带宽等关键参数的分析,可以为设计更高效的水下通讯系统提供理论支持。利用仿真工具和技术手段验证和优化这些理论将进一步推动该领域的发展。
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